1.一种基于杠杆分析法的单级式行星齿轮式自动变速器，包括动力输入轴和动力输出轴，其特征在于，所述动力输入轴的输出端分别与离合器C1、离合器C2和离合器C3的鼓连接；

还包括由前排太阳轮、前排行星齿轮、前排行星架和前排齿圈构成的前排单级式行星齿轮机构；由后排太阳轮、后排行星齿轮、后排行星架和后排齿圈构成的后排单级式行星齿轮机构；其中，所述离合器C1的毂分别与制动器B1的毂和前排太阳轮连成一体；所述前排齿圈分别与制动器B2的毂、离合器C2的毂、后排行星架连成一体；所述离合器C3的毂分别与制动器B3的毂和后排太阳轮连成一体；所述动力输出轴分别与前排行星架、后排齿圈连成一体。