1.一种山药豆自振动收拢吹叶全采摘式静电吸附果叶分离车，其特征在于：包括振动收拢撸拽全采摘机构、鼓风吹叶装置、静电分离机构、斜向传送装置、筛分承载装置和移动车体机构，所述筛分承载装置、静电分离机构、斜向传送装置固接设于移动车体机构上，所述静电分离机构设于筛分承载装置的两侧，所述斜向传送装置倾斜设于移动车体机构上，所述斜向传送装置一端设于筛分承载装置上方，所述斜向传送装置另一端倾斜设于静电分离机构末端下方，所述振动收拢撸拽全采摘机构可升降设于移动车体机构上，所述静电分离机构设于振动收拢撸拽全采摘机构的下方，所述鼓风吹叶装置固接设于振动收拢撸拽全采摘机构上；所述振动收拢撸拽全采摘机构包括振动收拢撸拽采摘固定围挡组件、振动收拢撸拽采摘装置和振动收拢撸拽收拉装置，所述振动收拢撸拽采摘固定围挡组件固接设于移动车体机构上，所述振动收拢撸拽采摘装置和振动收拢撸拽收拉装置设于振动收拢撸拽采摘固定围挡组件上；所述振动收拢撸拽采摘固定围挡组件包括振动收拢固定围挡件和振动收拢采摘固定件，所述振动收拢采摘固定件固接设于移动车体机构上，所述振动收拢固定围挡件固接设于振动收拢采摘固定件上方，所述振动收拢撸拽采摘装置铰接设于振动收拢固定围挡件上，所述振动收拢撸拽收拉装置一端设于振动收拢采摘固定件上，所述振动收拢撸拽收拉装置另一端铰接设于振动收拢撸拽采摘装置上；

所述振动收拢采摘固定件包括采摘固定支撑杆一、采摘固定支撑杆二和工字型固定板，所述采摘固定支撑杆一、采摘固定支撑杆二和工字型固定板固接设于移动车体机构上，所述工字型固定板呈工字型设置，所述采摘固定支撑杆一和采摘固定支撑杆二分别垂直固接设于工字型固定板两端凹陷处；所述振动收拢固定围挡件固接设于采摘固定支撑杆一和采摘固定支撑杆二上，所述振动收拢固定围挡件包括固定围挡体、转动围挡体和弧形固定件，所述弧形固定件固接设于采摘固定支撑杆一和采摘固定支撑杆二上，所述弧形固定件呈中空腔体设置，所述弧形固定件包括弧形固定件一和弧形固定件二，所述弧形固定件一固接设于采摘固定支撑杆一上，所述弧形固定件二固接设于采摘固定支撑杆二上，所述固定围挡体固接设于弧形固定件上，所述固定围挡体包括固定围挡体一和固定围挡体二，所述固定围挡体一固接设于弧形固定件一上壁和弧形固定件二上壁，所述固定围挡体二固接设于弧形固定件一上壁和弧形固定件二上壁，固定围挡体一和固定围挡体二分别设于弧形固定件一的两端，固定围挡体一与固定围挡体二平行设置，所述转动围挡体可转动设于固定围挡体一和固定围挡体二之间，所述转动围挡体包括转动围挡体一和转动围挡体二，所述转动围挡体一和转动围挡体二可转动设于固定围挡体一和固定围挡体二之间，所述转动围挡体一的一端和转动围挡体二的一端分别铰接设于固定围挡体一的两端上，所述转动围挡体一的另一端和转动围挡体二的另一端分别铰接设于固定围挡体二的两端上，所述振动收拢撸拽采摘装置设于转动围挡体一和转动围挡体二上；

