1.一种AOA定位优化补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)在误差区域安装若干近场信号扫描装置，并标定其位置为辅助定位基准点F1，F2，…，Fn；

(2)每次定位时，获取AOA定位点A(xa，ya)，判定A的位置或其最近历史轨迹是否处于误差区域，若不在，则直接以A作为定位结果，定位结束；若在，则执行下一步骤；

(3)获取定位点A的历史轨迹，基于最近定位结果计算并预估移动方向和移动速度计算出当前定时的预测定位点Q(xq，yq)，判断当前是否即将移动到误差区域，若否，则直接以A作为定位结果，定位结束；若在，则执行下一步骤；

(4)计算A，Q，F1，F2，…，Fn的质心点F，判断F是否存在，如F存在，则作为最终定位结果；

如F不存在，则计算A，Q的中点作为定位结果，同时也说明此误差区域的辅助定位基准点覆盖不足。

2.如权利要求1所述的一种AOA定位优化补偿方法，其特征在于，当A位置不存在时，计算Q、F1，F2、…、Fn的质心点F为最终定位结果。

3.如权利要求2所述的一种AOA定位优化补偿方法，其特征在于，若F也不存在，则定位结果就为Q，同时也说明此位置定位属于未增设辅助定位基准点的误差区域。

4.如权利要求1所述的一种AOA定位优化补偿方法，其特征在于，所述近场信号扫描装置的覆盖半径为3～5米，布设间隔是每3米半径范围设一个。