1.一种图书馆智能书架系统的书籍自动上架辅助系统，包括书架，其特征在于，还包括有终端送书机构和驱动该终端送书机构在书架之间移动的主驱动器，主驱动器设置在成排设置的书架的顶部并且能够在书架顶部沿预定轨迹移动，主驱动器包括移动主机(3)、换向装置(4)和升降装置(5)，换向装置(4)安装在移动主机(3)的底部，升降装置(5)安装在换向装置(4)的底部，所述终端送书机构安装在升降装置(5)的底部；

书架的正面设有供终端送书机构垂直爬升的竖直轨道；

升降装置(5)上安装有用于装载终端送书机构的爬升器(5a)，该爬升器(5a)能够可分离的与竖直轨道配合并且在该竖直轨道垂直爬行。

2.根据权利要求1所述的一种图书馆智能书架系统的书籍自动上架辅助系统，其特征在于，所述终端送书机构包括有书籍暂存周转装置(1)和书籍推送机构(2)，书籍推送机构(2)设置在书籍暂存周转装置(1)的正下方，书籍暂存周转装置(1)具有将单本书籍向下递送到书籍推送机构(2)内的递送器(1a)；

书籍暂存周转装置(1)上安装有正对递送器(1a)位置处书籍的第一扫描器(1b)；

书籍推送机构(2)上安装有正对书架上书籍的第二扫描器(2a)。

3.根据权利要求2所述的一种图书馆智能书架系统的书籍自动上架辅助系统，其特征在于，书籍推送机构(2)包括，

用于将书架上相邻两本书籍撑开的撑开装置(2b)；

用以承接由递送器(1a)所递送书籍的夹持推送装置(2c)；

夹持推送装置(2c)设置在撑开装置(2b)上。

4.根据权利要求3所述的一种图书馆智能书架系统的书籍自动上架辅助系统，其特征在于，所述撑开装置(2b)包括；

第一滚珠丝杆滑台(2b1)和第二滚珠丝杆滑台(2b2)，第一滚珠丝杆滑台(2b1)和第二滚珠丝杆滑台(2b2)工作端朝上水平呈十字设置在终端送书机构内，且第一滚珠丝杆滑台(2b1)的工作端与第二滚珠丝杆滑台(2b2)的台体底端固定连接；

固定板(2b3)，固定板(2b3)水平固定设置在第二滚珠丝杆滑台(2b2)的工作端上，第二扫描器(2a)的工作端朝向书架正面并设置在固定板(2b3)两侧；

第一撑板(2b4)和第二撑板(2b5)，第一撑板(2b4)和第二撑板(2b5)关于书架上相邻书籍间隙面对称相向或背向滑动设置在固定板(2b3)的顶部；

第一撑开驱动器(2b6)和第二撑开驱动器(2b7)，第一撑开驱动器(2b6)沿第一撑板(2b4)滑动方向固定设置在固定板(2b3)的顶端，第一撑开驱动器(2b6)的工作端与第一撑板(2b4)的尾侧固定连接，第二撑开驱动器(2b7)沿第二撑板(2b5)滑动方向固定设置在固定板(2b3)的顶端，第二撑开驱动器(2b7)的工作端与第二撑板(2b5)的尾侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种图书馆智能书架系统的书籍自动上架辅助系统，其特征在于，所述夹持推送装置(2c)包括：悬式移动吊架(2c1)，悬式移动吊架(2c1)固定设置在撑开装置(2b)的顶部，且悬式移动吊架(2c1)的工作端能够朝向书架水平移动；

电动夹爪(2c2)，电动夹爪(2c2)的工作夹爪竖直朝下并固定设置在悬式移动吊架(2c1)的工作端底部；

剪叉式夹书夹(2c3)，剪叉式夹书夹(2c3)的前端夹持面关于第一撑板(2b4)和第二撑板(2b5)中间面对称，剪叉式夹书夹(2c3)的尾端两侧与电动夹爪(2c2)的工作夹爪固定连接，且剪叉式夹书夹(2c3)的前端用于夹持由递送器(1a)向下递送书籍的两侧。

