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专利号: 2019104046204
申请人: 浙江机电职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 测量;测试
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于3D打印的三维扫描仪,包括三维摄像头(1)、电动伸缩杆(2)、电动推杆(3)和支撑板(4),其特征是:所述支撑板(4)上端外侧固定连接有保护罩(5),所述支撑板(4)下端固定连接有支撑筒(6),所述支撑筒(6)下端固定连接有底座板(7),所述支撑板(4)上端中心位置开有位于所述支撑筒(6)内侧的升降口(8),所述底座板(7)上端左右两侧固定连接有导向杆(9),所述导向杆(9)的上端固定连接在所述支撑板(4)下端,所述导向杆(9)位于所述升降口(8)左右两侧,所述电动伸缩杆(2)固定连接在所述底座板(7)上端中心位置,所述电动伸缩杆(2)上端固定连接有平衡板(10),平衡板(10)上端固定连接有升降板(11),所述升降板(11)左右两端滑动连接在所述导向杆(9)外侧,所述升降板(11)上端固定连接有安装筒(12),所述安装筒(12)上端固定连接有安装板(13),所述安装板(13)上端设有旋转平台(14),所述保护罩(5)内侧从左往右固定连接有导轨(15),导轨(15)内侧设有滚动腔(16),滚动腔(16)下端设有开在所述导轨(15)上的移动槽(17),所述导轨(15)中端内侧固定连接有限位板(18),所述导轨(15)内侧转动连接有移动装置,所述移动装置左右两端固定连接有挂环(19),所述支撑筒(6)左右两端固定连接有安装平板(20),左右所述安装平板(20)外侧固定连接有防护罩(21),所述防护罩(21)密封连接在所述支撑筒(6)外侧,左右所述安装平板(20)上端固定连接有固定板(22),固定板(22)上端中心位置固定连接有电机安装板(23),电机安装板(23)靠近支撑筒(6)的一端固定连接有第二电机(24);

左右所述固定板(22)上端外侧固定连接有支撑座板(25),所述支撑座板(25)内侧中心转动连接有转动轴(26)的一端,所述转动轴(26)的另一端转动连接在所述防护罩(21)内侧,所述转动轴(26)内侧通过联轴器与第二电机(24)的传动端连接,左右所述转动轴(26)中端外侧固定连接有绕线轮(27),左右所述绕线轮(27)上缠绕有钢丝索(28)的一端,所述钢丝索(28)的另一端分别穿过所述支撑板(4)左右两端分别与移动装置左右两端的挂环(19)固定连接,所述支撑板(4)上左右两端开有位于所述钢丝索(28)外侧的通道孔(29),所述移动装置内侧固定连接有若干个连接杆(30)的一端,所述连接杆(30)穿过所述移动槽(17)位于所述保护罩(5)内侧,若干个所述连接杆(30)另一端固定连接有连接板(31),所述电动推杆(3)固定连接在所述连接板(31)外侧中心位置,所述电动推杆(3)的活塞端穿过所述连接板(31)位于所述连接板(31)内测,所述电动推杆(3)的活塞端固定连接有安装部(32),所述连接板(31)前后两端内侧滑动连接有支撑杆(33),所述连接板(31)外侧设有螺纹连接在所述支撑杆(33)外侧的限位螺母(34),所述支撑杆(33)下端穿过所述安装部(32),所述安装部(32)内外两侧设有螺纹连接在所述支撑杆(33)外侧的固定螺母(35),所述安装部(32)中端下侧固定连接有安装座(36),所述三维摄像头(1)固定连接在所述安装座(36)上端。

2.根据权利要求1所述的一种用于3D打印的三维扫描仪,其特征是:所述旋转平台(14)包括固定连接在所述安装板(13)上端的第一滑轨(37),第一滑轨(37)上端转动连接有若干个滚轮(38),若干个所述滚轮(38)左右两端固定连接有旋转轴(39),若干个所述滚轮(38)左右两端设有转动连接在所述旋转轴(39)外侧的支撑座(40),若干个所述滚轮(38)上端设有第二滑轨(41),所述第二滑轨(41)上端固定连接有放置板(42),所述安装板(13)下端固定连接有第一电机(43),第一电机(43)的传动端穿过所述安装板(13)固定连接在所述放置板(42)下端内侧,所述第一电机(43)位于所述安装筒(12)内侧。

3.据权利要求1所述的一种用于3D打印的三维扫描仪,其特征是:所述移动装置包括位于所述导轨(15)内侧的移动块(44),所述移动块(44)上下两端前后两侧开有若干个滚轮槽(45),滚轮槽(45)内设有第二滚轮(46),所述移动块(44)前后两端左右两侧开有若干个第二滚轮槽(47),第二滚轮槽(47)内设有第三滚轮(48),第二滚轮(46)和第三滚轮(48)中端内侧转动连接有滚动轴(49),滚动轴(49)的左右两端固定连接在所述滚轮槽(45)和第二滚轮槽(47)的左右两壁内侧,上下所述第二滚轮(46)分别与导轨(15)内侧上下两端接触连接,下端所述第二滚轮(46)位于所述移动槽(17)的前后两端,前后所述第三滚轮(48)分别与导轨(15)内侧前后两端接触连接,所述挂环(19)固定连接在移动块(44)左右两端,所述连接杆(30)固定连接在所述移动块(44)下端外侧。

4.据权利要求1所述的一种用于3D打印的三维扫描仪,其特征是:所述支撑筒(6)前端中位置开有放置口(50),所述放置口(50)前端覆盖有遮盖板(51),所述遮盖板(51)上端通过铰链(52)与支撑筒(6)转动连接,所述遮盖板(51)前端下侧固定连接有拉球(53)。

5.据权利要求1所述的一种用于3D打印的三维扫描仪,其特征是:所述底座板(7)下端转动连接有若干个万向轮(54)。

6.据权利要求2所述的一种用于3D打印的三维扫描仪,其特征是:所述保护罩(5)前端固定连接有控制箱(55),所述控制箱(55)前端左侧固定连接有显示屏(56),显示屏(56)右端从上到下设有若干个控制按钮(57),控制按钮(57)下端设有启动按钮(58),启动按钮(58)右端设有停止按钮(59),停止按钮(59)右端设有紧急停止按钮(60),所述启动按钮(58)下端设有安装在控制箱上的USB插口(61),所述显示屏(56)后端设有安装在所述控制箱(55)内侧的控制电路板(62),所述控制电路板(62)前端外侧设有通过螺钉固定连接的固定部(63),固定部(63)固定连接在所述控制箱(55)内侧,所述控制电路板(62)上电性连接有控制器(64)和处理器(65),所述控制电路板(62)左端电性连接有通电线(66)的一端,通电线(66)另一端穿过所述控制箱(55)电性连接有插头(67)。

7.据权利要求6所述的一种用于3D打印的三维扫描仪,其特征是:所述控制器(64)的输出端分别与所述第一电机(43)、第二电机(24)、电动伸缩杆(2)和电动推杆(3)电性连接,所述控制器(64)的输入端分别与控制按钮(57)、启动按钮(58)、停止按钮(59)和紧急停止按钮(60)电性连接,所述三维摄像头(1)与处理器(65)的输入端电性连接,处理器(65)的输出端与显示屏(56)电性连接,所述USB插口(61)与处理器(65)电性连接。