1.一种地下停车场智能清灰系统，其特征在于：

该系统包含：

主控制器(1)，其与二维码识别模块(2)、车锁模块(6)、图像处理模块(4)和灰尘处理模块(7)均通过总线连接；

二维码识别模块(2)，其与所述的主控制器(1)连接，将扫描识别的车辆二维码以信息形式发送给所述的主控制器(1)；

车锁模块(6)，其与所述的主控制器(1)连接，在所述的主控制器(1)接收到所述的二维码识别模块(2)发送的信息时，主控制器(1)控制其处于关闭状态，以开启入口使车辆进入停车场；

图像处理模块(4)，其与所述的主控制器(1)连接，在停车位无车辆时，其获取该停车位的图像，与设定阈值进行对比分析，判断是否有灰尘，并将判断结果以信息形式发送给所述的主控制器(1)；以及灰尘处理模块(7)，其与所述的主控制器(1)连接，接收主控制器(1)发送的判断结果的信息，根据判断结果进行灰尘处理；

所述的车辆二维码为每个车辆唯一对应的二维码；在车辆驶出停车场时，经所述的二维码识别模块(2)扫描识别，该车辆二维码失效，当车辆驶出停车场后，所述的主控制器(1)控制所述的车锁模块(6)处于开启状态。

2.根据权利要求1所述的地下停车场智能清灰系统，其特征在于：所述的图像处理模块(4)包含：

摄像头(41)，其与图像处理器(42)连接，将停车位的地面图像传输给所述的图像处理器(42)；以及图像处理器(42)，其与所述的摄像头(41)和主控制器(1)连接，接收所述的摄像头(41)传输的图像，与清洁状态的图像进行对比分析，将判断结果以信息形式发送给所述的主控制器(1)。

3.根据权利要求1所述的地下停车场智能清灰系统，其特征在于：所述的图像处理模块(4)对所述的图像进行灰度化，并设定灰度阈值以判断是否有灰尘；当图像的灰度值大于等于所述的灰度阈值时，地面无灰尘；当图像的灰度值小于所述的灰度阈值时，地面有灰尘。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的地下停车场智能清灰系统，其特征在于：所述的灰尘处理模块(7)包含：

二号水箱(72)，其用于储存清洗水；

喷洒水管(75)，其与所述的二号水箱(72)连接，以喷洒所述的清洗水；以及二号阀门，其设置在所述的二号水箱(72)和喷洒水管(75)之间，并与所述的主控制器(1)通过总线连接，以通过主控制器(1)控制其开启/关闭。

5.根据权利要求4所述的地下停车场智能清灰系统，其特征在于：所述的灰尘处理模块(7)还包含：

灰尘量传感器(74)，其与所述的主控制器(1)连接，将停车位空间的灰尘量发送给所述的主控制器(1)；

一号水箱(71)，其与所述的喷洒水管(75)连接，用于储存去油污水；

地面排水孔(77)，其设置在地面上，用于将清洁水/去油污水从地面排出；以及一号阀门，其设置在所述的一号水箱(71)和喷洒水管(75)之间，并与所述的主控制器(1)通过总线连接，以通过主控制器(1)控制其开启/关闭；

所述的主控制器(1)设定有灰尘阈值，该主控制器(1)将所述的灰尘量与灰尘阈值进行比较，当所述的灰尘量大于等于灰尘阈值，且所述的图像的灰度值小于所述的灰度阈值时，所述的二号阀门开启；当所述的灰尘量小于灰尘阈值，且所述的图像的灰度值小于所述的灰度阈值时，所述的一号阀门开启。

6.根据权利要求5所述的地下停车场智能清灰系统，其特征在于：所述的去油污水包含：小苏打水；

所述的灰尘处理模块(7)还包含：

温度控制器(73)，其与所述的一号水箱(71)连接，以控制一号水箱(71)的温度。

7.根据权利要求6所述的地下停车场智能清灰系统，其特征在于：所述的灰尘处理模块(7)还包含：

地面烘干器(76)，其设置在所述的地面排水孔(77)下方，且与地面排水孔(77)连通，其与所述的主控制器(1)通过总线连接，以控制其开启/关闭。

8.根据权利要求1所述的地下停车场智能清灰系统，其特征在于：所述的车锁模块(6)包含：

挡板(63)，其活动设置在停车场入口的地面以上；

液压缸(62)，其设置在所述的挡板(63)的下方，以带动所述的挡板(63)在地面以上上下运动；以及电磁阀(61)，其与所述的主控制器(1)通过总线连接，以控制液压缸(62)的活动。

9.根据权利要求5-8中任意一项所述的地下停车场智能清灰系统，其特征在于：所述的车辆二维码中表征车辆的型号、高度；

该系统还包含：

通信模块(5)，其与所述的主控制器(1)通过总线连接，接收主控制器(1)发送的车辆二维码，并发送至总控制台；

总控制台，其与所述的通信模块(5)无线连接，以识别所述的车辆二维码，并统计停车场内总车辆数；

红外传感器(3)，其与所述的主控制器(1)通过总线连接，为反射式红外传感器，以测定每个车辆的高度，并与所述的车辆二维码中的车辆高度比对，当高度不一致时，其向所述的主控制器(1)发送报警信息，所述的主控制器(1)接收并发送该报警信息给所述的通信模块(5)，所述的通信模块(5)接收并发送该报警信息给所述的总控制台；以及照明灯(8)，其与所述的主控制器(1)电连接，在所述的二维码识别模块(2)扫描识别时，所述的主控制器(1)控制其开启，并控制所述的图像处理模块(4)获取图像。

10.一种地下停车场智能清灰方法，其特征在于：

该方法采用根据权利要求1-9中任意一项所述的地下停车场智能清灰系统进行清灰，包含：所述的二维码识别模块(2)扫描识别的车辆二维码以信息形式发送给所述的主控制器(1)，所述的主控制器(1)接收到所述的二维码识别模块(2)发送的信息时，该主控制器(1)控制车锁模块(6)处于关闭状态，以开启入口使车辆进入停车场；

在车辆驶出停车场时，经所述的二维码识别模块(2)扫描识别，该车辆二维码失效，当车辆驶出停车场后，所述的主控制器(1)控制所述的车锁模块(6)处于开启状态；

在停车位无车辆时，所述的图像处理模块(4)获取该停车位的图像，与设定阈值进行对比分析，判断是否有灰尘，并将判断结果以信息形式发送给所述的主控制器(1)，该主控制器(1)将判断结果的信息发送给所述的灰尘处理模块(7)，该灰尘处理模块(7)根据判断结果进行灰尘处理。