1.一种用于餐厅的服务系统，包括餐厅服务装置（36），其特征在于，还包括：具有承重能力的天花板（35），该天花板（35）是餐厅服务装置（36）的运行平台；所述天花板设有升降井（33），用于供餐厅服务装置（36）将承载物自升降井（33）进行升降；

所述餐厅服务装置（36）包括轮组、升降机构、及承载装置；所述餐厅服务装置（36）固定安装轮组，用于通过轮组驱使餐厅服务装置（36）移动；餐厅服务装置（36）还固定安装升降机构，升降机构与承载装置相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于餐厅的服务系统，其特征在于，升降井（33）的竖直位置与餐位（34）相对应。

3.根据权利要求1所述的一种用于餐厅的服务系统，其特征在于，所述餐厅服务装置（36）的轮组为具有全向移动能力的轮组。

4.根据权利要求1所述的一种用于餐厅的服务系统，其特征在于，

餐厅服务装置（36）包括底盘车架（1）、立柱（27）、及上托板（14）；轮组固定安装在底盘车架（1）底部；底盘车架（1）通过立柱（27）与上托板（14）连接；底盘车架（1）中部设有开放的通道；

餐厅服务装置（36）底部通过螺栓（10）、螺母（9）固定安装轮组电机托架（11），轮组电机（2）通过圆头内六方螺钉（12）固定安装在轮组电机托架（11）上；轮组电机（2）的输出轴通过第一联轴器（4）与轮组连接轴（3）的一端连接，轮组连接轴（3）的另一端通过键（13）连接法兰盘（6）；车轮（8）通过螺钉（7）固定安装在法兰盘（6）上；轮组连接轴（3）通过第一轴承（5）与轮组电机托架（11）形成转动副；轮组连接轴（3）外设有轴套（32）；

上托板（14）固定安装连接架（18）、升降机构电机托架（24）、蜗杆支撑架（28）、及定滑轮支撑架（21），上托板（14）还设有绳孔（22）；底盘车架（1）固定连接限位板（31）；升降机构电机（19）固定安装在升降机构电机托架（24）上，升降机构电机（19）的输出轴通过第二联轴器（29）连接蜗杆（25）；蜗杆（25）与蜗杆支撑架（28）形成转动副、并与涡轮（17）相啮合；涡轮（17）两侧分别连接绳辊连接轴（16）的一端，绳辊连接轴（16）的另一端连接绳辊（15）；升降绳（23）一端与绳辊（15）固定连接，升降绳（23）另一端穿过绳孔（22）、限位板（31）的通孔后与下托板（26）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于餐厅的服务系统，其特征在于，餐厅服务装置（36）的升降机构与承载装置可拆卸地连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于餐厅的服务系统，其特征在于，所述承载装置为可分离的餐桌面板或托盘。

7.根据权利要求6所述的一种用于餐厅的服务系统，其特征在于，所述升降机构为具有刚性的伸缩杆件，具有刚性的伸缩杆件末端连接具有滑道的固定装置，用于将升降机构与可分离的餐桌面板或托盘固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种用于餐厅的服务系统，其特征在于，所述升降机构连接固定装置，升降机构通过固定装置与承载装置可分离的连接；所述固定装置设有限位装置或防护装置，用于防止承载装置及承载物意外落下。

9.一种用于餐厅的服务系统的物品送达方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）将待送达物品承载于餐厅服务装置（36）的承载装置上；

2）餐厅服务装置（36）移动至指定的升降井（33）上方，并将承载装置与升降井（33）井口对齐；

3）升降机构将承载装置降落至指定高度；

4）承载物从餐厅服务装置（36）上卸下，待送达物品送达。

10.一种用于餐厅的服务系统的物品回收方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）餐厅服务装置（36）运行至指定升降井（33），并将升降机构与升降井（33）对其；

2）升降机构将升降端降落至指定高度；

3）将待回收物品承载于餐厅服务装置（36）的承载装置上，升降机构将承载装置吊回；

4）餐厅服务装置（36）运行至指定位置，待回收物品送达。