利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2025106953606
申请人: 山东科技大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-27
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种具有动态停车位的智能停车方法,其特征在于,包括:对待进入停车场的车辆进行识别,获得目标信息;所述目标信息包括车辆车牌信息和尺寸信息;所述停车场包括阵列控制器和LED灯阵,所述LED灯阵包括嵌入停车区域的若干LED灯点,所述阵列控制器用于控制每个LED灯点的启闭;

实时获取停车场的所有空闲区域;

根据所述尺寸信息确定期望停车区域;

从所有空闲区域中确定满足所述期望停车区域的空闲区域,记为目标空闲区域;

当所述目标空闲区域为至少两个时,判断至少两个所述目标空闲区域是否属于同一LED灯阵,若是,基于第一策略确定目标停车区域;若否,基于第二策略确定目标停车区域;

响应于所述目标停车区域的确定指令,通过阵列控制器开启所述目标停车区域对应的LED灯生成满足所述尺寸信息的动态停车位;

响应于所述目标停车区域的确定指令生成所述车辆车牌信息对应车辆从停车场入口到所述目标停车区域的最优行驶路径;

根据所述最优行驶路径生成导航指令,将所述最优行驶路径、所述导航指令发送至车载导航,引导车辆至所述动态停车位;

所述基于第二策略确定目标停车区域,包括:

确定至少两个所述目标空闲区域对应的不同LED灯阵,记为目标LED灯阵;

获取每个所述目标LED灯阵的面积占比密度;

获取每个所述目标LED灯阵在预设时间窗口的每个预设时间片内被分配的次数,获得次数时间序列;

根据所述次数时间序列获得每个所述目标LED灯阵中的区域历史占用变异率;

获取每个所述目标LED灯阵的区域冷门程度因子;

根据所述面积占比密度、所述区域历史占用变异率、所述区域冷门程度因子、预设的面积占比密度权重、预设的区域历史占用变异率权重、预设的区域冷门程度因子权重,获得每个所述目标空闲区域的引导竞争因子评分;

确定最小的所述引导竞争因子评分对应的目标LED灯阵为待停车灯阵;

当所述待停车灯阵中存在的所述目标空闲区域为至少两个时,基于第一策略确定目标停车区域;

当所述待停车灯阵中存在的所述目标空闲区域为一个时,确定所述目标空闲区域为目标停车区域;

第 个目标LED灯阵的所述面积占比密度为 :

;其中, 为第 个所述目标LED灯阵中已停车辆占用面积的总和, 为第个所述目标LED灯阵的面积;

第 个目标LED灯阵的区域历史占用变异率为 :

;其中,为预设时间窗口对应的预设时间片数量, 为第

个时间片中分配给第 个目标LED灯阵的车位数量,为预设时间窗口内分配给第 个目标LED灯阵的平均车位数量;

第 个目标LED灯阵的区域冷门程度因子为 :

;其中, 为当前时间, 为第 个目标LED

灯阵上一次被分配车辆的时间, 为预设的归一化时间上限;

第 个目标LED灯阵对应的所述引导竞争因子评分为 :;其中, 为预设的面积占比密度权重, 为区域历史占

用变异率权重, 为预设的区域冷门程度因子权重。

2.根据权利要求1所述的具有动态停车位的智能停车方法,其特征在于,所述基于第一策略确定目标停车区域,包括:获取每个所述目标空闲区域到停车场入口的实际最短距离;

获取每个所述目标空闲区域中待进入停车场的车辆与所述目标空闲区域的面积占比;

根据距离预设权重、面积占比预设权重、所述实际最短距离、待进入停车场的车辆与第个所述目标空闲区域的面积占比,确定每个所述目标空闲区域的加权评分;

所述加权评分为S: , ,其中, 为所述距离预设权重,为所述面积占比预设权重, 为第 个所述目标空闲区域到停车场入口的实际最短距离, 为待进入停车场的车辆与第 个所述目标空闲区域的面积占比;