所述振动收拢撸拽收拉装置包括工字型收拉件、工字型收拉件固定滑动件、转动拉动杆、收拢采摘电机、收拢采摘主动转轴、收拢采摘主动转盘和收拢采摘电机支撑架，所述工字型收拉件固定滑动件可滑动设于采摘固定支撑杆一和采摘固定支撑杆二之间，所述工字型收拉件固定滑动件呈凹字形设置，所述工字型收拉件固定滑动件包括工字型收拉件固定滑动件一和工字型收拉件固定滑动件二，所述工字型收拉件固定滑动件一通过其凹字形凹口可滑动卡接设于采摘固定支撑杆一上，所述工字型收拉件固定滑动件二通过其凹字形凹口可滑动卡接设于采摘固定支撑杆二上，工字型收拉件固定滑动件一和工字型收拉件固定滑动件二设于采摘固定支撑杆一和采摘固定支撑杆二之间，所述工字型收拉件滑动卡接设于工字型收拉件固定滑动件一和工字型收拉件固定滑动件二之间，所述工字型收拉件呈工字型设置，所述工字型收拉件包括收拉上板、收拉下板和收拉中板，收拉中板设于工字型收拉件固定滑动件一和工字型收拉件固定滑动件二之间，收拉上板和收拉下板分别设于收拉中板的上端和下端，工字型收拉件固定滑动件一和工字型收拉件固定滑动件二设于收拉上板和收拉下板之间，收拉上板到收拉下板的高度等于工字型收拉件固定滑动件一高度且等于工字型收拉件固定滑动件二的高度，工字型收拉件固定滑动件一和工字型收拉件固定滑动件二之间的宽度等于收拉中板的宽度，所述工字型收拉件固定滑动件一和工字型收拉件固定滑动件二分别设于工字型收拉件工字型两侧凹口处，所述工字型收拉件和工字型收拉件固定滑动件可滑动设于振动收拢固定围挡件和工字型固定板之间，所述工字型收拉件侧壁设有中空圆形通孔，所述收拢采摘主动转盘可转动卡接设于中空圆形通孔内，所述工字型收拉件固定滑动件一和工字型收拉件固定滑动件二的凹口处的侧壁上分别设有主动转轴滑动通孔一和主动转轴滑动通孔二，所述收拢采摘主动转轴可转动设于采摘固定支撑杆一和采摘固定支撑杆二上，所述收拢采摘主动转轴贯穿采摘固定支撑杆一、主动转轴滑动通孔一、收拢采摘主动转盘和主动转轴滑动通孔二可旋转设于采摘固定支撑杆二上，所述收拢采摘主动转轴偏心固接设于收拢采摘主动转盘上，所述收拢采摘电机支撑架固接设于采摘固定支撑杆一上，所述收拢采摘电机设于收拢采摘电机支撑架上，所述收拢采摘电机的输出端与收拢采摘主动转轴相连，所述采摘固定支撑杆一和采摘固定支撑杆二之间设有限位杆一和限位杆二，限位杆一和限位杆二设于振动收拢固定围挡件和工字型收拉件之间且靠近振动收拢固定围挡件，所述限位杆一和限位杆二之间设有转动拉动杆限位通孔，所述工字型收拉件上壁铰接设有吊环螺钉一，所述转动拉动杆呈两端设有拉动吊环的金属杆设置，所述转动拉动杆一端的拉动吊环扣接设于吊环螺钉一的吊环上，所述转动拉动杆另一端的拉动吊环穿过转动拉动杆限位通孔扣接设于振动收拢撸拽采摘装置上；

