1.一种适用于数字工厂或物联网仓库的物流取码单元，包括数字化输送部分、数字化抓取码放部分、工件托载部分和集中电控部分；其特征在于，所述的工件托载部分包括成对设置的随行托载架(4)，随行托载架(4)上设有工件定位机构，细长结构工件(5)的两端分别通过工件定位机构架设在成对设置的随行托载架(4)上；

所述的数字化输送部分包括多条平行设置的、沿前后方向输送设置的输送线(1)，输送线(1)包括输送驱动机构和输送机构，输送机构上沿其前后方向设有用于对随行托载架(4)进行定位的托载定位部件；

所述的数字化抓取码放部分包括抓取码放机械臂(2)和安装在抓取码放机械臂(2)末节上的抓取码放机械手(3)；抓取码放机械臂(2)至少包括沿前后方向的X坐标驱动机构、沿左右方向的Y坐标驱动机构和沿竖直方向的Z坐标驱动机构；抓取码放机械手(3)上设有用于抓取随行托载架(4)的抓取码放机构；

所述的集中电控部分包括控制器、数字化输送控制回路、工件抓取码放回路，控制器分别与输送线(1)的输送驱动机构、抓取码放机械臂(2)、抓取码放机械手(3)电连接。

2.根据权利要求1所述的适用于数字工厂或物联网仓库的物流取码单元，其特征在于，抓取码放机械手(3)通过可以绕Z坐标旋转的C坐标旋转驱动总成安装在抓取码放机械臂(2)的末节上，C坐标旋转驱动总成与集中电控部分的控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的适用于数字工厂或物联网仓库的物流取码单元，其特征在于，抓取码放机械手(3)上设有模式识别传感器，模式识别传感器与集中电控部分的控制器电连接，集中电控部分还包括模式识别判断回路。

4.根据权利要求1或2或3所述的适用于数字工厂或物联网仓库的物流取码单元，其特征在于，输送线(1)的输送机构是带式输送结构，输送线(1)的托载定位部件是左右对称架设在输送机构上方的、沿输送线(1)前后方向设置的定位导向板结构。

5.根据权利要求1或2或3所述的适用于数字工厂或物联网仓库的物流取码单元，其特征在于，输送线(1)的输送机构是带式输送结构，输送线(1)的托载定位部件是固定设置在输送带上的定位凸起结构或定位凹槽结构。

6.根据权利要求1或2或3所述的适用于数字工厂或物联网仓库的物流取码单元，其特征在于，抓取码放机械臂(2)是跨骑架设在多条输送线(1)上的门架机械臂结构，抓取码放机械手(3)至少沿前后方向设置为两件、且两件抓取码放机械手(3)均安装在抓取码放机械臂(2)的末节上。

7.一种适用于数字工厂或物联网仓库的物流取码单元的取码方法，其特征在于，通过控制抓取码放机械手(3)抓取随行托载架(4)的方式对细长结构工件(5)进行准确坐标移动抓取，通过控制抓取码放机械手(3)相对于输送线(1)上的托载定位部件进行坐标移动的方式对随行托载架(4)进行准确坐标移动码放，通过控制抓取码放机械手(3)将随行托载架(4)坐标平移至相邻的输送线(1)上的方式进行细长结构工件(5)的流转。

8.根据权利要求7所述的适用于数字工厂或物联网仓库的物流取码单元的取码方法，其特征在于，数字化输送部分贯穿重复工序装置设置，数字化抓取码放部分相对于重复工序装置前后对称设置为两套，细长结构工件(5)的流转路径形成闭式循环。