1.一种双转子发动机，其特征在于，其包括端盖、前缸体、后缸体、第一齿轮、第二齿轮、火花塞和主轴；所述主轴上设置有第一超越离合器和第二超越离合器，所述第一超越离合器和第二超越离合器相邻设置；

所述第一齿轮为大齿轮，所述第二齿轮为小齿轮；所述第二齿轮的第一端连接至起动机轴，所述第二齿轮通过其第二端设置的第二深沟球轴承与所述前缸体连接；

第一喷油嘴、第二喷油嘴和所述火花塞连接在前缸体与后缸体上；所述端盖与前缸体、端盖与后缸体通过螺栓连接，所述端盖与所述前缸体构成第一密封腔，第一齿轮与第二齿轮在所述第一密封腔内自由转动；所述前缸体与所述后缸体构成第二密封腔，第一转子与第二转子在所述第二密封腔内自由转动；所述第二转子分别与所述第一齿轮以及所述第二超越离合器连接；所述第一转子与所述第一超越离合器连接；

第一弹簧的第一端与后缸体连接，所述第一弹簧的第二端与第一棘爪连接，所述第一棘爪与所述第一转子的棘齿面接触；第二弹簧的第一端与后缸体连接，所述第二弹簧的第二端与第二棘爪连接，所述第二棘爪与所述第一转子的棘齿面接触；第三弹簧的第一端与端盖连接，所述第三弹簧的第二端与第三棘爪连接，所述第三棘爪与所述第二转子的棘齿面接触；第四弹簧的第一端与端盖连接，所述第四弹簧的第二端与第四棘爪连接，所述第四棘爪与所述第二转子的棘齿面接触；

启动时，第一转子位于启动位，在第一弹簧、第二弹簧作用下，第一棘爪、第二棘爪滑入棘齿底部，实现第一转子逆时针制动，起动机旋转，通过小齿轮、大齿轮把运动传递给第二转子做逆时针运动，同时第二喷油嘴工作一次，燃油被压缩到火花塞位置，火花塞点火发动机开始工作；

第一转子冲程时，可燃气通过第一喷油嘴进入气缸，第二转子顺时针转动，可燃气压缩到火花塞位置，可燃气被火花塞点燃推动第一转子顺时针旋转做功，第二转子被棘轮机构逆时针制动，第一转子旋转超过排气孔，废气排出；

第二转子冲程时，与第一转子冲程动作相同，可燃气通过第一喷油嘴进入气缸；第一转子顺时针转动，可燃气压缩到火花塞位置；可燃气被火花塞点燃推动第二转子顺时针旋转做功，第一转子被棘轮机构逆时针制动；第二转子旋转超过排气孔，废气排出；

第一棘爪、第二棘爪在第二转子冲程起到防止第一转子逆时针旋转作用，第三棘爪、第四棘爪在第一转子冲程起到防止第二转子逆时针旋转作用；第一超越离合器与第二超越离合器起到把第一转子与第二转子的顺时针运动传递给主轴的作用。

2.如权利要求1所述的双转子发动机，其特征在于，所述第二齿轮的第二端的圆柱面的外表面与所述第二深沟球轴承内圈过盈配合，所述第二深沟球轴承的外圈与所述前缸体过盈配合。

3.如权利要求1所述的双转子发动机，其特征在于，所述主轴的第一端有外花键，第二端有内花键，所述主轴从所述外花键至所述内花键的方向依次与第一轴承盖、第一密封圈、第一轴承挡圈间隙配合，与第一深沟球轴承过盈配合，与第二超越离合器、第一超越离合器通过花键配合，与第三深沟球轴承过盈配合，与第二轴承挡圈、第二密封圈、第二轴承端盖间隙配合。

4.如权利要求1所述的双转子发动机，其特征在于，所述第二转子与所述第一齿轮通过螺钉进行连接，且所述第二转子与所述第二超越离合器通过花键连接；所述第一转子与所述第一超越离合器通过花键连接。

5.如权利要求1所述的双转子发动机，其特征在于，所述前缸体与后缸体连接面配作有螺纹，所述第一喷油嘴、所述第二喷油嘴和所述火花塞通过所述螺纹连接在前缸体与后缸体上，所述第一喷油嘴与所述第二喷油嘴对称布置，所述火花塞与所述第二喷油嘴夹角为

45度。