1.基于DSRC/WAVE的车联网中的安全消息合作传输方法，其特征在于，该方法的步骤包括：

首先，每个车辆在控制信道时隙期间均收集其一跳范围内的邻居节点在该控制信道时隙期间的下一个服务信道时隙期间将工作的信道号，收集到的服务信道号构成服务信道集合L；

其次，若某一车辆在该控制信道时隙期间的下一个服务信道时隙期间生成时间安全消息，则该车辆调谐到控制信道上广播安全消息，并在其一跳范围内的邻居节点中寻找在该控制信道时隙期间的下一个服务信道时隙期间仍保留在控制信道上的车辆进行合作传输。

2.根据权利要求1所述的基于DSRC/WAVE的车联网中的安全消息合作传输方法，其特征在于，服务信道集合L中的服务信道根据对应的信道处理时间与覆盖车辆数的比值由小到大顺序排列。

3.根据权利要求2所述的基于DSRC/WAVE的车联网中的安全消息合作传输方法，其特征在于，合作传输的具体方法为：

1)记某一车辆A在控制信道时隙期间收集到的其一跳范围内的邻居节点在该控制信道时隙期间的下一个服务信道时隙期间将工作的服务信道号构成的服务信道集合为LA，车辆A在其一跳范围内的邻居节点中寻找到的合作车辆构成合作车辆集V，V中第i个合作车辆在控制信道时隙期间收集到的其一跳范围内的邻居节点在该控制信道时隙期间的下一个服务信道时隙期间将工作的服务信道号构成的服务信道集合为LVi；

2)顺序遍历LA，对LVi中与LA中重复出现的服务信道号，找出信道处理时间与覆盖车辆数的比值最小对应的合作车辆，将该服务信道分配给该合作车辆；每分配完一个服务信道后，在LA和V中分别删除该服务信道号和合作车辆，直至LA或V成为空集；

3)若V成为空集而LA未成为空集，则LA中剩余服务信道号对应的信道由A进行传输，合作车辆根据2)中的分配结果进行合作传输，否则根据2)中的分配结果完成合作传输。

4.根据权利要求2所述的基于DSRC/WAVE的车联网中的安全消息合作传输方法，其特征在于，合作传输的具体方法为：

1)记某一车辆A在控制信道时隙期间收集到的其一跳范围内的邻居节点在该控制信道时隙期间的下一个服务信道时隙期间将工作的服务信道号构成的服务信道集合为LA，车辆A在其一跳范围内的邻居节点中寻找到的合作车辆构成合作车辆集V，V中第i个合作车辆在控制信道时隙期间收集到的其一跳范围内的邻居节点在该控制信道时隙期间的下一个服务信道时隙期间将工作的服务信道号构成的服务信道集合为LVi；

2)顺序遍历LA，对LVi中与LA中重复出现的服务信道号，找出信道处理时间与覆盖车辆数的比值最小对应的合作车辆，将该服务信道分配给该合作车辆；每分配完一个服务信道后，在LA中删除该服务信道号，将该合作车辆对应的服务信道集中的其余信道的信道处理时间都加上该服务信道号的处理时间后重新计算信道处理时间与覆盖车辆数的比值，再进行下一个服务信道的分配，直至LVi中与LA中重复出现的服务信道号均已分配完成；

3)LVi中与LA中重复出现的服务信道号，合作车辆根据2)中的分配结果进行合作传输，LA中重复出现的服务信道号外的服务信道由A进行传输。