1.一种夹具可无级调节的骨骼康复外固定架，其特征在于：包括伸缩式固定环模块(1)、可拆式连杆机构(2)和无级调节穿针夹具(3)，所述伸缩式固定环模块(1)设置有上下对称设置的一对，伸缩式固定环模块(1)通过六根可拆式连杆机构(2)连接，用于装夹钢针(19)的无级调节穿针夹具(3)固定在伸缩式固定环模块(1)上；

所述伸缩式固定环模块(1)包括拐角套件(4)、直线嵌件(5)、固定螺栓(7)和拧紧螺母(6)，所述拐角套件(4)和直线嵌件(5)均设置有三个，每个拐角套件(4)和直线嵌件(5)上均设置有等距设置的固定孔；每个拐角套件(4)均呈设置有呈60度设置的两个套筒边，每个套筒边的端面上均设置有直线深槽，直线深槽的形状与直线嵌件(5)的切面形状相同，每个拐角套件(4)的两个套筒边的直线深槽内均插接一个直线嵌件(5)的一边，拐角套件(4)套筒边端部的固定孔和直线嵌件(5)端部的固定孔通过固定螺栓(7)和拧紧螺母(6)固定连接；

三个拐角套件(4)和三个直线嵌件(5)交错连接构成整个伸缩式固定环模块；

所述无级调节穿针夹具(3)包括调节立柱(18)、钢针套筒(20)、固定螺母(21)、上下锁止螺栓(22)、前后锁止螺栓(23)和调节滑块(24)，所述调节立柱(18)包括位于上部的矩形调节端(25)和位于下部的柱状安装端(26)，所述矩形调节端(25)的其中两个相对的端面上设置有贯穿的直线槽(27)；所述柱状安装端(26)的上端固定在矩形调节端(25)的底部，柱状安装端(26)的下部通过固定螺母(21)固定在外部Ilizarov外固定器或者泰勒骨架上；所述调节滑块(24)上设置有与调节立柱(18)的矩形调节端(25)相配合的方孔，调节滑块(24)通过方孔套装在调节立柱(18)的的矩形调节端(25)上并沿着矩形调节端(25)上下滑动，调节滑块(24)的一个侧面上设置有滑块锁止孔(30)，滑块锁止孔(30)与上下锁止螺栓(22)上设置有相配合的螺纹，上下锁止螺栓(22)穿过调节滑块(24)上的滑块锁止孔(30)将调节滑块(24)固定在调节立柱(18)的的矩形调节端(25)上；所述调节滑块(24)上与设置有滑块锁止孔(30)的侧面相邻的两个侧面上设置有贯穿的套筒安装孔(28)，其中一个套筒安装孔(28)所在的侧面上设置有圆柱凸起(29)，圆柱凸起(29)上设置有与套筒安装孔(28)孔径一致的贯穿的通孔，钢针套筒(20)依次穿过调节滑块(24)上的套筒安装孔(28)、调节立柱(18)上的直线槽(27)和调节滑块(24)上的圆柱凸起(29)上的通孔；圆柱凸起(29)的圆周面上还设置有与圆柱凸起(29)内部的通孔相连通的钢针锁止孔(31)，钢针套筒(20)上设置有与钢针锁止孔(31)位置相对应的圆孔；前后锁止螺栓(23)穿过钢针锁止孔(31)和圆孔将钢针(19)和钢针套筒(20)固定在调节滑块(24)上；

