1.一种基于圆柱坐标系的3D打印系统，包括有基座(1)，其特征在于，基座(1)的底板一侧与竖直设立的侧板(9)相连；侧板(9)的上侧连接有与基座(1)结构相同的上平板(6)；上平板(6)的下侧设有上平台(10)，上平台(10)上固定有刀架座(11)，刀架座(11)的下端设有套筒(7)，伸出体(5)穿过套筒(7)后与横梁(4)上侧相连；横梁(4)下侧设有直线导轨(8)；直线导轨(8)内设有滚珠丝杠a(28)，滚珠丝杠a(28)的一端与设在横梁(4)外端的伺服电机一(13)的动力端相连，滚珠丝杠a(28)的另一端与设在滑动块内的珠丝杠座a(29)相连，喷嘴(3)通过滑动块与圆柱导轨a(27)滑动连接；滚珠丝杠a(28)两侧分别设有一圆柱导轨a(27)；滑动块还与滚珠丝杠a(28)的相连，受滚珠丝杠a(28)驱动。

2.根据权利要求1所述的一种基于圆柱坐标系的3D打印系统，其特征在于，所述的上平板(6)位于基座(1)的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种基于圆柱坐标系的3D打印系统，其特征在于，所述的刀架座(11)通过紧固螺钉(12)与上平台(10)相连。

4.根据权利要求1所述的一种基于圆柱坐标系的3D打印系统，其特征在于，所述的刀架座(11)的内腔顶部设有伺服电机二(14)，伺服电机二(14)通过连接板(16)固定在刀架座(11)的内腔口部；伺服电机二(14)的动力端与内齿轮(17)相连；内齿轮(17)通过内齿轮花键(25)与套筒(7)相连；套筒(7)上段嵌套在刀架座(11)的内腔中；内齿轮(17)下侧的刀架座(11)内腔中设有伺服电机三(15)，伺服电机三(15)的动力端通过联轴器(19)与滚珠丝杠座b(20)相连，滚珠丝杠座b(20)与滚珠丝杠b(21)的上端相连；滚珠丝杠b(21)的下端与滚珠丝杠座c(22)相连；所述的联轴器(19)通过圆形挡板、紧固螺钉b(23)固定在伸出体(5)的腔体上端；伸出体(5)设在套筒(7)内腔中；所述的伺服电机三(15)与联轴器(19)的联轴器键(24)相连。

5.根据权利要求1所述的一种基于圆柱坐标系的3D打印系统，其特征在于，所述的伸出体(5)与套筒(7)之间为移动运动副结构，套筒(7)与套筒座之间为转动运动副结构。

6.根据权利要求1所述的一种基于圆柱坐标系的3D打印系统，其特征在于，所述的伺服电机一13通过滚珠丝杠a28驱动喷嘴(3)在直线导轨(8)上进行移动，喷嘴(3)沿X轴方向上的移动运动，实现被打印件(2)的径向的打印工作；伺服电机二(14)、伺服电机三(15)分别驱动套筒(7)以及伸出体(5)做旋转运动以及直线运动，即绕Z轴的旋转运动以及沿Z轴的移动运动。