1.一种温室轨道式多行作业喷雾机，由轨道和多行作业喷雾机两个部分组成，其特征在于，其中，轨道是PPR圆形水管，两根平行轨道组成多行作业喷雾机行驶轨道；多行作业喷雾机由车体、控制箱、药箱、车体喷杆和多行作业喷雾机构五个部分组成；

车体由主动轮、从动轮、转向轮和机架四个部分组成，主动轮由两个T型尼龙轮和后桥总成组成，从动轮是两个T型尼龙轮；主动轮、转向轮安装在机架下面的前后两端，从动轮安装在机架下面中间位置，主动轮、从动轮的两T形边与轨道相切；转向轮上最低点在轨道与温室地面的接触面之上，在主动轮、从动轮与轨道的接触面之下，转向轮的轮距比主、从动轮的轮距宽，不在轨道上行驶，其作用是在地面上行走，便于人工换行和车体旋转；控制箱安装在多行作业喷雾机的机架前面位置；药箱安装在多行作业喷雾机的机架中部位置；车体喷杆上安装有8个喷头，车体喷杆和多行作业喷雾机构安装在多行作业喷雾机机架后部位置；

多行作业喷雾机构由高低升降机构、旋转机构和吊杆收缩机构三个部分组成；

高低升降机构包括推杆电机和安装座两个部分，推杆电机底端机座用螺栓固定在多行作业喷雾机机架后部位置上，推杆电机顶端机座固定安装座，安装座上固定旋转机构，推杆电机推动杆向上运动，高度升高，推杆电机推动杆向下运动，高度下降；

旋转机构由安装基座、轴承座、旋转电机、小齿轮、大齿轮、旋转轴、下安装板、上安装板、横杆和横杆拉丝组成，安装基座固定在高低升降机构的安装座上，旋转轴竖直放置，旋转轴上下两端跟轴承座配合，旋转轴中部与大齿轮配合，旋转轴有两个，左右对称，两个大齿轮相互配合，上下轴承座分别固定在安装基座的左右竖直板上，旋转电机固定在安装基座的底面板上，旋转电机输出轴与小齿轮配合，小齿轮与右面大齿轮配合，旋转轴最上端垂直固定上安装板，在上安装板下面安装下安装板，上安装板为L形，L形一边与横杆固定，L形另一边竖直向上，下安装板为平板，上安装板和下安装板之间固定横杆的一端，横杆拉丝一头固定在上安装板的竖直面的最顶端；横杆拉丝的另一头固定在横杆最外端上表面，其作用是防止横杆弯曲，横杆的最外端下表面安装吊杆收缩机构，除旋转电机和小齿轮外，整个旋转机构左右对称，旋转电机正向旋转，小齿轮带动大齿轮，横杆合拢至中间位置，旋转电机反向旋转，小齿轮带动大齿轮，横杆展开至车体两边位置；

吊杆收缩机构由收缩电机、吊丝、滑轨、滑块、喷头和阻挡杆六个部分组成，滑轨有四节，从上往下为第一节滑轨、第二节滑轨、第三节滑轨和第四节滑轨，第一节滑轨上端垂直固定在旋转机构的横杆最外端下表面，第一节滑轨下端固定有阻挡杆，阻挡杆为一根小圆棒，阻挡杆垂直贯通固定在滑轨槽内表面，阻挡杆一端安装两个喷头，喷头向行驶方面的两面喷药，阻挡杆另一端起到限位作用，防止下面一节滑轨上的滑块脱离上面一节滑轨滑道，第二节滑道滑轨表面上端固定滑块，滑轨的下端跟第一节滑轨下端一样固定有阻挡杆和喷头，第三节滑轨和第四节滑轨与第二节滑轨机构一致，收缩电机安装在旋转机构安装基座的上板面上，收缩电机的输出端缠绕吊丝的一端，吊丝的另一端依次穿过横杆的最外端、第一二三节滑轨的最上端、最后固定在第四节滑轨的最上端，吊丝有两根，整个收缩机构左右对称，旋转电机正向旋转缠绕吊丝，吊丝拉动第四节收缩到与第三节滑轨并行，依次收缩至与第一节滑轨并行至收缩完毕，旋转电机反向旋转松动吊丝，滑轨凭借自身重力下落，第二节滑轨下落，依次到第四节滑轨下落至展开，整个吊杆收缩机构安装有16个喷头。

2.如权利要求1所述的一种温室轨道式多行作业喷雾机，其特征在于，轨道布置在温室作物行间，两轨道间距为0.4m；所述后桥总成的两个输出端分别配合两个T型尼龙轮组成一对主动轮；所述控制箱内装有电池、泵、控制器和接收器；在距离上安装板下方40mm安装下安装板。

3.如权利要求1所述的一种温室轨道式多行作业喷雾机，其特征在于，所述的旋转机构，旋转电机带动齿轮使横杆合拢与展开，合拢与展开时各旋转90°角，合拢时整个旋转机构与吊杆收缩机构在车体上方，展开时整个吊杆收缩机构在车体两旁。

4.如权利要求1所述的一种温室轨道式多行作业喷雾机，其特征在于，所述的旋转机构，横杆的长度根据温室作物的情况而定，此长度为作物行间距加一行作物的宽度。

5.如权利要求1所述的一种温室轨道式多行作业喷雾机，其特征在于，所述的旋转机构的横杆的最外端安装滑轮，减小吊丝与横杆的摩擦。

6.如权利要求1所述的一种温室轨道式多行作业喷雾机，其特征在于，所述的吊杆收缩机构，滑轨的长度根据温室辅助作物成长的吊丝长度确定，吊丝长度根据作物的高度确定。

7.如权利要求1所述的一种温室轨道式多行作业喷雾机，其特征在于，所述的吊杆收缩机构，第一节滑轨固定在横杆上，滑块固定在第二节滑轨最上端，滑块配合到第一节滑轨滑道里，再安装固定阻挡杆，再依次安装第三节滑轨和第四节滑轨。

8.如权利要求1所述的一种温室轨道式多行作业喷雾机，其特征在于，所述的吊杆收缩机构安装的喷头高度分别对于车体喷杆喷头竖直方向的高度。