1.一种织物柔软度测试装置工作方法，其特征在于：该装置包括两个夹头(2)、可调节光源(6)、真空罩(5)、抽真空高压风机(4)、三维感知装置(3)；

两个夹头(2)相对水平设置在所述真空罩(5)内，夹头(2)的一端通过伸缩杆(7)与动力装置连接；

所述可调节光源(6)安装于真空罩(5)的顶部，所述可调节光源(6)的照明端位于所述真空罩(5)；

在所述真空罩(5)内设置有抽真空高压风机(4)，在每个所述夹头(2)旁边相邻安装有所述三维感知装置(3)，所述三维感知装置(3)安装固定在所述真空罩(5)的侧壁；

采用以下步骤，

步骤1：选取待测样品，设定有标准尺寸S；将待测样品裁剪成标准尺寸S大小，将待测样品两端分别夹持在两个夹头之间，保持织物水平自然长度；

步骤2：调节可调节光源亮度，确保三维感知装置采集的图像清晰；

步骤3：闭合真空罩，使真空罩成为封闭状态；

步骤4：打开抽真空高压风机抽取装置中的空气，使装置中的气压降到0Pa以下；

步骤5：任意一个夹头松开样品，使样品自由下落；

步骤6：三维感知装置抓拍织物下落过程中的三维形态，并形成三维图像信息；

步骤7：利用三维图像的信息，建立空间模型，进行柔软度指标的提取；

步骤8：设织物被夹持为水平面时夹头中点为O点，被夹持边为X轴，与被夹持边垂直方向为Y轴，与水平面垂直方向为Z轴；

计算机根据采集到的三维图像数据计算得到的重心G；

重心G与O点的连线与其投影到XOY面上的直线形成夹角θ；

设定样品的重心坐标为G(x0,y0,z0)，该样品的下落距离为h0＝z0，下落时间为t0；

步骤9：取t0的前0.001s和后0.001s时织物下落的高度分别为h‑0.001、h+0.001，即h‑0.001＝z0‑0.001，h+0.001＝z0+0.001，则当时间为t0时的速度v01可求得取t0的前0.002s和后0.002s时织物下落的高度分别为h‑0.002、h+0.002，即h‑0.002＝z0‑0.002，h+0.002＝z0+0.002，则当时间为t0时的速度v02可求得取t0的前0.003s和后0.003s时织物下落的高度分别为h‑0.003、h+0.003，即h‑0.003＝z0‑0.003，h+0.003＝z0+0.003，则当时间为t0时的速度v03可求得步骤10：在v01、v02、v03中任意选择两个速度取平均值得t0时的速度v0；

步骤11：由能量守恒定律将h0、v0带入公式：γ为柔软度参考值，g为重力常数，v为速度，(x,y,z)为空间坐标点；

步骤12：根据γ的大小来判断判断样品柔软度，设定有标准值C，γ大于标准值C，则说明样品柔软度大，γ小于标准值C，则说明样品柔软度小。

2.用于权利要求1所述一种织物柔软度测试装置工作方法，其特征在于：所述步骤8中重心G(x0,y0,z0)的计算公式为：S1：平铺样品，记为S(x，y)并网格化后表示成Si(xi,yi)i(0,1,2,33....n...m)；

S2：样品网格化后，每个网格模块的面密度表示为S3：夹头夹持样品进行测试；

S4：三维感知装置采集悬垂部分三维图像，建立空间三维模型；

S5：设置x轴，该x轴方向与所述样品的弯折线重合；

S6：垂部部的面积记为

S7：悬垂部的网格模块密度表示为

S8：.悬垂部的质量为

S9：悬垂部的重心为G(x0，y0，z0)；

S10：令重心G与过x轴、y轴的面的夹角θ为重心偏移角的大小,其θ的大小表示为

3.根据权利要求1所述一种织物柔软度测试装置工作方法，其特征在于：该夹角θ为

15°，30°或者45°。