1.一种水体环境的自动检测系统，其特征在于包括自动无人船、岸基控制台、云监测平台、移动监控端和手动遥控端，所述的自动无人船分别通过无线网络与所述的岸基控制台、所述的云监测平台、所述的移动监控端和所述的手动遥控端进行数据交互；所述的自动无人船具有遥控模式和自动模式两种工作模式，当所述的自动无人船处于遥控模式时，所述的自动无人船在所述的手动遥控端的控制下在水域航行动态采集水体环境数据并生成航行状态数据分别发送给所述的岸基控制台、所述的移动监控端和所述的云监测平台；当所述的自动无人船处于自动模式时，所述的自动无人船内预设航行路线，所述的自动无人船按照预设航行路线在水域航行，动态采集水体环境数据并生成航行状态数据分别发送给所述的岸基控制台、所述的移动监控端和所述的云监测平台，在所述的自动无人船按照预设航行路线在水域航行过程中，所述的岸基控制台或所述的移动监控端能够通过无线网络发送指令调整所述的自动无人船航行路线；所述的岸基控制台用于获取所述的自动无人船采集的水体环境数据、根据所述的自动无人船的航行状态数据监测所述的自动无人船的航行状态以及控制调整所述的自动无人船处于自动模式时的航行路线；所述的手动遥控端用于使用者手动控制所述的自动无人船处于遥控模式时的航行路线；所述的移动监控端用于获取所述的自动无人船采集的水体环境数据、根据所述的自动无人船的航行状态数据监测所述的自动无人船的航行状态以及控制调整所述的自动无人船处于自动模式时的航行路线；

所述的云监测平台用于获取所述的自动无人船采集的水体环境数据和所述的自动无人船的航行状态数据，并能通过互联网为网络用户提供水体环境数据和所述的自动无人船的航行状态数据的实时查询。

2.根据权利要求1所述的一种水体环境的自动检测系统，其特征在于所述的自动无人船包括船体、用于驱动所述的船体航行的动力设备、第一控制器、环境信息采集模块、视频采集模块、障碍物检测模块、水深采集模块、航行辅助模块和第一无线通讯模块；所述的第一控制器分别与所述的动力设备、所述的障碍物检测模块、所述的航行辅助模块、所述的第一无线通讯模块、所述的视频信息采集模块、所述的环境信息采集模块和所述的水深采集模块连接，所述的障碍物检测模块用于检测所述的船体航行时前方是否存在障碍物并生成检测信息发送给所述的第一控制器，当存在障碍物时，所述的第一控制器控制所述的动力设备调整所述的船体航线，重新调整路线后继续航行；所述的航行辅助模块包括GPS定位系统IMU系统和电子罗盘，所述的GPS定位系统用于对所述的船体进行实时定位，获取所述的船体的实时位置信息发送给所述的第一控制器，所述的位置信息包括所述的船体当前所处位置的经度、纬度和海拔数值；所述的IMU系统用于实时监测所述的船体的三维运动状态，所述的IMU系统包括三轴陀螺仪和三轴加速度传感器，所述的三轴加速度传感器利用重力加速度，实时计算所述的船体的倾斜角度并发送给所述的第一控制器，所述的三轴陀螺仪用于补偿所述的三轴加速度传感器，实时测量所述的船体倾斜的角速度并发送给所述的第一控制器，所述的电子罗盘实时获取所述的船体的航向角并发送给所述的第一控制器，所述的第一控制器根据接收到的所述的船体的倾斜角度和所述的船体倾斜的角速度计算得到所述的船体航行过程中的实时俯仰角和横滚角，所述的第一控制器根据计算得到的所述的船体的俯仰角和横滚角判定所述的船体是否处于安全运行状态，并根据判定结论控制所述的动力设备以保证所述的船体的安全运行；所述的环境信息采集模块包括电流传感器、电压传感器、pH值传感器、水温传感器、水体浊度传感器和水位传感器，所述的pH值传感器、所述的水温传感器、所述的水体浊度传感器和所述的水位传感器安装在所述的船体底部且浸没到水中，所述的pH值传感器实时检测水域的pH值并发送给所述的第一控制器，所述的水温传感器实时检测水域的水温并发送给所述的第一控制器，所述的水体浊度传感器实时检测水域的水体浊度并发送给所述的第一控制器，所述的水位传感器实时检测水域的水位并发送给所述的第一控制器，所述的电流传感器检测所述的船体的实时工作电流并发送给所述的第一控制器，所述的电压传感器检测所述的船体的实时工作电压并发送给所述的第一控制器，所述的视频采集模块设置在所述的船体前方，用于拍摄所述的船体实时航行视频并发送给所述的第一控制器，所述的水深采集模块用于采集所述的船体航行路线上各位置的水体深度数据，并发送给所述的第一控制器，所述的第一控制器内部署有本地数据库，所述的第一控制器将所述的船体的实时位置信息、俯仰角、横滚角、航向角、水域各处的pH值、水域各处的水温、水域各处的水体浊度、水域各处的水位、船体的实时工作电流、船体的实时工作电压、水域各处的图像以及水域各处的水体深度数据存储到本地数据库中，所述的第一控制器根据接收到的信息生成水域在不同时刻、不同位置处的水体环境数据以及所述的自动无人船的航行状态数据存储在本地数据库，并通过所述的第一无线通讯模块将生成的水体环境数据及所述的自动无人船的航行状态数据分别发送给所述的岸基监控端、所述的移动监控端和所述的云监控平台。

