1.一种环保型水域垃圾自打捞装置，其特征在于，包括倾斜设置的U型架(1)，所述U型架(1)的前侧固定连接有安装架(2)，所述U型架(1)的内侧设有上下对称的两个转辊(15)，且转辊(15)与U型架(1)的内壁转动连接，两个所述转辊(15)之间绕接有传送带(13)，所述传送带(13)上等间距固定连接有多个固定孔板(14)，位于上方的转辊(15)的两端均贯穿U型架(1)并固定连接有第二转轮(16)，所述安装架(2)的上端面上设有两个传动机构，且两个传动机构分别与两个第二转轮(16)传动连接，所述安装架(2)的下方设有两个驱动机构，且两个驱动机构分别与两个传动机构连接，所述U型架(1)的后侧面上贯穿设有开口，所述U型架(1)的后侧面上固定连接有与开口位置对应的收集箱(12)；

所述传动机构包括竖直贯穿设置在安装架(2)上的转轴(7)，且转轴(7)与安装架(2)转动连接，所述转轴(7)的上端固定连接有蜗杆(6)，所述安装架(2)的上端固定连接有支架，所述支架上转动连接有蜗轮(5)，且蜗轮(5)与蜗杆(6)啮合，所述蜗轮(5)上固定连接有与其同轴设置的第一转轮(4)，所述第一转轮(4)与第二转轮(16)通过传动带(3)传动连接；

所述驱动机构包括固定连接在转轴(7)下端的滚珠丝杠(8)，所述滚珠丝杠(8)的外侧套设有套筒(9)，所述滚珠丝杠(8)上套接有丝杠螺母(18)，所述丝杠螺母(18)的外壁固定套接有单向轴承(17)，所述单向轴承(17)的外圈壁固定连接在套筒(9)靠近上端的内壁上，所述套筒(9)的下端固定连接有浮板(11)，所述浮板(11)上竖直贯穿设有限位杆(10)，且限位杆(10)与浮板(11)滑动连接，所述限位杆(10)的上端固定连接在安装架(2)上；所述套筒(9)内滑动连接有滑塞(19)，且滑塞(19)转动连接在滚珠丝杠(8)的下端，所述套筒(9)靠近下端的侧壁上连接有进水管(23)与出水管(24)，且进水管(23)上设有供水单向进入套筒(9)内的单向阀，出水管(24)上设有供水排出套筒(9)的单向阀，所述固定孔板(14)上固定连接有集水斗(21)，所述U型架(1) 的内壁上固定连接有与传送带(13)平行的分水管(20)，且分水管(20)位于传送带(13)的下方，所述出水管(24)与分水管(20)连通，所述分水管(20)上连接有多个朝向集水斗(21)的喷水管(22)。

2.根据权利要求1所述的一种环保型水域垃圾自打捞装置，其特征在于，所述固定孔板(14)为不锈钢材质。