6.根据权利要求1‑5中任意一项所述的一种图书馆智能书架系统的书籍自动上架辅助系统，其特征在于，书籍暂存周转装置(1)还包括有：承板(1c)，承板(1c)水平设置在终端送书机构内部，承板(1c)移动设置有用于递送器(1a)将书籍递送给书籍推送机构(2)的出料槽(1c1)；

杆架(1d)，杆架(1d)沿书籍推送机构(2)水平移动方向等间距设置在承板(1c)的顶部，杆架(1d)用于沿水平方向摆放需要分拣的书籍；

第三滚珠丝杆滑台(1e)，第三滚珠丝杆滑台(1e)沿杆架(1d)杆向水平设置在杆架(1d)底部；

滑动三角板(1f)，滑动三角板(1f)沿杆架(1d)杆向水平滑动设置在滑动三角板(1f)上；

弹性连接件(1g)，第三滚珠丝杆滑台(1e)工作端和滑动三角板(1f)通过弹性连接件(1g)沿杆架(1d)杆向弹性连接；

弹性架件(1h)，弹性架件(1h)固定设置在终端送书机构内侧，且弹性架件(1h)位于出料槽(1c1)顶部，所述弹性架件(1h)朝向滑动三角板(1f)侧设置有弹性抵接在出料槽(1c1)一侧的弹性板(1h1)。

7.根据权利要求6所述的一种图书馆智能书架系统的书籍自动上架辅助系统，其特征在于，递送器(1a)包括有，

下压板(1a1)，下压板(1a1)沿竖直方向滑动设置在出料槽(1c1)的顶部；

剪叉式升降架(1a2)，剪叉式升降架(1a2)沿竖直方向固定设置在终端送书机构内顶端，且其工作端与下压板(1a1)顶端固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种图书馆智能书架系统的书籍自动上架辅助系统，其特征在于，换向装置(4)为回转器，换向装置(4)工作端竖直朝下设置在移动主机(3)的底端，升降装置(5)同轴设置在所述回转器工作端底部。

9.根据权利要求1所述的一种图书馆智能书架系统的书籍自动上架辅助系统，其特征在于，爬升器(5a)包括有，

轨道架(5a1)，轨道架(5a1)水平设置在终端送书机构送书侧的上下端；

双向丝杆(5a2)，双向丝杆(5a2)轴线水平转动设置在轨道架(5a1)内；

内螺纹滑动块(5a3)，内螺纹滑动块(5a3)有两个，两个内螺纹滑动块(5a3)相向或背向滑动设置在轨道架(5a1)上，且内螺纹滑动块(5a3)与双向丝杆(5a2)上两段螺纹同轴螺纹拧接；

第一伺服电机(5a4)，第一伺服电机(5a4)固定设置在轨道架(5a1)外，且其输出轴与双向丝杆(5a2)一端同轴固定连接；

第一内孔滑动块(5a5)，第一内孔滑动块(5a5)有两个，两个第一内孔滑动块(5a5)滑动设置在轨道架(5a1)上，第一内孔滑动块(5a5)位于内螺纹滑动块(5a3)的背向侧；

固定销(5a6)，固定销(5a6)沿双向丝杆(5a2)轴向固定设置在内螺纹滑动块(5a3)的外端，且固定销(5a6)的销帽与固定销(5a6)滑动配合；

弹簧(5a7)，同轴套设在固定销(5a6)上，且弹簧(5a7)的两端分别抵接在固定销(5a6)的销帽与第一内孔滑动块(5a5)的相对端；

第二伺服电机(5a8)，第二伺服电机(5a8)的输出轴水平朝向竖直导轨且通过安置架固定设置在第一内孔滑动块(5a5)的底端；

滚轮(5a9)，与第二伺服电机(5a8)的输出轴同轴固定连接，且滚轮(5a9)与竖直导轨沿竖直方向滑动配合。

10.根据权利要求9所述的一种图书馆智能书架系统的书籍自动上架辅助系统，其特征在于，竖直导轨为沿竖直方向固定设置在相邻书架抵接面外侧的方管(6)，方管(6)朝向书架外侧设置有沿竖直方向便于第二伺服电机(5a8)输出轴沿竖直滑动的滑动槽(6a)，所述方管(6)顶端呈喇叭口状。