1.一种用于3D打印的三维扫描仪，包括三维摄像头（1）、电动伸缩杆（2）、电动推杆（3）和支撑板（4），其特征是：所述支撑板（4）上端外侧固定连接有保护罩（5），所述支撑板（4）下端固定连接有支撑筒（6），所述支撑筒（6）下端固定连接有底座板（7），所述支撑板（4）上端中心位置开有位于所述支撑筒（6）内侧的升降口（8），所述底座板（7）上端左右两侧固定连接有导向杆（9），所述导向杆（9）的上端固定连接在所述支撑板（4）下端，所述导向杆（9）位于所述升降口（8）左右两侧，所述电动伸缩杆（2）固定连接在所述底座板（7）上端中心位置，所述电动伸缩杆（2）上端固定连接有平衡板（10），平衡板（10）上端固定连接有升降板（11），所述升降板（11）左右两端滑动连接在所述导向杆（9）外侧，所述升降板（11）上端固定连接有安装筒（12），所述安装筒（12）上端固定连接有安装板（13），所述安装板（13）上端设有旋转平台（14），所述保护罩（5）内侧从左往右固定连接有导轨（15），导轨（15）内侧设有滚动腔（16），滚动腔（16）下端设有开在所述导轨（15）上的移动槽（17），所述导轨（15）中端内侧固定连接有限位板（18），所述导轨（15）内侧转动连接有移动装置，所述移动装置左右两端固定连接有挂环（19），所述支撑筒（6）左右两端固定连接有安装平板（20），左右所述安装平板（20）外侧固定连接有防护罩（21），所述防护罩（21）密封连接在所述支撑筒（6）外侧，左右所述安装平板（20）上端固定连接有固定板（22），固定板（22）上端中心位置固定连接有电机安装板（23），电机安装板（23）靠近支撑筒（6）的一端固定连接有第二电机（24）；

左右所述固定板（22）上端外侧固定连接有支撑座板（25），所述支撑座板（25）内侧中心转动连接有转动轴（26）的一端，所述转动轴（26）的另一端转动连接在所述防护罩（21）内侧，所述转动轴（26）内侧通过联轴器与第二电机（24）的传动端连接，左右所述转动轴（26）中端外侧固定连接有绕线轮（27），左右所述绕线轮（27）上缠绕有钢丝索（28）的一端，所述钢丝索（28）的另一端分别穿过所述支撑板（4）左右两端分别与移动装置左右两端的挂环（19）固定连接，所述支撑板（4）上左右两端开有位于所述钢丝索（28）外侧的通道孔（29），所述移动装置内侧固定连接有若干个连接杆（30）的一端，所述连接杆（30）穿过所述移动槽（17）位于所述保护罩（5）内侧，若干个所述连接杆（30）另一端固定连接有连接板（31），所述电动推杆（3）固定连接在所述连接板（31）外侧中心位置，所述电动推杆（3）的活塞端穿过所述连接板（31）位于所述连接板（31）内测，所述电动推杆（3）的活塞端固定连接有安装部（32），所述连接板（31）前后两端内侧滑动连接有支撑杆（33），所述连接板（31）外侧设有螺纹连接在所述支撑杆（33）外侧的限位螺母（34），所述支撑杆（33）下端穿过所述安装部（32），所述安装部（32）内外两侧设有螺纹连接在所述支撑杆（33）外侧的固定螺母（35），所述安装部（32）中端下侧固定连接有安装座（36），所述三维摄像头（1）固定连接在所述安装座（36）上端。

2.根据权利要求1所述的一种用于3D打印的三维扫描仪，其特征是：所述旋转平台（14）包括固定连接在所述安装板（13）上端的第一滑轨（37），第一滑轨（37）上端转动连接有若干个滚轮（38），若干个所述滚轮（38）左右两端固定连接有旋转轴（39），若干个所述滚轮（38）左右两端设有转动连接在所述旋转轴（39）外侧的支撑座（40），若干个所述滚轮（38）上端设有第二滑轨（41），所述第二滑轨（41）上端固定连接有放置板（42），所述安装板（13）下端固定连接有第一电机（43），第一电机（43）的传动端穿过所述安装板（13）固定连接在所述放置板（42）下端内侧，所述第一电机（43）位于所述安装筒（12）内侧。

3.据权利要求1所述的一种用于3D打印的三维扫描仪，其特征是：所述移动装置包括位于所述导轨（15）内侧的移动块（44），所述移动块（44）上下两端前后两侧开有若干个滚轮槽（45），滚轮槽（45）内设有第二滚轮（46），所述移动块（44）前后两端左右两侧开有若干个第二滚轮槽（47），第二滚轮槽（47）内设有第三滚轮（48），第二滚轮（46）和第三滚轮（48）中端内侧转动连接有滚动轴（49），滚动轴（49）的左右两端固定连接在所述滚轮槽（45）和第二滚轮槽（47）的左右两壁内侧，上下所述第二滚轮（46）分别与导轨（15）内侧上下两端接触连接，下端所述第二滚轮（46）位于所述移动槽（17）的前后两端，前后所述第三滚轮（48）分别与导轨（15）内侧前后两端接触连接，所述挂环（19）固定连接在移动块（44）左右两端，所述连接杆（30）固定连接在所述移动块（44）下端外侧。

4.据权利要求1所述的一种用于3D打印的三维扫描仪，其特征是：所述支撑筒（6）前端中位置开有放置口（50），所述放置口（50）前端覆盖有遮盖板（51），所述遮盖板（51）上端通过铰链（52）与支撑筒（6）转动连接，所述遮盖板（51）前端下侧固定连接有拉球（53）。

5.据权利要求1所述的一种用于3D打印的三维扫描仪，其特征是：所述底座板（7）下端转动连接有若干个万向轮（54）。

6.据权利要求2所述的一种用于3D打印的三维扫描仪，其特征是：所述保护罩（5）前端固定连接有控制箱（55），所述控制箱（55）前端左侧固定连接有显示屏（56），显示屏（56）右端从上到下设有若干个控制按钮（57），控制按钮（57）下端设有启动按钮（58），启动按钮（58）右端设有停止按钮（59），停止按钮（59）右端设有紧急停止按钮（60），所述启动按钮（58）下端设有安装在控制箱上的USB插口（61），所述显示屏（56）后端设有安装在所述控制箱（55）内侧的控制电路板（62），所述控制电路板（62）前端外侧设有通过螺钉固定连接的固定部（63），固定部（63）固定连接在所述控制箱（55）内侧，所述控制电路板（62）上电性连接有控制器（64）和处理器（65），所述控制电路板（62）左端电性连接有通电线（66）的一端，通电线（66）另一端穿过所述控制箱（55）电性连接有插头（67）。

7.据权利要求6所述的一种用于3D打印的三维扫描仪，其特征是：所述控制器（64）的输出端分别与所述第一电机（43）、第二电机（24）、电动伸缩杆（2）和电动推杆（3）电性连接，所述控制器（64）的输入端分别与控制按钮（57）、启动按钮（58）、停止按钮（59）和紧急停止按钮（60）电性连接，所述三维摄像头（1）与处理器（65）的输入端电性连接，处理器（65）的输出端与显示屏（56）电性连接，所述USB插口（61）与处理器（65）电性连接。