获取最小的加权评分对应的目标空闲区域,记为第一区域;若所述第一区域为一个,确定所述第一区域为所述目标停车区域;

若所述第一区域为至少两个,随机选取一个所述第一区域作为所述目标停车区域。

3.根据权利要求1所述的具有动态停车位的智能停车方法,其特征在于,所述实时获取停车场的所有空闲区域,包括:根据停车场的实际区域构建目标坐标系,所述目标坐标系的坐标原点为停车场入口,x方向为停车场的横向,y方向为停车场的纵向;其中,停车场的实际区域包括用于停车的停车区域以及行车道;

将停车场的实际区域划分为均匀二维网格,并确定若干LED灯阵;其中,每个网格的大小为每个LED灯点亮时对应的正方形亮框;

根据所述均匀二维网格获得LED灯阵的网格范围;

获取所述网格范围对应的网格状态,所述网格状态包括已占用、未占用中的一种或两种;

将所述网格状态转换为二维数组,所述二维数组包括第一结果、第二结果中的一种或两种,所述第一结果对应已占用,所述第二结果对应未占用;

从所述二维数组距离停车场入口最近的行开始,逐行获取每一行的网格状态,记录所有的空闲网格;

将相邻的空闲网格形成的最大长方形记为一个空闲区域;根据所有的空闲网格确定停车场当前的所有空闲区域。

4.根据权利要求3所述的具有动态停车位的智能停车方法,其特征在于,所述响应于所述目标停车区域的确定指令,通过阵列控制器开启所述目标停车区域对应的LED灯生成满足所述尺寸信息的动态停车位,包括:确定所述目标停车区域对应的目标网格区域;所述目标网格区域的长度为车辆长度与网格边长的商,宽度为车辆宽度与网格边长的商;

调用所述目标停车区域所属LED灯阵对应的阵列控制器,控制所述目标网格区域的边界LED灯点亮,生成满足所述尺寸信息的动态停车位。

5.根据权利要求1所述的具有动态停车位的智能停车方法,其特征在于,还包括:响应于停车场出口检测到的离场车辆信息,获取离场车辆对应的动态停车位,并释放所述动态停车位。

6.一种具有动态停车位的智能停车系统,其特征在于,包括:车辆识别子系统,用于对待进入停车场的车辆进行识别,获得目标信息;所述目标信息包括车辆车牌信息和尺寸信息;

动态停车位子系统,包括阵列控制器以及均匀铺设于停车场停车区域的LED灯阵,所述LED灯阵包括嵌入所述停车区域的若干LED灯点,且所述LED灯点的顶面与所述停车区域齐平;所述阵列控制器用于控制所述LED灯阵中每个LED灯的启闭;

动态停车位管理子系统,用于根据接收的所述尺寸信息确定期望停车区域,并根据获取的停车场当前空闲信息,确定目标停车区域;响应于所述目标停车区域的确定指令,通过阵列控制器开启所述目标停车区域对应的LED灯生成动态停车位;

车位引导子系统,用于响应于所述目标停车区域的确定指令生成所述车辆车牌信息对应车辆从停车场入口到所述目标停车区域的最优行驶路径,根据所述最优行驶路径生成导航指令,将所述最优行驶路径、所述导航指令发送至车载导航,引导车辆至所述动态停车位;所述动态停车位管理子系统包括车位分配单元和动态停车位生成单元,所述车位分配单元用于根据接收的所述尺寸信息确定期望停车区域,从所有空闲区域中确定满足所述期望停车区域的空闲区域,记为目标空闲区域,当所述目标空闲区域为至少两个时,判断至少两个所述目标空闲区域是否属于同一LED灯阵,若是,基于第一策略确定目标停车区域,若否,基于第二策略确定目标停车区域;

所述动态停车位生成单元用于响应于所述目标停车区域的确定指令,通过控制所述阵列控制器开启所述目标停车区域对应的LED灯生成动态停车位;

所述基于第二策略确定目标停车区域,包括:

确定至少两个所述目标空闲区域对应的不同LED灯阵,记为目标LED灯阵;