所述振动收拢撸拽采摘装置包括振动收拢撸拽采摘件和振动收拢连接件，所述振动收拢连接件可转动设于转动围挡体上，所述振动收拢连接件包括竖向铰接杆一、竖向铰接杆二、横向铰接杆一和横向铰接杆二，所述竖向铰接杆一和竖向铰接杆二平行铰接设于转动围挡体一的中心处，所述竖向铰接杆一靠近转动围挡体的一端设有吊环螺钉二，所述转动拉动杆另一端的拉动吊环扣接设于吊环螺钉二的吊环上，所述横向铰接杆一铰接设于竖向铰接杆一和竖向铰接杆二上，所述横向铰接杆二铰接设于竖向铰接杆一和竖向铰接杆二上，横向铰接杆一与横向铰接杆二平行设置，横向铰接杆一设于横向铰接杆二和转动围挡体之间，所述横向铰接杆一和转动围挡体平行设置，所述振动收拢撸拽采摘件铰接设于横向铰接杆一和横向铰接杆二上；所述振动收拢撸拽采摘件包括振动收拢撸拽杆和弹性件，所述振动收拢撸拽杆间隔相等均匀排列铰接设于横向铰接杆一和横向铰接杆二上，所述弹性件设于相邻两振动收拢撸拽杆之间，所述弹性件设于振动收拢撸拽杆靠近横向铰接杆二的一端，所述振动收拢撸拽杆包括主动振动收拢撸拽杆和从动振动收拢撸拽杆，所述主动振动收拢撸拽杆一端铰接设于横向铰接杆一上，所述主动振动收拢撸拽杆的中部与横向铰接杆二铰接，主动振动收拢撸拽杆与竖向铰接杆一平行设置，所述从动振动收拢撸拽杆呈间隔相等均匀排列铰接设于横向铰接杆二上，所述振动收拢撸拽杆靠近横向铰接杆二的一端呈实体设置，所述振动收拢撸拽杆远离横向铰接杆二的一端呈下端开口的空腔设置且表面设有若干个鼓风吹叶通孔，相邻两个振动收拢撸拽杆之间设有振动收拢撸拽采摘间隙。

2.根据权利要求1所述的一种山药豆自振动收拢吹叶全采摘式静电吸附果叶分离车，其特征在于：所述吊环螺钉一包括左吊环螺钉一和右吊环螺钉一，左吊环螺钉一和右吊环螺钉一分别设于工字型收拉件上壁两端，所述转动拉动杆包括转动拉动杆一和转动拉动杆二，所述转动围挡体一和转动围挡体二对称设置，所述转动围挡体一和转动围挡体二上对称设有两组振动收拢撸拽采摘装置，分别为左振动收拢撸拽采摘装置和右振动收拢撸拽采摘装置，所述转动拉动杆一的一端扣接设于左吊环螺钉一的拉动吊环处，转动拉动杆二的一端扣接设于右吊环螺钉一的拉动吊环处，所述转动拉动杆一的另一端穿过转动拉动杆限位通孔铰接设于转动围挡体一上的左振动收拢撸拽采摘装置上，转动拉动杆二的另一端穿过转动拉动杆限位通孔铰接设于转动围挡体二上的右振动收拢撸拽采摘装置上。

3.根据权利要求1所述的一种山药豆自振动收拢吹叶全采摘式静电吸附果叶分离车，其特征在于：所述鼓风吹叶装置设于振动收拢固定围挡件外壁上，所述鼓风吹叶装置包括鼓风吹叶机、鼓风吹叶机固定架、鼓风吹气管一和鼓风吹气管二，所述鼓风吹叶机固定架固接设于固定围挡体外壁上，所述鼓风吹叶机固接设于鼓风吹叶机固定架上，所述鼓风吹叶机使用RB1232X12L型号的鼓风机，所述鼓风吹叶机下端设有鼓风机出风口，所述弧形固定件前壁上设有腔体进风口，腔体进风口与弧形固定件中空腔体相贯通，所述鼓风机出风口设于腔体进风口上，所述弧形固定件外侧壁上设有若干鼓风吹气管通孔一和鼓风吹气管通孔二，所述鼓风吹气管一设于鼓风吹气管通孔一处并与弧形固定件中空腔体相贯通，所述鼓风吹气管二的一端设于鼓风吹气管通孔二上并与弧形固定件中空腔体相贯通，所述鼓风吹气管二的另一端设于振动收拢撸拽杆的中空腔体处并与振动收拢撸拽杆的中空腔体相贯通；所述鼓风吹叶装置于振动收拢固定围挡件外壁两侧分别对称设有两组，两组分别为左鼓风吹叶装置和右鼓风吹叶装置，左鼓风吹叶装置设于左振动收拢撸拽采摘装置上，右鼓风吹叶装置设于右振动收拢撸拽采摘装置上。

