1.一种十字路口智能车道变换方法，所述十字路口的每个车道由中分带分成两个区域；其中一个区域为出口车道区域；所述出口车道区域从中分带至路边依次划分为：出口车道一、出口车道二、出口车道三、出口车道四；所述十字路口采用双向通行模式，且所述十字路口的红绿灯采用先直行后左转的四相位信号配时，其特征在于，所述智能车道变换方法包括以下步骤：S1、将所述出口车道区域按照车辆前进方向划分成行驶区、禁停区以及禁占区，并测量出所述禁占区的长度L1以及所述禁停区的长度L2；

S2、计算出所述车辆从驶入所述禁停区到驶离所述禁占区的通行时间一t1以及所述车辆从所述禁占区的1/2处驶离所述禁占区的通行时间二t2；

S3、判断所述红绿灯的直行绿灯时间tTG是否大于t1+N，N为正整数，当tTG小于t1+N时，则进行步骤S4；

S4、判断所述直行绿灯时间tTG是否大于通行时间一t1，当tTG小于t1时，则进行步骤S5；

S5、判断所述直行绿灯时间tTG是否大于通行时间二t2，当tTG大于t2时，则进行步骤S6；

当tTG小于t2时，则进行步骤S7；

S6、位于所述禁停区、禁占区内的直行车辆在所述出口车道一、出口车道二、出口车道三以及出口车道四中的至少一种车道上行驶以直行驶出所述十字路口；位于所述行驶区内的直行车辆禁止驶入所述禁停区；位于所述行驶区、禁停区、禁占区内的右转车辆均通过出口车道四右转驶离所述出口车道区域；

S7、判断所述直行绿灯时间tTG是否大于0；当tTG大于0时，则进行步骤S8；

S8、位于所述禁占区内的直行车辆依据所述直行绿灯时间tTG驶出所述十字路口；位于所述行驶区内的左转车辆通过出口车道一、出口车道二、出口车道三中的至少一种车道驶入所述禁停区内，位于禁停区内的左转车辆通过出口车道一、出口车道二、出口车道三中的至少一种车道驶入所述禁占区，并在所述红绿灯的左转绿灯亮起时，左转驶出所述十字路口；位于所述行驶区、禁停区、禁占区内的右转车辆均通过出口车道四右转驶离所述出口车道区域；

当所述直行绿灯时间tTG大于t1+N时，所述智能车道变换方法还包括以下步骤：

S9、位于所述行驶区内、禁停区以及禁占区内的直行车辆均通过所述出口车道一、出口车道二、出口车道三以及出口车道四中的任意一种车道进行直线行驶以直行驶出所述十字路口，且右转车辆均通过所述出口车道四右转驶离所述出口车道区域；

当所述直行绿灯时间tTG大于t1且小于t1+N时，所述智能车道变换方法还包括以下步骤：S10、位于所述禁停区、禁占区内的直行车辆均通过所述出口车道一、出口车道二、出口车道三以及出口车道四中的任意一种车道进行直线行驶以驶出所述十字路口，且右转车辆均通过所述出口车道四右转驶离所述出口车道区域；提示位于所述行驶区内的直行车辆勿驶入所述禁停区；

当所述直行绿灯时间tTG等于0时，所述智能车道变换方法还包括以下步骤：

S11、所述红绿灯的左转绿灯亮起，

S12、判断左转绿灯时间tLG是否大于t1+N，当tLG大于t1+N时，则进行步骤S13；

S13、位于所述行驶区内、禁停区以及禁占区内的左转车辆均通过所述出口车道一、出口车道二、出口车道三以及出口车道四中的任意一种车道行驶以左转驶出所述十字路口，且右转车辆均通过所述出口车道四右转驶离所述出口车道区域。

2.根据权利要求1所述的十字路口智能车道变换方法，其特征在于，当所述左转绿灯时间tLG小于t1+N时，所述智能车道变换方法还包括以下步骤：S14、判断所述左转绿灯时间tLG是否大于t1，若tLG大于t1，则进行步骤S15；

S15、位于所述禁停区、禁占区内的左转车辆均通过所述出口车道一、出口车道二、出口车道三以及出口车道四中的任意一种车道行驶以左转驶出所述十字路口，且右转车辆均通过所述出口车道四右转驶离所述出口车道区域；提示位于所述行驶区内的左转车辆禁止驶入所述禁停区。

3.根据权利要求1所述的十字路口智能车道变换方法，其特征在于，当所述左转绿灯时间tLG小于t1时，所述智能车道变换方法还包括以下步骤：S16、判断所述左转绿灯时间tLG是否大于t2，当tLG大于t2时，则进行步骤S17；

S17、位于所述禁停区、禁占区内的左转车辆均通过所述出口车道一、出口车道二、出口车道三以及出口车道四中的任意一种车道行驶以左转驶出所述十字路口，且右转车辆均通过所述出口车道四右转驶离所述出口车道区域；位于所述行驶区内的左转车辆禁止驶入所述禁停区。

4.根据权利要求1所述的十字路口智能车道变换方法，其特征在于，当所述左转绿灯时间tLG小于t2时，所述智能车道变换方法还包括以下步骤：S18、判断所述左转绿灯时间tLG是否大于0，当tLG大于0时，则进行步骤S19；

S19、位于所述禁占区内的左转车辆依据所述左转绿灯时间tLG驶出所述十字路口；位于所述行驶区以及禁停区内的直行车辆在所述出口车道一、出口车道二以及出口车道三中的任意一种车道上进行直线行驶以待所述直行绿灯亮起时，驶出所述十字路口；位于所述述行驶区、禁停区以及禁占区内的右转车辆均通过所述出口车道四右转驶离所述出口车道区域。

5.根据权利要求1所述的十字路口智能车道变换方法，其特征在于，当所述左转绿灯时间tLG等于0时，所述智能车道变换方法还包括以下步骤：S20、位于所述行驶区内、禁停区以及禁占区内的直行车辆均在所述出口车道一、出口车道二以及出口车道三中的至少一种车道上行驶，以待在所述直行绿灯亮起时，直行驶出所述十字路口；位于所述行驶区内、禁停区以及禁占区内的右转车辆均通过所述出口车道四右转驶离所述出口车道区域。

6.根据权利要求1所述的十字路口智能车道变换方法，其特征在于，设定所述车辆驶出所述十字路口的平均车速V为定值，所述通行时间一t1和通行时间二t2的计算方法为：通行时间t1=（L1+L2）/V，通行时间二t2=L1/（2*V）。

7.一种十字路口智能车道，其用于配合根据权利要求1至6中任意一项所述的十字路口智能车道变换方法使用，其特征在于，所述智能车道包括：红绿灯模块，其用于显示所述直行绿灯时间tTG、左转绿灯时间tLG；

信息显示模块，其包括相互独立的LED导向灯和车道信息板；所述LED导向灯和车道信息板均用于显示所述出口车道一、出口车道二、出口车道三以及出口车道四的车道导向属性；所述车道信息板还用于提示位于所述行驶区是否能够驶入所述禁停区；

检测装置，其用于检测所述车辆是否位于所述禁占区的1/2处，并在所述车辆位于所述禁占区的1/2处时，输出一个检测信号；

处理器，其用于接收所述检测信号，并对检测信号进行分析后与所述直行绿灯时间tTG或左转绿灯时间tLG进行比较，且将比较结果通过所述LED导向灯以及车道信息板显示，以便所述车辆按照显示结果行驶；所述处理器采用如权利要求1至6中任意一项所述的十字路口智能车道变换方法进行分析、比较。