1.一种地热能用旋转驱动装置，其特征在于，包括：

地热井(1g)；

驱动腔(4)，所述驱动腔(4)贯穿于所述地热井(1g)；

传动结构(3)，所述传动结构(3)固定于所述驱动腔(4)，所述传动结构(3)包括挡板(31)和端盖(32)，所述端盖(32)固定于所述驱动腔(4)，所述端盖(32)的底端固定有所述挡板(31)；

驱动结构(6)，所述驱动结构(6)固定于所述端盖(32)，所述驱动结构(6)包括传动杆(61)、传动轮(62)、皮带(63)、驱动轮(64)和驱动杆(65)，多个所述传动杆(61)圆周阵列贯穿于所述端盖(32)，所述传动杆(61)与所述端盖(32)之间转动连接，所述传动杆(61)的端部设有所述传动轮(62)，所述驱动杆(65)贯穿连接于所述端盖(32)与所述驱动轮(64)，所述驱动轮(64)通过所述驱动杆(65)与所述端盖(32)之间转动连接，所述皮带(63)缠绕于所述驱动轮(64)及其所述传动轮(62)；

限位结构(7)，所述限位结构(7)固定于所述地热井(1g)，所述限位结构(7)包括导向杆(72)和滑套(73)，所述滑套(73)固定于所述端盖(32)，所述传动杆(61)与所述导向杆(72)之间螺纹连接，所述导向杆(72)与所述滑套(73)之间滑动连接，多个所述导向杆(72)背离所述滑套(73)的一端圆周阵列预埋于所述地热井(1g)；

密封结构(8)，所述密封结构(8)固定于所述挡板(31)，所述密封结构(8)包括多个密封塞(81)和传动板(82)，多个所述密封塞(81)套接于所述驱动腔(4)，相邻的两个所述密封塞(81)之间设有所述传动板(82)；

预埋结构(2)，所述预埋结构(2)与所述地热井(1g)一体成型，所述预埋结构(2)包括预埋套(21)，内部带有圆台形的容纳空腔的所述预埋套(21)与所述地热井(1g)一体成型，所述密封塞(81)与所述预埋套(21)抵触。

2.根据权利要求1所述的地热能用旋转驱动装置，其特征在于，所述端盖(32)上设有圆环形的密封板(5)，所述密封板(5)与所述端盖(32)之间螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的地热能用旋转驱动装置，其特征在于，所述限位结构(7)还包括预埋块(71)，所述预埋块(71)固定于所述导向杆(72)，所述预埋块(71)设于所述地热井(1g)的内部，所述预埋块(71)为圆台形结构。

4.根据权利要求3所述的地热能用旋转驱动装置，其特征在于，所述导向杆(72)的截面为椭圆形，且所述导向杆(72)与所述预埋块(71)之间焊接。

5.根据权利要求1所述的地热能用旋转驱动装置，其特征在于，所述预埋结构(2)还包括多个限位圈(22)，多个截面为三角形的所述限位圈(22)依次分布于所述预埋套(21)的外圆周上，所述限位圈(22)设于所述地热井(1g)的内部。

6.根据权利要求1所述的地热能用旋转驱动装置，其特征在于，所述密封塞(81)为圆台形结构，且所述传动板(82)为圆台形结构。

7.根据权利要求1所述的地热能用旋转驱动装置，其特征在于，所述端盖(32)上设有支撑结构(9)，所述支撑结构(9)包括滚轮(91)和定位架(92)，所述定位架(92)与所述端盖(32)之间可拆卸连接，所述定位架(92)上设有所述滚轮(91)。