获取每个所述目标LED灯阵的面积占比密度;

获取每个所述目标LED灯阵在预设时间窗口的每个预设时间片内被分配的次数,获得次数时间序列;

根据所述次数时间序列获得每个所述目标LED灯阵中的区域历史占用变异率;

获取每个所述目标LED灯阵的区域冷门程度因子;

根据所述面积占比密度、所述区域历史占用变异率、所述区域冷门程度因子、预设的面积占比密度权重、预设的区域历史占用变异率权重、预设的区域冷门程度因子权重,获得每个所述目标空闲区域的引导竞争因子评分;

确定最小的所述引导竞争因子评分对应的目标LED灯阵为待停车灯阵;

当所述待停车灯阵中存在的所述目标空闲区域为至少两个时,基于第一策略确定目标停车区域;

当所述待停车灯阵中存在的所述目标空闲区域为一个时,确定所述目标空闲区域为目标停车区域;

第 个目标LED灯阵的所述面积占比密度为 :

;其中, 为第 个所述目标LED灯阵中已停车辆占用面积的总和, 为第个所述目标LED灯阵的面积;

第 个目标LED灯阵的区域历史占用变异率为 :

;其中,为预设时间窗口对应的预设时间片数量, 为第

个时间片中分配给第 个目标LED灯阵的车位数量,为预设时间窗口内分配给第 个目标LED灯阵的平均车位数量;

第 个目标LED灯阵的区域冷门程度因子为 :

;其中, 为当前时间, 为第 个目标LED

灯阵上一次被分配车辆的时间, 为预设的归一化时间上限;

第 个目标LED灯阵对应的所述引导竞争因子评分为 :;其中, 为预设的面积占比密度权重, 为区域历史占

用变异率权重, 为预设的区域冷门程度因子权重。

7.根据权利要求6所述的具有动态停车位的智能停车系统,其特征在于,所述车位分配单元包括:坐标系构建单元,用于根据停车场的实际区域构建目标坐标系,所述目标坐标系的坐标原点为停车场入口,x方向为停车场的横向,y方向为停车场的纵向;

网格划分单元,用于将停车场的实际区域划分为均匀二维网格,并确定若干LED灯阵;

每个网格的大小为每个LED灯点亮时对应的正方形亮框;

停车场空闲信息获取子单元,用于根据所述均匀二维网格获得LED灯阵的网格范围;获取所述网格范围对应的网格状态,所述网格状态包括已占用、未占用中的一种或两种;将所述网格状态转换为二维数组,所述二维数组包括第一结果、第二结果中的一种或两种,所述第一结果对应已占用,所述第二结果对应未占用;从所述二维数组距离停车场入口最近的行开始,逐行获取每一行的网格状态,记录所有的空闲网格;将相邻的空闲网格形成的最大长方形记为一个空闲区域;根据所有的空闲网格确定停车场当前的所有空闲区域;

车位分析单元,用于根据接收的所述尺寸信息分析是否存在满足所述尺寸信息的空闲区域,并在存在对应的空闲区域时,确定目标空闲区域,在所述目标空闲区域为一个时触发目标停车区域第一确定单元,在所述目标空闲区域为至少两个时触发目标停车区域第二确定单元;

目标停车区域第一确定单元,用于在所述目标空闲区域为一个时确定所述目标空闲区域为目标停车区域;

目标停车区域第二确定单元,用于执行第一策略,所述基于第一策略确定目标停车区域包括:在所述目标空闲区域为至少两个时,获取每个所述目标空闲区域到停车场入口的实际最短距离;获取每个所述目标空闲区域中待进入停车场的车辆与所述目标空闲区域的面积占比;根据距离预设权重、面积占比预设权重、所述实际最短距离、待进入停车场的车辆与第 个所述目标空闲区域的面积占比,确定每个所述目标空闲区域的加权评分;获取最小的加权评分对应的目标空闲区域,记为第一区域;若所述第一区域为至少两个,随机选取一个所述第一区域作为所述目标停车区域。