4.根据权利要求1所述的一种山药豆自振动收拢吹叶全采摘式静电吸附果叶分离车，其特征在于：所述静电分离机构包括静电分离装置和下滑传送装置，所述静电分离装置设于移动车体机构上，所述静电分离装置包括静电分离滚筒、滚筒固定支撑架、承接下滑组件和静电分离驱动组件，所述滚筒固定支撑架固接设于移动车体机构上，所述滚筒固定支撑架上设有上下贯通的落叶腔，所述承接下滑组件固接设于滚筒固定支撑架上，所述承接下滑组件包括挡叶板、滚筒三角支撑部、固定承接板、滑动承接板和滑动承接板滑动握把，所述挡叶板一端固接设于滚筒固定支撑架上壁上，所述落叶腔设于挡叶板下方，所述固定承接板一端固接设于滚筒固定支撑架靠近挡叶板一侧的侧壁上，所述固定承接板呈圆弧形设置，固定承接板远离滚筒固定支撑架的一端设有滑动承接板滑动腔，所述滑动承接板滑动卡接设于滑动承接板滑动腔内，所述滑动承接板呈圆弧状设置，所述固定承接板侧壁上设有滑动握把滑动通孔，滑动握把滑动通孔与滑动承接板滑动腔相贯通，所述滑动承接板滑动握把穿过滑动握把滑动通孔设于滑动承接板上，所述固定承接板上设有上下贯通的山药豆下滑通孔，所述固定承接板的两侧弧形侧壁向上延伸设有圆弧形挡板，所述滚筒三角支撑部包括滚筒三角支撑部一和滚筒三角支撑部二，所述滚筒三角支撑部一和滚筒三角支撑部二分别固接设于固定承接板的两侧弧形侧壁内，所述静电分离滚筒可转动设于滚筒三角支撑部一和滚筒三角支撑部二上，所述固定承接板设于静电分离滚筒的下方，所述山药豆下滑通孔设于静电分离滚筒的下方，所述静电分离滚筒表面设有静电分离滚筒金属网，所述挡叶板另一端向上倾斜靠接静电分离滚筒且与静电分离滚筒金属网贴合，所述静电分离驱动组件设于滚筒三角支撑部上，所述静电分离驱动组件包括滚筒转动电机和滚筒主动转轴，所述滚筒主动转轴一端可转动设于滚筒三角支撑部一上，滚筒主动转轴另一端贯穿静电分离滚筒的中心处可旋转设于滚筒三角支撑部二上，所述滚筒转动电机固接设于滚筒三角支撑部上，所述滚筒转动电机的输出端设于滚筒主动转轴上，所述滚筒主动转轴表面固接设有绝缘套管，绝缘管套的材质为玻璃纤维绝缘套管、PVC绝缘套管和热缩套管；所述挡叶板为硬质绝缘材料，硬质绝缘材料为硬质PVC、硬质云母板。

5.根据权利要求4所述的一种山药豆自振动收拢吹叶全采摘式静电吸附果叶分离车，其特征在于：所述下滑传送装置固接设于静电分离装置下方，所述下滑传送装置包括下滑传送带、下滑传送固定架、下滑传送固定件、下滑传送电机、下滑传送主动转轴和下滑传送从动转轴，所述下滑传送固定件上端固接设于固定承接板的底壁上，所述下滑传送固定架固接设于下滑传送固定件下端，所述下滑传送主动转轴和下滑传送从动转轴可转动设于下滑传送固定架两端上，所述下滑传送带可转动设于下滑传送主动转轴和下滑传送从动转轴上，所述下滑传送电机设于下滑传送固定架侧壁上，所述下滑传送电机的输出轴端设于下滑传送主动转轴中心上，所述下滑传送带设于山药豆下滑通孔的正下方，所述下滑传送带另一端设于斜向传送装置上方；所述静电分离机构于移动车体机构两侧壁分别设有两组，两组分别为左静电分离机构和右静电分离机构，左静电分离机构设于左振动收拢撸拽采摘装置下方，右静电分离机构设于右振动收拢撸拽采摘装置下方。

