1.一种行星旋转在线切管装置，其特征在于：包括大套筒、小套筒、圆盘刀、刀架、拉簧、套筒底座和套筒驱动装置；所述大套筒与小套筒两个套筒同轴安装，并安装在套筒底座上，所述小套筒内部固定被切管件，所述刀架设置中心轴、刀轴和施力连接端，所述圆盘刀枢接于刀轴上，所述施力连接端受到力的作用时，刀架带动圆盘刀绕中心轴旋转，所述刀架的中心轴设置在一个套筒端部侧面上，施力连接端通过拉簧与另一个套筒端部侧面连接；所述套筒驱动装置分别驱动两个套筒同向转动；利用两个套筒的转速差使得拉簧伸张或收缩，带动圆盘刀绕中心轴转动，使圆盘刀靠近或远离套筒轴心。

2.根据权利要求1所述一种行星旋转在线切管装置，其特征在于，还包括运动小车，所述套筒底座安装在运动小车上；所述套筒底座包括底板和固定在底板上轴承座，所述轴承座上安装轴承，所述小套筒一端深入大套筒中与大套筒轴承连接，另一端安装在一个轴承座的轴承上，所述大套筒一端安装在一个轴承座的轴承上，另一端也安装在一个轴承座的轴承上。

3.根据权利要求1或2所述一种行星旋转在线切管装置，其特征在于，所述大套筒外表面上安装与大套筒同轴的齿轮，此齿轮与一个套筒驱动装置的驱动轴啮合；所述小套筒外表面上安装与小套筒同轴的齿轮，此齿轮与一个套筒驱动装置的驱动轴啮合。

4.根据权利要求3所述一种行星旋转在线切管装置，其特征在于，所述套筒驱动装置为电机，所述电机为摆线针轮减速器。

5.根据权利要求1所述一种行星旋转在线切管装置，其特征在于，所述刀架与中心轴之间设置石墨铜套。

6.根据权利要求1所述一种行星旋转在线切管装置，其特征在于，所述刀轴与圆盘刀之间设置石墨铜套。

7.一种行星旋转在线切管装置，其特征在于，将权利要求1中的拉簧，一端与施力连接端连接，另一端与设置中心轴的套筒连接；还包括设置在另一个套筒上的凸轮，所述刀架在施力连接端设置凸轮滚子，所述凸轮滚子与凸轮接触并相对滚动；所述凸轮的径向截面的边缘为类椭圆曲线或椭圆曲线。