1.一种高精度分布式AOA定位方法，其特征在于，包括若干定位天线，围绕以设备中心为基准点，等弧度均布在定位设备中心外围四周；

主控芯片，分别连接至所述定位天线，运算处理各定位天线的信号数据，进而计算测量点的位置信息；所述定位天线的数量不小于6个；所述定位天线的各水平角度不同；定位天线与基准点的距离不小于0.25米且不大于1米；

包括以下步骤：

(1)在基站内部，围绕以设备中心为基准点设置不同水平角度的定向天线，并实现每个天线独立的到达角测量；

(2)基于测量点P(x，y)到所有天线的到达角，以方位角基于任意两个天线位置A(x1，y1)、B(x2，y2)为一组计算水平位置，根据n个天线的不同组合，可以计算出最多 个相对的P的坐标点；

(3)将上述所求的所有坐标点进行两两组合，求两点之间相对距离d；

(4)取距离d最小的两个点P1(x’,y’)、P2(x”,y”)求均值计算定位最终测量点的结果P0(x0，y0)：步骤(2)中，位置A(x1，y1)、B(x2，y2)的天线的方位角分别为α、β，则测得的测量点P(x，y)的坐标点，根据

得到测量点P相对天线A和B的位置结果：

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步骤(3)中，得到的P点任意两个坐标(x1，y1)、(x2，y2)两点之间的相对距离为：