1.一种自翻转循环小车物料输送系统，其特征在于，主要包括：磁动力物料小车(2)、输送轨道(6)、自动翻转机构(1)、双向直线电机(3)、感应板(4)；所述磁动力物料小车(2)采用模块化设计，可以根据实际需要增减其数量达到调整运量的目的；所述输送轨道(6)由至少一套走行导向及驱动轨模块(5)构成，作为磁动力物料小车(2)的行驶轨道；所述走行导向及驱动轨模块(5)的数量可根据实际需要增减，用以调整输送线路的总长度；所述自动翻转机构(1)共两套，一套用于接料，另一套用于卸料，分别安装在所述输送轨道(6)的两端；所述感应板(4)安装在磁动力物料小车(2)底部；所述双向直线电机(3)安装在走行导向及驱动轨模块(5)上；通过所述感应板(4)和所述双向直线电机(3)共同作用驱动磁动力物料小车(2)循环运输；

所述走行导向及驱动轨模块(5)，包括：底架(25)、垂向支撑梁(22)、上走行导轨(24)、下走行导轨(23)、直线电机安装架(21)；所述垂向支撑梁(22)的两端分别与上走行导轨(24)和下走行导轨(23)垂直焊接；至少包括两个直线电机安装架(21)，焊接在上走行导轨(24)上方，用于固定双向直线电机(3)；所述底架(25)安装在下走行导轨(23)下方，起到支撑作用；

所述自动翻转机构(1)包括：端部支撑架1(16)、端部支撑架2(17)、翻转电机(11)、初级齿轮(12)、二级齿轮(13)、固定中心轴(35)、轴套(32)、轴承1(36)、轴承2(37)、旋转圆盘(33)、导向杆(34)、油缸安装座(31)、加速行程油缸(14)、缓冲行程油缸(15)、加速行程油缸电磁阀A1(14’)、缓冲行程油缸电磁阀A2(15’)；所述端部支撑架1(16)上安装翻转电机(11)；所述初级齿轮(12)安装在所述翻转电机(11)上，带动二级齿轮(13)转动；所述固定中心轴(35)不转动，其前端与端部支撑架1(16)的通孔固定连接，其末端与油缸安装座(31)固定连接；所述轴套(32)作为二级齿轮(13)的齿轮轴，其前端与端部支撑架1(16)有一定间隙，末端固定安装旋转圆盘(33)；在固定中心轴(35)和轴套(32)之间、二级齿轮(13)前后各安装一个轴承1(36)；在轴套(32)和端部支撑架2(17)的通孔之间安装轴承2(37)；所述加速行程油缸(14)和缓冲行程油缸(15)安装在油缸安装座(31)上；使得翻转过程中旋转圆盘(33)随二级齿轮(13)的转动而转动，而加速行程油缸(14)和缓冲行程油缸(15)保持不动；

在接料端，所述加速行程油缸(14)安装在上、缓冲行程油缸(15)安装在下；在卸料端，所述缓冲行程油缸(15)安装在上，加速行程油缸(14)安装在下；所述加速行程油缸电磁阀A1(14’)和缓冲行程油缸电磁阀A2(15’)都安装在端部支撑架2(17)上，通过管路分别与加速行程油缸(14)和缓冲行程油缸(15)连接；

所述导向杆(34)左右各四根，垂直焊接在旋转圆盘(33)上；其长度根据小车车体(10)而定，并保证第二、四根导向杆(34)位置与上走行导轨(24)、下走行导轨(23)衔接一致，在磁动力物料小车(2)进入自动翻转机构(1)后起到固定走行轮(9)的作用。

2.根据权利要求1所述的一种自翻转循环小车物料输送系统，其特征在于，所述磁动力物料小车(2)，包括：小车车体(10)、走行轮(9)，以及安装在小车车体(10)内部的料位传感器L1(20)；走行轮(9)共四个，安装在小车车体(10)左右板外侧靠底部位置，沿上走行导轨(24)或下走行导轨(23)行驶。

3.根据权利要求1所述的一种自翻转循环小车物料输送系统，其特征在于，还包括：在接料端，推出检测传感器T1(18)安装在上走行导轨(24)内侧；进入检测传感器J1(19)安装在下走行导轨(23)内侧；在卸料端，推出检测传感器T1(18)安装在下走行导轨(23)内侧，进入检测传感器J1(19)安装在上走行导轨(24)内侧；所述推出检测传感器T1(18)和进入检测传感器J1(19)位于在输送轨道(6)首尾端头，用于检测磁动力物料小车(2)进入或离开自动翻转机构(1)。

4.根据权利要求1所述的一种自翻转循环小车物料输送系统，其特征在于，所述加速行程油缸(14)中安装位移传感器S1(14”)，所述缓冲行程油缸(15)中安装位移传感器S2(15”)。