1.一种具有移动打印头的打印装置，其特征在于:包括第一移动组件(1)、第二移动组件(2)、第三移动组件(3)、输送组件(4)和清理组件(5)，所述第一移动组件(1)水平设置，所述第二移动组件(2)竖直设置在第一移动组件(1)的顶部，所述第三移动组件(3)设置在第二移动组件(2)上，所述输送组件(4)设置在第一移动组件(1)的旁侧，所述输送组件(4)的输送端设置在第三移动组件(3)上，所述清理组件(5)设置在第一移动组件(1)的旁侧且位于第三移动组件(3)的下方，所述第三移动组件(3)上设有打印头(6)。

2.根据权利要求1所述的一种具有移动打印头的打印装置，其特征在于：所述第一移动组件(1)包括安装框(1a)、转动电机(1b)、第一皮带轮(1c)、第二皮带轮(1d)、转动皮带(1e)、移动板(1f)、两个移动杆(1f)和四个安装座(1g)，所述安装框(1a)水平设置，四个所述安装座(1g)呈矩形设置在安装框(1a)的顶部，每个所述移动杆(1f)的两端分别设置在两个安装座(1g)上，所述移动板(1f)设置在两个移动杆(1f)上且与两个移动杆(1f)滑动配合，所述转动电机(1b)设置在安装框(1a)上，所述第一皮带轮(1c)设置在转动电机(1b)的输出轴上，所述第二皮带轮(1d)设置在安装框(1a)的另外一侧且与第一皮带轮(1c)对称设置，所述转动皮带(1e)套设在第一皮带轮(1c)和第二皮带轮(1d)上，所述移动板(1f)的底部与转动皮带(1e)连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有移动打印头的打印装置，其特征在于：所述第二移动组件(2)包括旋转电机(2a)、第三皮带轮(2b)、第四皮带轮(2c)、连接皮带(2d)、连接轴(2e)、第一锥齿轮(2f)、第二锥齿轮(2g)、丝杆(2h)和两个安装板(2i)，两个所述安装板(2i)对称设置在安装框(1a)的顶部，所述旋转电机(2a)设置在安装框(1a)的旁侧，所述第三皮带轮(2b)设置在旋转电机(2a)的输出轴上，所述连接轴(2e)设置在其中一个安装板(2i)的下半部分且与安装板(2i)转动配合，所述第四皮带轮(2c)设置在连接轴(2e)的一端，所述连接皮带(2d)套设在第三皮带轮(2b)和第四皮带轮(2c)上，所述第一锥齿轮(2f)设置在连接轴(2e)的另一端且位于安装板(2i)内，所述丝杆(2h)竖直设置在安装板(2i)上且丝杆(2h)的两端与安装板(2i)转动配合，所述第二锥齿轮(2g)套设在丝杆(2h)上，所述第一锥齿轮(2f)和第二锥齿轮(2g)啮合，每个所述安装板(2i)上均设有两个对称设置的滑动杆(2j)，每个所述安装板(2i)上均设有滑动座(2k)，每个所述滑动座(2k)与其对应的两个滑动杆(2j)滑动配合，其中一个所述滑动座(2k)上设有与丝杆(2h)螺纹相反的螺纹且与丝杆(2h)螺纹配合，所述丝杆(2h)和滑动座(2k)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有移动打印头的打印装置，其特征在于：所述第三移动组件(3)包括固定板(3a)和丝杆滑台(3c)，所述固定板(3a)的两端竖直设置在两个滑动座(2k)上，所述丝杆滑台(3c)安装在固定板(3a)上，所述丝杆滑台(3c)的移动端上设有滑板(3d)，所述打印头(6)设置在滑板(3d)上且打印头(6)竖直向下设置。

5.根据权利要求3所述的一种具有移动打印头的打印装置，其特征在于：所述输送组件(4)包括存料箱(4a)、输送泵(4b)、进料管(4c)和出料管(4d)，所述存料箱(4a)竖直设置在安装框(1a)的旁侧，所述输送泵(4b)设置在存料箱(4a)的旁侧，所述进料管(4c)的一端设置在存料箱(4a)上且与存料箱(4a)相连通，所述进料管(4c)的另一端设置在输送泵(4b)上，所述出料管(4d)的一端设置在输送泵(4b)上，所述输送泵(4b)延伸至打印头(6)上，所述出料管(4d)为软管,所述出料管(4d)和固定板(3a)之间设有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的一端与出料管(4d)固定连接，所述支撑杆(9)的另一端安装在固定板(3a)上。

6.根据权利要求2所述的一种具有移动打印头的打印装置，其特征在于：所述清理组件(5)包括安装架(5a)、清理电机(5b)、固定带(5c)和两个清理辊(5d)，所述安装架(5a)竖直设置在安装框(1a)的旁侧，所述清理电机(5b)设置在安装架(5a)的底部且清理电机(5b)的输出轴竖直向上设置，一个所述清理辊(5d)的底部与清理电机(5b)的输出轴连接，另一个所述清理辊(5d)的底部设置在安装架(5a)上且与安装架(5a)转动连接，所述固定带(5c)套设在两个清理辊(5d)之间，每个所述清理辊(5d)上均设有若干橡胶清洗条(5e)。

7.根据权利要求6所述的一种具有移动打印头的打印装置，其特征在于：每个所述清理辊(5d)上均设有若干出水口(5d1)。

8.根据权利要求7所述的一种具有移动打印头的打印装置，其特征在于：两个所述清理辊(5d)的下半部设有集尘箱(7)。

9.根据权利要求4所述的一种具有移动打印头的打印装置，其特征在于：所述固定板(3a)的底部设有清洗组件(8)，所述清洗组件(8)包括固定架(8a)、清洗电机(8b)、清洗辊(8c)和收集盒(8d)，所述固定架(8a)设置在安装框(1a)的旁侧，所述清洗电机(8b)设置在固定架(8a)的底部且清洗电机(8b)的输出轴竖直向上设置，所述清洗辊(8c)设置在清洗电机(8b)的输出轴上且清洗辊(8c)的底部与固定架(8a)转动配合，所述收集盒(8d)设置在固定架(8a)的顶部，所述清洗辊(8c)上设有若干沿清洗辊(8c)轴线设置的橡胶除杂条(8c1)，所述清洗辊(8c)上设有若干清洗口(8c2)。