6.根据权利要求5所述的一种山药豆自振动收拢吹叶全采摘式静电吸附果叶分离车，其特征在于：所述斜向传送装置倾斜设于移动车体机构上，所述斜向传送装置包括斜向传送带、斜向传送固定架、斜向传送带挡板、斜向传送电机、斜向传送主动转轴、斜向传送从动转轴和斜向传送固定支撑杆，所述斜向传送固定支撑杆固接设于移动车体机构上，所述斜向传送固定架倾斜固接设于斜向传送固定支撑杆上，所述斜向传送主动转轴和斜向传送从动转轴可转动设于斜向传送固定架上，所述斜向传送电机设于斜向传送固定架上，所述斜向传送电机的输出端设于斜向传送主动转轴中心上，所述斜向传送带可转动设于斜向传送主动转轴和斜向传送从动转轴上，所述斜向传送带靠近静电分离机构的一端设于下滑传送带出口处的下方，所述斜向传送带靠近移动车体机构的一端设于筛分承载装置上方，所述斜向传送带挡板均匀固接设于斜向传送带上；所述斜向传送装置于移动车体机构上分别设有两组，两组分别为左斜向传送装置和右斜向传送装置，左斜向传送装置一端设于左静电分离机构下方，右斜向传送装置一端设于右静电分离机构下方。

7.根据权利要求1所述的一种山药豆自振动收拢吹叶全采摘式静电吸附果叶分离车，其特征在于：所述筛分承载装置包括筛分腔和双层储料箱，所述双层储料箱呈上方开口的中空腔体设置，所述双层储料箱包括山药豆小果承载箱和山药豆大果承载箱，所述山药豆小果承载箱固接设于移动车体机构上，所述山药豆小果承载箱外壁设有山药豆小果出料门，所述山药豆小果出料门上设有小果出料门把手，所述山药豆大果承载箱设于山药豆小果承载箱上方，所述山药豆大果承载箱上设有山药豆大果出料门，所述山药豆大果出料门上设有大果出料门把手；所述筛分腔设于双层储料箱的前端侧壁上，所述筛分腔呈上方开口的中空腔体设置，所述筛分腔底壁倾斜设置，所述筛分腔上端倾斜设有筛分网，所述筛分网设于斜向传送带出口处下方，所述筛分腔和双层储料箱间设有隔板，所述隔板一端设于筛分网的倾斜下方，所述隔板的另一端设于山药豆小果承载箱侧壁上，所述隔板下方设有山药豆小果下滑口，所述山药豆小果下滑口设于山药豆小果承载箱的前端并与山药豆小果承载箱相贯通。

8.根据权利要求4所述的一种山药豆自振动收拢吹叶全采摘式静电吸附果叶分离车，其特征在于：所述移动车体机构包括移动装置和伸缩固定组件，所述伸缩固定组件固接设于移动装置上并设于筛分承载装置的上方，所述伸缩固定组件包括固定支撑板和电动液压推杆，所述电动液压推杆一端均匀固接设于移动装置上，所述固定支撑板固接设于电动液压推杆的活动端上，所述振动收拢撸拽全采摘机构固接设于固定支撑板上；所述移动装置包括车轮、握把和固定底盘，所述车轮设于固定底盘下方，所述固定底盘两侧设有落叶通孔，所述落叶通孔设于落叶腔下方，所述滚筒固定支撑架设于落叶通孔上方的固定底盘上，所述握把固接设于固定底盘后端上，所述握把上设有采摘按键、鼓风按键、分离按键、下滑按键、传送按键和液压推杆按键。