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专利号: 2021101286203
申请人: 重庆渝荣玻璃有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.浮法玻璃板在线90度旋转装置,设置在传送线一侧,包括底座、机械臂、玻璃放置架,底座内安装有电机,电机的输出轴上固定安装有底盘,机械臂包括第一手臂和第二手臂,所述第一手臂一端与底盘活动连接,第一手臂垂直转动,第一手臂另一端与第二手臂一端活动连接,所述第二手臂垂直转动,第二手臂另一端活动连接有旋转件,旋转件上固定连接有吸盘底座,所述吸盘底座上设置有若干吸盘,吸盘顶部连接有吸管,吸管连接有真空泵,所述玻璃放置架包括底板和背板,背板固定安装在底板一侧,其特征在于:还包括控制系统;

所述控制系统包括主控模块、报警模块、显示模块和数据存储模块;

所述吸盘底部设置有接近传感器,所述接近传感器与主控模块连接,所述主控模块与报警模块连接,所述接近传感器用于吸盘接触玻璃时发送信号给主控模块,所述主控模块用于根据接收到的接近传感器发送的信号判断吸盘是否吸附玻璃,若未吸附,则触发报警模块报警;

所述底板上设置有凹槽,凹槽内设置有防滑组件,所述防滑组件包括弹簧件和限位块,所述弹簧件一端固定安装在凹槽靠近背板一侧的侧面,另一端与限位块固定连接,所述凹槽内设置有位移传感器,所述位移传感器与主控模块连接,所述位移传感器用于测量限位块的位移数据,并将位移数据发送给主控模块,所述主控模块还用于根据接收到的位移数据,判断玻璃边缘厚度是否属于预设厚度范围,若不属于,则通过显示模块进行提示;

所述数据存储模块用于存储主控模块接收到的位移数据和预设厚度范围。

2.根据权利要求1所述的浮法玻璃板在线90度旋转装置,其特征在于:第二手臂包括固定部和伸缩部,固定部与伸缩部活动连接,固定部内设置有气缸,气缸的活塞杆与伸缩部连接。

3.根据权利要求1所述的浮法玻璃板在线90度旋转装置,其特征在于:吸盘底座一周通过U型固定件固定安装有若干吸盘,所述U型固定件通过螺栓与吸盘底座固定连接。

4.根据权利要求1所述的浮法玻璃板在线90度旋转装置,其特征在于:报警模块包括吸盘底盘上对应每个吸盘设置的声光报警器,所述主控模块若未接收到吸盘底部的接近传感器发送的信号,则触发与吸盘对应的声光报警器报警。

5.根据权利要求1所述的浮法玻璃板在线90度旋转装置,其特征在于:限位块顶面从远离背板一侧到接近背板一侧向下倾斜。

6.根据权利要求1所述的浮法玻璃板在线90度旋转装置,其特征在于:主控模块还用于根据接收到的位移数据,判断玻璃放置架上的玻璃数量,并通过显示模块显示,所述数据存储模块还用于存储玻璃数量。

7.根据权利要求1所述的浮法玻璃板在线90度旋转装置,其特征在于:凹槽侧壁设置有电磁铁,所述电磁铁与主控模块连接,所述底板下设置有安装板,底板与安装板之间设置有称重传感器,所述称重传感器与主控模块连接,所述称重传感器用于测量底板上放置的玻璃的重量,并发送重量信号给主控模块,所述主控模块还用于根据接收到的重量信号判断玻璃的重量是都大于等于预设重量值,若大于等于,则主控模块触发显示模块提示超重,并控制电磁铁导电,电磁铁吸附限位块,所述数据存储模块还用于存储预设重量值。