1.一种移动打印方法，所述方法包括：

打印设备接收打印指令，所述打印指令携带有待打印文件；所述待打印文件包括文件内容和文件参数；

根据所述文件内容和所述文件参数计算出移动路径和对应的移动速度；

根据所述移动路径和对应的移动速度控制所述打印设备在打印对象上进行移动并打印出所述文件内容。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述文件内容和所述文件参数计算出移动路径和对应的移动速度的步骤包括：将所述文件内容划分为多个区域，根据所述区域确定所述打印设备的移动方向；

根据所述区域和所述文件参数以及所述移动方向计算出移动路径；

根据所述移动路径和对应的区域计算出对应的移动速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述区域内包括数据区域和空白区域，所述根据所述移动路径和对应的区域计算出对应的移动速度包括：根据所述移动路径检测对应的区域的数据内容，根据检测到的数据内容将所述区域划分为数据区域和空白区域；

当所述打印设备经过所述数据区域时，根据移动方向以第一速度进行移动并打印出对应的数据内容；

当所述打印设备经过所述空白区域时，调节所述打印设备的移动速度至第二速度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述打印设备包括轮子，所述移动方向包括第一方向和第二方向，所述根据所述移动路径和对应的移动速度在打印对象上进行移动并打印出所述文件内容的步骤包括：当所述打印设备经过所述空白区域时，控制所述轮子按照第一方向与所述第二速度沿着所述移动路径移动，移动至数据区域时，控制所述打印设备进行打印并以第一速度进行移动；

当移动至与文件参数对应的打印对象边缘时，控制轮子按照第二方向以第二速度移动至下一区域，继续按照第一方向进行打印并以第一速度进行移动，直至所述文件内容打印完毕。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述打印设备包括轮子，所述移动方向包括第一方向和第二方向，所述根据所述移动路径和对应的移动速度在打印对象上进行移动并打印出所述文件内容的步骤包括：当所述打印设备经过所述空白区域时，控制所述轮子按照第一方向与所述第二速度移动沿着所述移动路径移动，移动至数据区域时，控制所述打印设备进行打印并以第一速度进行移动；

当移动至与文件参数对应的打印对象边缘时，控制轮子按照第二方向以第二速度移动至下一区域，按照与第一方向的相反方向继续打印并以第一速度进行移动，直至所述文件内容打印完毕。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，在所述打印设备接收打印指令的步骤之后，还包括：获取密钥文件，对所述密钥文件进行解码，得到对应的解码字符串；

从所述解码字符串的第一位置开始提取相应字符；

将提取到的字符组成字符串，将所述字符串标记为与所述待打印文件对应的密钥；

利用所述密钥对待打印文件进行解密，得到解密后的待打印文件。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，在所述打印设备接收打印指令的步骤之后，还包括：获取密钥文件，在所述密钥文件中提取第二位置对应的多个坐标；

将多个坐标连接形成图形轮廓，根据所述图像轮廓提取对应的图形；

将提取到的图形标记为密钥图形，对所述密钥图形进行解码，将解码得到的字符串标记为与所述待打印文件对应的密钥；

利用所述密钥对待打印文件进行解密，得到解密后的待打印文件。

8.一种移动打印装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于打印设备接收打印指令，所述打印指令携带有待打印文件；所述待打印文件包括文件内容和文件参数；

计算模块，用于根据所述文件内容和所述文件参数计算出移动路径和对应的移动速度；

打印模块，用于根据所述移动路径和对应的移动速度控制所述打印设备在打印对象上进行移动并打印出所述文件内容。

9.一种打印设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。