1、一种餐厅服务机器人系统，其特征在于，所述系统包括：控制模块、 行进模块、交互模块、感知模块、执行模块；所述控制模块分别与所述行 进模块，所述交互模块，所述感知模块，执行模块通讯连接；

所述控制模块，用于对接收的信息、感知信息、以及机器人系统内部 模块产生的相关信息进行分析处理，并发出控制指令对执行模块进行操作 控制；

所述行进模块，用于机器人的行进移动；

所述交互模块，用于提供交互平台；

所述感知模块，用于对外界事物的感知并产生感知信息；

所述执行模块，用于根据控制模块发出的控制指令执行相应的操作任 务。

2、根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制模块包括：嵌 入式电脑、数据采集卡、微控制器下位机；所述嵌入式电脑、数据采集卡、 以及微控制器下位机互为通讯连接；

所述嵌入式电脑、以及所述数据采集卡还分别与所述行进模块、交互 模块、感知模块、执行模块通讯连接；

所述数据采集卡，用于采集存储接收的信息、感知信息、以及系统内 部模块产生的相关信息；

所述嵌入式电脑，用于对数据采集卡采集存储的信息进行分析处理， 并发出控制指令对执行模块进行操作控制。

3、根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述行进模块包括：直 流伺服电机、减速箱、推动轮、电机驱动电路；所述减速箱通过所述电机 驱动电路分别与直流伺服电机、推动轮电连接。

4、根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述交互模块包括：触 摸屏、显示器，语音输入装置、无线键盘输入装置；所述触摸屏、显示器、 语音输入装置、无线键盘输入装置分别与所述控制模块中嵌入式电脑主板， 以及数据采集卡通讯连接；

所述触摸屏，用于手工输入信息；

所述显示器，用于显示输入信息；

所述语音输入装置，用于输入语音信息；

所述无线键盘输入装置，用于手工输入信息。

5、根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述感知模块包括：定 位传感器、超声传感器、温度传感器、声音传感器、碰撞传感器、电子罗 盘；所述定位传感器、超声传感器、温度传感器、声音传感器、碰撞传感 器、以及电子罗盘分别与控制模块的嵌入式电脑主板、以及数据采集卡通 讯连接；

所述定位传感器，用于定位机器人本体所在工作环境中所处位置；

所述超声传感器，用于检测障碍物所在位置；

所述温度传感器，用于检测机器人所在环境温度；

所述声音传感器，用于外界语音的识别；

所述碰撞传感器，用于检测机器人是否与它者发生碰撞；

所述电子罗盘，用于辨别方向。

6、根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述执行模块包括：扬 声器、托盘、八自由度运动结构；

所述扬声器与所述控制模块的嵌入式电脑主板，以及数据采集卡通讯 连接；

所述托盘设置在机器人本体的右手部；

所述八自由度运动结构，包括：眼睛转动自由度结构、眼睛翻动自由 度结构、眼睛眨眼自由度结构、嘴巴张合自由度结构、脖子扭动自由度结 构、点头自由度结构、弯腰自由度结构、扭腰自由度结构；

所述眼睛转动自由度结构、眼睛翻动自由度结构、以及眼睛眨眼自由 度结构设置在机器人本体的眼部，分别用于实现机器人本体眼珠的左右转 动、眼珠的上下翻动，以及实现眼睛眨眼动作；

所述嘴巴张合自由度结构设置在机器人本体的唇部，用于实现嘴巴的 自由张合；

所述脖子扭动自由度结构、以及点头自由度结构设置在机器人本体的 脖子处，分别用于实现机器人本体脖子的扭动、点头操作；

所述弯腰自由度结构、以及扭腰自由度结构设置在机器人本体的腰部， 分别用于实现机器人本体的弯腰、扭腰操作。

7、根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括发送模 块，所述发送模块通过互联网无线网卡与所述控制模块通讯连接，用于发 送输入信息。

8、根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括接收模 块，所述接收模块通过互联网无线网卡与控制模块通讯连接，用于接收发 送模块发送的输入信息，并将其通过互联网无线网卡传输给控制模块。