1.一种自动变速器，由二排单级式行星齿轮机构、离合器、制动器组成，离合器、制动器均为片式结构，主要元件有：动力输入轴、离合器C1制动器B1、前排太阳轮、前排行星齿轮、前排行星架、前排齿圈、制动器B2、离合器C2、离合器C3、制动器B3、后排行星架、后排太阳轮、后排行星齿轮、后排齿圈、动力输出轴；动力输入轴与离合器C1的毂、离合器C2的毂、离合器C3的毂连成一体；离合器C1的毂、制动器B1的毂、前排太阳轮连成一体；离合器C3的毂、制动器B3的毂、后排太阳轮连成一体；前排齿圈、制动器B2的毂、离合器C2的毂、后排行星架连成一体；动力输出轴与前排行星架、后排齿圈连成一体；

该自动变速器的前排与后排行星齿轮机构的太阳轮与齿圈的各参数完全相同，其参数合理配置可形成5个传动比合理分布的前进挡；假设太阳轮齿数为Z1，齿圈齿数为Z2，则可令α＝Z2/Z1，且动力输入轴的转速为某一固定值；空挡时所有执行元件都不工作，无动力输出；

1挡：离合器C1、制动器B2工作，1挡传动比i1＝1+α；

2挡：离合器C1、制动器B3工作，2挡传动比i2＝1+α/(1+α)；

3挡：制动器B1、离合器C2工作，3挡传动比i3＝1+1/α；

4挡：离合器C1、离合器C2工作，4挡传动比i4＝1；

5挡：离合器C2、制动器B3工作，5挡传动比i5＝α/(1+α)；

倒挡[R挡]：制动器B2、离合器C3工作，倒挡传动比iR＝‑α。