1.一种温室喷雾机，包括：施药装置和驱动装置，所述施药装置安装于所述驱动装置，其特征在于，还包括电控装置；

其中，所述施药装置包括喷杆、喷头、水平移动机构、垂直移动机构以及支架，所述垂直移动机构的底端固定于所述驱动机构，所述垂直移动机构的顶端固定于所述支架，所述水平移动机构的左、右两端分别固定于所述支架的左、右两端，所述喷杆与所述水平移动机构连接，所述喷头安装于所述喷杆；

所述电控装置分别与所述驱动装置、喷头、水平移动机构以及垂直移动机构电连接，用于控制所述驱动装置移动，控制所述喷头施药以及所述水平移动机构和垂直移动机构的移动。

2.根据权利要求1所述的温室喷雾机，其特征在于，所述施药装置还包括设于所述喷杆与所述水平移动机构之间的旋转装置，所述旋转装置包括圆筒和圆柱体的嵌套结构和锁紧机构，所述圆筒与所述圆柱体可相对旋转，且所述圆筒与圆柱体在其周侧均设有锁紧位，所述锁紧机构能够与所述锁紧位锁紧，使所述圆筒与所述圆柱体可相对锁紧。

3.根据权利要求1所述的温室喷雾机，其特征在于，所述水平移动机构包括第一电机、第一滚珠丝杆子机构和导杆，所述第一电机的输出轴与所述第一滚珠丝杆子机构的第一螺杆同轴连接，所述导杆的两端分别固定于所述支架的两端，所述第一滚珠丝杆子机构的第一滑块与所述喷杆连接，且所述第一滑块的底部具有通孔，所述通孔套设于所述导杆上，沿所述导杆轴向滑动。

4.根据权利要求1所述的温室喷雾机，其特征在于，所述垂直移动机构包括第二电机、第一齿轮、多个第二齿轮以及多个第二滚珠丝杆子机构，所述第一齿轮分别与多个所述第二齿轮啮合，所述第二电机的输出轴与所述第一齿轮同轴连接，所述第二齿轮分别与对应的所述第二滚珠丝杆子机构的第二螺杆同轴连接，所述第二滚珠丝杆子机构的第二滑块固定于所述支架。

5.根据权利要求1所述的温室喷雾机，其特征在于，所述施药装置还包括喷头移动机构，所述喷头移动机构包括第三电机和齿轮齿条子机构，所述齿轮齿条子机构包括啮合的第三齿轮和齿条，所述第三电机的输出轴与所述第三齿轮同轴连接，所述喷头固定于所述齿条下方。

6.根据权利要求1所述的温室喷雾机，其特征在于，还包括速度传感器，所述速度传感器安装于所述驱动装置，用于监测所述驱动装置的移动速度，并发送给所述电控装置，所述电控装置通过所述速度传感器监测到的移动速度信息控制所述驱动装置的移动速度。

7.根据权利要求1所述的温室喷雾机，其特征在于，还包括第一信号发射器、第二信号发射器、第一信号接收器和第二信号接收器，所述第一信号发射器和第二信号发射器安装于温室内；所述第一信号接收器和第二信号接收器安装于所述驱动装置上，分别能够接受第一信号发射器和第二信号发射器发出的红外信号，并发送给所述电控装置；所述电控装置通过所述第一信号接收器和第二信号接收器监测到的第一信号和第二信号控制所述驱动装置的转向。

8.根据权利要求1所述的温室喷雾机，其特征在于，所述施药装置还包括药箱、继电器和电磁阀，所述电磁阀安装于所述药箱的出口处，所述电控装置通过继电器与所述电磁阀连接。

9.根据权利要求8所述的温室喷雾机，其特征在于，还包括液位检测装置和报警装置，所述液位检测装置安装于所述药箱内，用于监测所述药箱内药液的高度，并发送给所述电控装置；所述报警装置与所述电控装置连接，所述电控装置通过所述液位检测装置监测到的液位高度信息控制报警器是否报警。

10.根据权利要求2所述的温室喷雾机，其特征在于，所述喷头为3-6个水平安装于所述喷杆，当所述喷头垂直向下喷洒时，所述喷头与蔬菜靶标面的距离为：式中：

h1为喷头与蔬菜靶标面距离，单位：mm；

α为喷头喷雾角，单位：度；

S1为单个喷头喷雾沉积范围，单位：mm；

当所述喷头水平喷洒时，所述喷头与蔬菜靶标面的距离为：

式中：

h2为喷头与蔬菜靶标面距离，单位：mm；

α为喷头喷雾角，单位：度；

S2为组合喷头喷雾沉积范围，单位：mm；

d为各个喷头喷洒范围间重叠区域宽度，单位：mm；

D2为相邻喷头间距离，单位：mm。