1.一种用于船舶维修的具有防撞功能的吊装设备，包括主梁(2)、吊装装置(12)和两个支架(1)，所述支架(1)设置在主梁(2)的一端的一侧，所述吊装装置(12)设置在主梁(2)上，其特征在于，还包括防护机构和四个防撞机构，所述防护机构设置在主梁(2)上，所述防撞机构设置在支架(1)的远离主梁(2)的一端的一侧；所述防撞机构包括第二支撑杆(6)、移动杆(4)、两个第一支撑杆(3)、两个移动套管(10)、两个弹簧(11)、两个触点(9)和两个触发组件，两个第一支撑杆(3)均与主梁(2)垂直，所述第一支撑杆(3)固定在支架(1)的远离主梁(2)的一端的一侧，所述第二支撑杆(6)与第一支撑杆(3)垂直，所述第二支撑杆(6)的一端与第一支撑杆(3)的远离支架(1)的一端固定连接，所述第一支撑杆(3)穿过移动套管(10)，所述移动套管(10)与第一支撑杆(3)滑动连接，所述移动杆(4)与第二支撑杆(6)平行，所述移动杆(4)的一端与移动套管(10)固定连接，两个触点(9)分别设置在移动杆(4)和第二支撑杆(6)上，两个触点(9)正对设置，所述弹簧(11)套设在第一支撑杆(3)上，所述第一支撑杆(3)的靠近支架(1)的一端通过弹簧(11)与移动套管(10)固定连接，所述弹簧(11)处于压缩状态，所述触发组件设置在移动杆(4)与第二支撑杆(6)之间；所述防护机构包括导轨(13)、移动基座(19)、驱动组件、转动轴(15)、滚筒(18)、连接线(17)和登山扣(16)，所述导轨(13)与主梁(2)平行，所述导轨(13)的两端均与主梁(2)固定连接，所述移动基座(19)套设在导轨(13)上，所述移动基座(19)与导轨(13)滑动连接，所述转动轴(15)的两端均设有轴承，所述转动轴(15)通过轴承与移动基座(19)连接，所述驱动组件固定在移动基座(19)上，所述驱动组件与转动轴(15)连接，所述滚筒(18)与转动轴(15)同轴设置，所述滚筒(18)套设在转动轴(15)上，所述连接线(17)的一端卷绕在滚筒(18)的外周上，所述登山扣(16)与连接线(17)的另一端固定连接，所述主梁(2)上设有中控室，所述中控室的内部设有PLC和无线信号收发模块，所述无线信号收发模块和两个触点(9)均与PLC电连接，所述触发组件包括支撑套管(5)和连接杆(8)，所述支撑套管(5)固定在第二支撑杆(6)上，所述连接杆(8)与第一支撑杆(3)平行，所述连接杆(8)的一端与移动杆(4)固定连接，所述连接杆(8)穿过支撑套管(5)，所述连接杆(8)与支撑套管(5)滑动连接，所述连接杆(8)的远离移动杆(4)的一端上设有缓冲块(7)，所述驱动组件包括电机(20)、第一齿轮(14)和第二齿轮(21)，所述第一齿轮(14)与转动轴(15)的一端固定连接，所述电机(20)固定在移动基座(19)上，所述电机(20)与第二齿轮(21)传动连接，所述第二齿轮(21)与第一齿轮(14)啮合，所述电机(20)为伺服电机，所述导轨(13)的一侧设有滑槽，所述滑槽与导轨(13)平行，所述移动基座(19)的内部设有滑块，所述滑块与滑槽匹配，所述滑块设置在滑槽的内部，所述导轨(13)上涂有润滑脂，所述主梁(2)和支架(1)上均涂有防腐镀锌层，所述吊装装置(12)的数量为两个；

在龙门吊正常移动的过程中，通过弹簧推动移动套管沿着第一支撑杆向靠近第二支撑杆的方向移动，则通过移动套管驱动移动杆移动，在移动杆的作用下，使两个触点相互抵靠，之后触点发送信号给PLC，则通过PLC控制龙门吊正常运行，当龙门吊遇到障碍物的时候，障碍物推动触发组件，则通过触发组件推动移动杆向远离第二支撑杆的方向移动，则使两个触点分开，当PLC接收到触点断开的信号之后，通过PLC控制龙门吊停止移动。