3.根据权利要求2所述的一种水体环境的自动检测系统，其特征在于所述的动力设备包括电机马达、电子调速器和舵机，所述的电机马达和所述的电子调速器连接，所述的电子调速器和所述的舵机分别与所述的第一控制器连接。

4.根据权利要求2所述的一种水体环境的自动检测系统，其特征在于所述的岸基控制台包括第一TCP服务器、RTMP客户端、地形复现模块、实时状态监控模块、实时视频监控模块和第二无线通讯模块，所述的第一TCP服务器和所述的RTMP客户端分别与所述的第二无线通讯模块连接，所述的实时状态监控模块和所述的地形复现模块分别与所述的第一TCP服务器连接，所述的实时视频监控模块与所述的RTMP客户端连接，所述的第一TCP服务器为所述的自动无人船提供能够被所述的第一无线通讯模块连接的Wi-Fi信号，当所述的第一无线通讯模块连接到所述的第一TCP服务器提供的Wi-Fi信号时，所述的自动无人船作为所述的第一TCP服务器的客户端，所述的自动无人船与所述的第一TCP服务器通过所述的第一无线通讯模块与所述的第二无线通讯模块进行无线通讯，所述的自动无人船将所述的第一控制器中存储的水体环境数据及所述的自动无人船的航行状态数据发送给所述的第一TCP服务器，并将所述的第一控制器中存储的实时航行视频发送给所述的RTMP客户端，所述的RTMP客户端将接收到的实时航行视频发送给所述的实时视频监控模块，所述的实时视频监控模块通过html界面的形式展示实时图像；所述的地形复现模块通过所述的第一TCP服务器获取所述的自动无人船采集的水域各位置处的经度、纬度和深度，并基于水域各位置处的经度、纬度和深度构建一个三维坐标系，获取水域各位置处由经度、纬度和深度构成的三维坐标点，并基于各位置对应的三维坐标点绘制水域的水下地形存储到所述的第一TCP服务器中；工作人员能够通过无线网络获取所述的第一TCP服务器中存储的水下地形；所述的实时状态监控模块中存储有可视地图，所述的实时状态监控模块通过所述的第一TCP服务器获取所述的自动无人船采集的水域各位置处的经度和纬度，并基于水域各位置处的经度和纬度在所述的可视地图上标注各位置后形成无人自动船的航行线路图存储；工作人员能够通过所述的第一TCP服务器获取所述的实时状态监控模块中存储的无人自动船的航行线路图。

5.根据权利要求2所述的一种水体环境的自动检测系统，其特征在于所述的手动遥控端包括遥控命令输入模块、第二控制器和第三无线通讯模块，所述的遥控命令输入模块和所述的第三无线通讯模块分别与所述的第二控制器连接，所述的第三无线通讯模块基于LoRa协议实现，所述的第三无线通讯模块与所述的第一无线通讯模块通过无线网络进行通讯。

6.根据权利要求2所述的一种水体环境的自动检测系统，其特征在于所述的云监测平台包括用于显示水体环境数据的第一显示模块、用于显示所述的自动无人船的航行状态数据的第二显示模块、用于存储水体环境数据和航行状态数据的第一数据存储模块和位置指示模块，所述的第一显示模块、所述的第二显示模块和所述的位置指示模块分别与所述的第一数据存储模块连接，所述的第一数据存储模块通过网络与所述的第一无线通讯模块进行通信，当所述的第一数据存储模块接收到新的航行数据时，在所述的第一显示模块展示收到的水体环境数据，在所述的第二显示模块展示收到的航行状态数据，并在所述的位置指示模块标注实时的航行路线，网络用户能通过互联网实时查询所述的第一数据存储模块存储的水体环境数据和所述的自动无人船的航行状态数据。

7.根据权利要求2所述的一种水体环境的自动检测系统，其特征在于所述的移动监控端通过手机app来实现，所述的移动监控端包括第二TCP服务器、用于存储水体环境数据和航行状态数据的第二数据存储模块、用于展现所述的自动无人船的航行状态数据的航线展示模块、用于展现水体环境数据的数据展示模块和用于输入目标位置信息调整所述的无人船航线的目标位置输入模块，所述的第二TCP服务器与所述的第一无线通讯模块通过无线网络进行通信，所述的第二TCP服务器分别与所述的第二数据存储模块和所述的目标位置输入模块连接，所述的第二数据存储模块分别与所述的航线展示模块和所述的数据展示模块连接。