1.一种光伏电站无人化运维方法，其特征在于，包括：

光伏电站运维端采集光伏电站的数据，包括通过运维机器人采集光伏电站的实景图像以及热斑检测图，通过智能组件和智能逆变器采集光伏电站的电流、电压以及温度数据；

所述光伏电站运维端通过服务器端将采集到的数据上传至后台管理中心；

所述后台管理中心通过对采集到的数据进行分析处理并生成运维指令；

所述后台管理中心通过服务器端将所述运维指令传输至所述光伏电站运维端；

所述光伏电站运维端根据所述运维指令做出相应动作，包括运维机器人根据所述后台管理中心的指令，通过实景图像对光伏电站进行安全巡检以及清扫，智能组件与智能逆变器根据所述后台管理中心的指令对光伏组件进行调节；

所述后台管理中心根据智能逆变器采集光伏电站的电流、电压以及温度数据合成报表，显示至监控画面显示并存储至数据库；

运维机器人通过自带的红外热成像摄像头进行热斑拍摄；

当识别出光伏组件存在疑似热斑点时，红外热成像摄像头与实景摄像头拍摄光伏组件红外热成像画面与实景画面传输到后台管理中心，并将红外热成像画面与实景画面传输至数据库服务器进行存档；

通过实景图像判断光伏组件表面积灰情况，后台管理中心根据光伏组件表面积灰情况下达清洁指令至运维机器人，所述运维机器人根据指令对该光伏组件进行清扫；实景摄像头记录清扫过程并上传至后台管理中心，以做存档处理；

通过实景图像判断光伏组件的外观完整程度，当发现光伏组件出现人为或者自然损坏时，后台管理人员进行相应的补救措施；

智能组件通过采集电流、电压、温度传输至后台管理中心，所述后台管理中心进行数据处理合成报表显示至监控画面显示，并存储至数据库；

同时，后台管理中心针对所采集数据进行检测分析，当发现问题组件时，后台管理中心发出指令，所述智能组件接收到指令后自动隔离开问题组件并在后台管理中心处监控画面显示问题组件位置；

后台管理人员或系统根据问题组件位置，发送指令并驱动运维机器人行驶至问题组件位置进行检测；

通过智能逆变器的第二数据采集模块采集光伏组件的电流、电压以及温度信号，以判断光伏组件的阴影遮蔽情况，并通过MPPT模块追寻光伏组件发电的最大功率点。

2.一种光伏电站无人化运维装置，其特征在于，包括运维机器人、智能组件以及智能逆变器；

所述运维机器人上设有清扫模块、红外热成像模块、实景摄像模块以及第一通信模块，所述清扫模块用于清扫光伏电站，所述红外热成像模块用于检测光伏电站是否存在热斑效应，所述实景摄像模块用于对光伏电站进行安全巡检，所述第一通信模块用于将所述运维机器人采集到的数据通过服务器端上传至后台管理中心，并用于接收所述后台管理中心传输至所述服务器端的运维任务；

所述红外热成像模块与实景摄像模块拍摄光伏组件的红外热成像画面与实景画面传输到所述后台管理中心，且所述红外热成像画面与实景画面传输至数据库服务器进行存档，后台管理人员通过所述实景画面判断光伏组件的外观完整程度；

所述实景摄像模块拍摄光伏组件的表面积灰情况并传输到所述后台管理中心，以使所述后台管理中心根据光伏组件表面积灰情况下达清洁指令至所述运维机器人，进而使所述运维机器人对光伏组件进行清扫，且所述实景摄像模块记录清扫过程并上传至所述后台管理中心；

所述智能组件包括第一数据采集模块、第二通信模块以及电路控制模块，所述第一数据采集模块用于采集单块光伏组件的电流、电压以及温度；所述第二通信模块用于将所述第一数据采集模块采集到的数据通过所述服务器端上传至所述后台管理中心，并用于接收所述后台管理中心传输至所述服务器端的运维任务；所述电路控制模块用于执行运维任务；

所述后台管理中心接收并分析所述第一数据采集模块采集到的数据，并发送指令至所述智能组件，以使所述智能组件接收指令并隔离开问题组件，且所述智能组件经由所述后台管理中心的监控画面显示所述问题组件位置；后台管理人员或系统发送指令并驱动运维机器人行驶至问题组件位置进行检测；

所述智能逆变器包括逆变器、第二数据采集模块、MPPT模块，所述逆变器用于光伏组件的电压逆变，所述第二数据采集模块用于采集单块光伏组件的电流、电压以及温度，以判断光伏组件的阴影遮蔽情况，所述MPPT模块用于追踪所述光伏组件发电的最大功率点。

3.一种光伏电站无人化运维系统，其特征在于，包括光伏电站运维终端、服务器端、后台管理中心；

所述光伏电站运维终端包括运维机器人、智能组件和智能逆变器，所述运维机器人上设有红外热成像模块、实景摄像模块以及第一通信模块；

所述红外热成像模块与实景摄像模块拍摄光伏组件的红外热成像画面与实景画面传输到所述后台管理中心，且所述红外热成像画面与实景画面传输至数据库服务器进行存档，后台管理人员通过所述实景画面判断光伏组件的外观完整程度；

所述实景摄像模块拍摄光伏组件的表面积灰情况并传输到所述后台管理中心，以使所述后台管理中心根据光伏组件表面积灰情况下达清洁指令至所述运维机器人，进而使所述运维机器人对光伏组件进行清扫，且所述实景摄像模块记录清扫过程并上传至所述后台管理中心；

所述智能组件包括第一数据采集模块、第二通信模块以及电路控制模块；

所述第一通信模块用于将所述运维机器人采集到的数据通过所述服务器端上传至所述后台管理中心，并用于接收所述后台管理中心传输至所述服务器端的运维任务；所述第一数据采集模块用于采集单块光伏组件的电流、电压以及温度；

所述第二通信模块用于将所述第一数据采集模块采集到的数据通过所述服务器端上传至所述后台管理中心，并用于接收所述后台管理中心传输至所述服务器端的运维任务；

所述电路控制模块用于执行运维任务；

所述后台管理中心用于通过分析所述光伏电站运维终端上传的数据生成运维指令并通过所述服务器端将所述运维指令传输至所述光伏电站运维终端，所述光伏电站运维终端用于采集光伏电站的数据并将采集到的数据通过所述服务器端上传至所述后台管理中心，还用于根据所述运维指令对光伏电站执行相应动作；

所述光伏电站运维终端包括运维机器人，所述运维机器人上还设有清扫模块；

所述清扫模块用于清扫光伏电站；

所述红外热成像模块用于检测光伏电站是否存在热斑效应；

所述实景摄像模块用于对光伏电站进行安全巡检；

所述智能逆变器包括逆变器、第二数据采集模块、MPPT模块，所述逆变器用于光伏组件的电压逆变，所述第二数据采集模块用于采集单块光伏组件的电流、电压以及温度，所述MPPT模块用于追踪所述光伏组件发电的最大功率点。