所述可拆式连杆机构(2)包括电动推杆(36)、联轴器(37)、双向连接件(35)、上固定环(38)、下固定环(42)、微调式连接件(39)、螺旋式连接杆(40)、万向节(41)、销轴式连接件(43)和套筒连接件(44)，所述螺旋式连接杆(40)的下端通过万向节(41)连接一个伸缩式固定环模块，上固定环(38)、微调式连接件(39)和下固定环(42)依次套装在螺旋式连接杆(40)的上端，且微调式连接件(39)通过上固定环(38)和下固定环(42)的定位实现在螺旋式连接杆(40)的定位；微调式连接件(39)上设置有一圈沿圆周方向均布的安装孔，所述螺旋式连接杆(40)的上端连接联轴器(37)的下端，联轴器(37)的上端连接电动推杆(36)的下端，所述电动推杆(36)的上端连接双向连接件(35)的下端；所述双向连接件(35)的上端为万向节(41)连接端，双向连接件(35)的万向节(41)连接端通过万向节(41)连接另一个伸缩式固定环模块，双向连接件(35)的左右两侧呈柱状凸出，双侧连接件左右两侧的柱状凸出的端面上设置有螺纹孔，双向连接件(35)的底部设置有推杆固定槽，推杆固定槽的两侧面上设置有用于固定电动推杆(36)上端的固定孔，电动推杆(36)的上端伸入推杆固定槽内并通过穿过固定孔的螺栓固定连接；每个双向连接件(35)的两侧均连接有一根套筒连接件(44)，套筒连接件(44)的上端通过螺栓固定在双向连接件(35)两侧的柱状凸出的螺纹孔处，套筒连接件(44)的下端设置有插接槽，销轴式连接件(43)的上端插接在套筒连接件(44)的插接槽内，套筒连接件(44)的下端和销轴式连接件(43)的上端均设置有一列固定孔，套筒连接件(44)的下端和销轴式连接件(43)的上端通过穿过固定孔的螺栓进行固定；

套筒连接件(44)和销轴式连接件(43)的总长度通过螺栓穿过固定孔的位置来确定，在定位时保证销轴式连接件(43)的下端与微调式连接件(39)能够通过螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的一种夹具可无级调节的骨骼康复外固定架，其特征在于：所述伸缩式固定环模块整体呈三角形状，其中任意一个伸缩式固定环模块的顶点处均连接两根伸缩式连杆模块的一端，这两根伸缩式连杆模块的另一端连接另一个伸缩式固定环模块的与该顶点最接近的两个顶点处。

3.根据权利要求1所述的一种夹具可无级调节的骨骼康复外固定架，其特征在于：所述拐角套件(4)和直线嵌件(5)均设置有三个。

4.根据权利要求1所述的一种夹具可无级调节的骨骼康复外固定架，其特征在于：通过调节直线嵌件(5)插入拐角套件(4)的套筒边的深度和固定螺栓(7)插接位置实现伸缩式固定环模块的大小调节。

5.根据权利要求1所述的一种夹具可无级调节的骨骼康复外固定架，其特征在于：所述伸缩式连杆模块和伸缩式固定环模块通过螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种夹具可无级调节的骨骼康复外固定架，其特征在于：所述钢针锁止孔(31)上设置有与前后锁止螺栓(23)上的外螺纹相配合的内螺纹，调节滑块(24)上的圆柱凸起(29)上的通孔直径略大于前后锁止螺栓(23)的最大外径。

7.根据权利要求1所述的一种夹具可无级调节的骨骼康复外固定架，其特征在于：所述上固定环(38)和下固定环(42)与螺旋式连接杆(40)的上端均通过间隙配合，上固定环(38)和下固定环(42)的侧面上均设置有带有螺纹的定位孔，定位螺栓穿过定位孔将上固定环(38)和下固定环(42)固定在螺旋式连接杆(40)上。

8.根据权利要求1所述的一种夹具可无级调节的骨骼康复外固定架，其特征在于：所述螺旋式连接杆(40)为伸缩杆，螺旋式连接杆(40)下端为螺旋套(46)，螺旋式连接杆(40)上端为带有螺帽的螺旋杆(45)，螺旋杆(45)的下端插入螺旋套(46)内，旋转螺帽可实现螺旋式连接杆(40)的伸长和缩短。

9.根据权利要求1所述的一种夹具可无级调节的骨骼康复外固定架，其特征在于：螺旋杆(45)的顶端是带有螺纹的直杆，上固定环(38)和下固定环(42)上设有与直杆的外螺纹相配合的内螺纹，上固定环(38)和下固定环(42)通过外螺纹与内螺纹的配合实现上固定环(38)和下固定环(42)在直杆上位置的调整。

10.根据权利要求1所述的一种夹具可无级调节的骨骼康复外固定架，其特征在于：所述销轴式连接件(43)的下端设置有垂直凸台，垂直凸台上设置有固定孔，销轴式连接件(43)通过穿过垂直凸台上的固定孔和微调式连接件(39)上安装孔的螺栓固定连接。