1.一种织物硬挺度的测试方法，其特征在于：

采用以下步骤，

步骤1：进行实验前准备，设置有实验台(1)、三维感知传感器和处理系统；

步骤2：将实验台(1)水平设置，三维感知传感器与实验台(1)顶部位于同一水平面，对处理系统进行校准；

步骤3：将样品(2)平铺在实验台(1)上，设样品(2)的表面为S(x,y)，样品(2)网格化后，对样品(2)上任一个网格区域表示为Si(xi,yi)，i(0,1,2,3…n…m)，每个网格区域的面密度表示为步骤4：推拉装置将样品(2)从实验台(1)向实验台(1)任意一侧的边沿(3)推，沿该边沿(3)的长度方向设置有X轴，所述X轴与边沿(3)重合；

使得样品(2)的一侧在重力作用下沿实验台(1)的边沿(3)下垂形成悬垂部,位于实验台(1)表面上的样品(2)为水平部；

在所述水平部和所述悬垂部之间形成折角；

步骤5：三维感知传感器采集样品(2)悬垂部的三维图像，将该三维图像上传到处理系统中；

步骤6：测定样品(2)沿X轴方向的长度为LAB，设悬垂部分的面积记为SX＝步骤7：确定等效长度L＝SX/LAB，LAB为样品(2)在边沿上从A点到B点的长度；

步骤8：根据公式确定悬垂部的网格模块的密度为：步骤9：确定悬垂部的质量为:

步骤10：确定悬垂部分的重心，具体为，悬垂部分的重心为G(x0,y0,z0):步骤11：设置有夹角为θ，重心G(x0,y0,z0)垂直于边沿(3)作第一连线(4)，沿边沿(3)作铅垂线(5)，θ为第一连线(4)和铅垂线(5)形成的夹角；

设重心G(x0,y0,z0)到边沿(3)的距离为b；

则

步骤12：根据样品(2)重心G位置,建立样品(2)受力模型，确定样品(2)的抗弯刚度EI为：

2.根据权利要求1所述一种织物硬挺度的测试方法，其特征在于：所述实验台为有机玻璃制成，该实验台包括正方形底座，在所述正方形底座中心位置设置有凸台，该凸台的上端面的面积为25*25cm；

所述三维感知传感器为XBOX Kinect。