1.一种可计算做功的推杆阻尼器，包括推杆阻尼器，所述推杆阻尼器包括缸筒以及可在所述缸筒内伸缩的活塞杆，其特征在于：还包括力传感器和位移传感器；

所述力传感器设置在所述推杆阻尼器上且所述力传感器的受力方向与所述活塞杆在所述缸筒内的运动方向保持一致，所述力传感器被配置成可以测量所述活塞杆在所述缸筒内移动时产生的阻力，所述位移传感器也设置在所述推杆阻尼器上且所述位移传感器的测距方向与所述活塞杆在所述缸筒内的运动方向保持一致，所述位移传感器被配置成可以测量所述活塞杆在所述缸筒内移动的距离。

2.如权利要求1所述的可计算做功的推杆阻尼器，其特征在于：所述力传感器设置在所述活塞杆的自由端端面或者设置在所述缸筒的底部外端面。

3.如权利要求1或2所述的可计算做功的推杆阻尼器，其特征在于：所述位移传感器选用拉绳位移传感器或者加速度位移传感器，选用拉绳位移传感器时，拉绳位移传感器设置在所述缸筒的外表面，拉绳位移传感器的拉绳的自由端连接在所述活塞杆上，选用加速度位移传感器时，加速度位移传感器设置在所述推杆阻尼器的主动运动构件上。

4.如权利要求1所述的可计算做功的推杆阻尼器，其特征在于：还包括第一连接杆和/或第二连接杆，所述第一连接杆连接在所述活塞杆的自由端或者连接在固定于所述活塞杆的自由端端面的所述力传感器上，所述第二连接杆连接在所述缸筒的底部外表面或者连接在固定于所述缸筒的底部外端面的所述力传感器上。

5.如权利要求1所述的可计算做功的推杆阻尼器，其特征在于：还包括第一连接杆和第二连接杆，所述力传感器固定在所述活塞杆的自由端端面，所述第一连接杆连接在所述力传感器的远离所述活塞杆的一端，所述第二连接杆连接在所述缸筒的底部外表面。

6.如权利要求1所述的可计算做功的推杆阻尼器，其特征在于：所述位移传感器选用拉绳位移传感器，拉绳位移传感器设置在所述缸筒的外表面，拉绳位移传感器的拉绳的自由端连接有拉环，所述力传感器固定在所述活塞杆的自由端端面，所述力传感器上设置有支撑杆，所述拉环套设在所述支撑杆上。

7.如权利要求4或5所述的可计算做功的推杆阻尼器，其特征在于：所述第一连接杆通过第一接头连接在相应部位，所述第二连接杆通过第二接头连接在相应部位。

8.如权利要求7所述的可计算做功的推杆阻尼器，其特征在于：所述第一接头呈环状，所述第一接头固定在相应部位，所述第一连接杆穿设在所述第一接头内并与所述第一接头转动配合，所述第二接头呈环状，所述第二接头固定在相应部位，所述第二连接杆穿设在所述第二接头内并与所述第二接头转动配合。

9.如权利要求1或2所述的可计算做功的推杆阻尼器，其特征在于：所述推杆阻尼器选用气动推杆阻尼器或者液压推杆阻尼器。