1.一种自动电热刮刀装置,包含机架;其特征在于:所述机架顶端垂直的设有第一气缸,第二气缸,第一滑杆和第二滑杆;所述第一气缸,第二气缸,第一滑杆和第二滑杆输出轴上设有四边形的平板;所述四边形的平板的一个角处顺着输送线的运动方向设有第一螺杆,其对角处顺着输送线的运动方向设有第二螺杆;所述第一螺杆底部设有第一压板;所述第二螺杆底部设有第二压板;所述平板的底部和输送线运动方向垂直的方向设有第一滑轨;所述第一滑轨设在平板靠中间位置且避开电缸的运动轨迹;所述第一滑轨底部和第一滑套相连;所述第一滑套能够沿着第一滑轨自由滑动;所述第一滑套底部固定有刮刀支架;
所述第一滑套的滑动能够带动刮刀支架做相应的滑动;所述刮刀支架中间位置连接在电缸输出轴上;所述电缸固定在平板底部其运动方向和输送线运动方向垂直;所述刮刀支架底部垂直的设有第一竖板和第二竖板;所述第一竖板和第二竖板彼此平行且以电缸为中心对称分布于两侧;所述第一竖板中间位置设有第一月牙轨道;所述第二竖板中间位置设有第二月牙轨道;所述第一月牙轨道和第二月牙轨道形状一致且置于第一竖板和第二竖板垂直中心线上半部区域;所述第一月牙轨道和第二月牙轨道离刮刀支架的底部距离保持一致;
所述第一竖板和第二竖板顶部还设有第一转轴孔和第二转轴孔;所述第一转轴孔和第二转轴孔外形一致且位置处于第一竖板和第二竖板垂直中心线上;所述第一转轴孔和第二转轴孔垂直方向上在第一月牙轨道和第二月牙轨道上部;所述第一竖板和第二竖板中间设有U型架;所述U型架的一侧通过第一转轴和第一滚轴连接在第一竖板的第一转轴孔和第一月牙轨道内并且第一滚轴在第一月牙轨道内滑动时第一转轴能够在第一转轴孔内部转动;所述U型架另一侧通过第二转轴和第二滚轴连接在第二竖板的第二转轴孔和第二月牙轨道内并且第二滚轴在第二月牙轨道内滑动时第二转轴能够在第二转轴孔内部转动;所述U型架通过设在两侧的第一转轴和第二转轴能够绕着设在第一竖板上的第一转轴孔和设在第二竖板上的第二转轴孔做单摆运动,此时设在第一竖直板上的第一滚轴和设在第二竖直板上的第二滚轴分别在第一月牙轨道和第二月牙轨道内部滑动;所述U型架上设有刮刀和电热装置;所述刮刀和电热装置作为一个整体固定在U型架上;在所述刮刀和电热装置处于工作时的运动方向上排列顺序为所述电热装置排在运行方向前面刮刀排在后面便于电热装置把工件表面覆膜加热之后紧随其后的刮刀容易剥离它;所述四边形的平板的一个角处还设有第一弹簧杆且对角处也设有第二弹簧杆;第一螺杆和第一弹簧杆及第二螺杆和第二弹簧杆顺着输送线的运动方向并排设置;所述平板的底部和输送线运动方向垂直的方向还设有第二滑轨;所述第一滑轨和第二滑轨沿着平板和输送线运动方向垂直的中心线对称分布两侧且彼此平行;所述第二滑轨底部和第二滑套相连;所述第二滑套能够沿着第二滑轨自由滑动;所述第二滑套底部固定有刮刀支架。
2.根据权利要求1所述的自动电热刮刀装置,其特征在于:所述刮刀电热装置作为一个整体且彼此之间形成5‑15度的夹角。
3.根据权利要求1所述的自动电热刮刀装置,其特征在于:所述刮刀和电热装置作为整体,和输送线之间的夹角可以随着U型架绕第一转轴孔和第二转轴孔做摆动时而调整,再通过第一滚轴和第二滚轴的固定使刮刀和电热装置作为整体,和输送线之间的夹角保持稳定。