1.一种飞机泊位检测方法，其特征在于，包括：

S11，获取泊位区域的实时图像；

S12，对所述实时图像进行计算，获得运动目标的前景图像，检测所述前景图像中的待检测飞机目标，控制三轴架(100)驱动摄像头(200)移动而对所述待检测飞机目标进行目标跟踪，得到所述待检测飞机目标的运动轨迹，根据所述待检测飞机目标的运动轨迹的特征，判断所述待检测飞机目标是否处于飞机泊位过程；

S13，在所述获得运动目标的前景图像后还包括：对所述前景图像进行特征点提取；若在泊位的所述特征点的个数大于设定值，则确定该泊位为存在运动目标的待入位泊位；若所述待入位泊位与所述处于飞机泊位过程的待检测飞机目标的运动轨迹所在区域相同，则判断所述待入位泊位存在的所述运动目标是否为飞机目标；若所述待入位泊位存在的所述运动目标为飞机目标，则确定所述目标泊位存在的所述飞机目标为泊位飞机目标。

2.根据权利要求1所述的飞机泊位检测方法，其特征在于，所述三轴架(100)包括壳体(101)、第一电机(102)、输出轴(103)、电机杆(104)、拉动部(300)、第一轴(105)、第二轴(106)、弧形杆(107)、第三轴(108)、第一连杆(109)、第一弹簧(110)、第二弹簧(111)、第三弹簧(112)，所述壳体(101)与机架固定，所述壳体(101)内固定有第一电机(102)，所述第一电机(102)的输出轴(103)与所述电机杆(104)的下端固定，所述电机杆(104)和壳体(101)共同配置有拉动部(300)，所述壳体(101)的顶部通过轴承安装有第一轴(105)，所述第一轴(105)的外圆周面环绕有第一弹簧(110)，所述第一弹簧(110)的一端与所述第一轴(105)固定，所述第一弹簧(110)的另一端与所述壳体(101)固定，所述第一轴(105)的顶部通过轴承与所述第二轴(106)的一端连接，所述第二轴(106)的另一端与所述弧形杆(107)的底部固定，所述第二轴(106)环绕有第二弹簧(111)，所述第二弹簧(111)的一端与所述第二轴(106)的外圆周面固定，所述第二弹簧(111)的另一端与所述第一轴(105)的顶部固定，所述弧形杆(107)的顶部通过轴承与第三轴(108)的一端连接，所述第三轴(108)的另一端与所述第一连杆(109)的一端固定，所述第一连杆(109)的另一端与所述摄像头(200)固定，所述第三轴(108)环绕有第三弹簧(112)，所述第三弹簧(112)的一端与所述第三轴(108)的外圆周面固定，所述第三弹簧(112)的另一端与所述弧形杆(107)的上端固定；

所述拉动部(300)用于驱动所述第一轴(105)、第二轴(106)、第三轴(108)转动。

3.根据权利要求1所述的飞机泊位检测方法，其特征在于，所述拉动部(300)包括磁吸部(310)、第一拉绳管(311)、第一拉绳(312)、第二拉绳管(321)、第二拉绳(322)、第三拉绳管(331)、第三拉绳(332)，所述磁吸部(310)包括第一永磁铁(301)、第一电磁铁(302)、第一套管(303)、第四弹簧(304)、第二连杆(305)，六组所述磁吸部(310)分别配置在所述电机杆(104)的上左侧、上右侧、中左侧、中右侧、下左侧、下右侧，所述磁吸部(310)的第一永磁铁(301)与所述电机杆(104)的外圆周面固定，所述第一电磁铁(302)正对所述第一永磁铁(301)设置并在通电状态下能够与所述第一永磁铁(301)相互吸引，所述第一电磁铁(302)与所述第四弹簧(304)的一端固定，所述第四弹簧(304)的另一端与所述第一套管(303)的内端面固定，所述第四弹簧(304)环绕在所述第一套管(303)内，所述第一套管(303)的外端面与所述第二连杆(305)的一端固定，所述第二连杆(305)的另一端与所述壳体(101)的内表面固定，所述上左侧、上右侧的磁吸部(310)的第一电磁铁(302)分别与所述第一拉绳(312)的两端固定，所述中左侧、中右侧的磁吸部的磁吸部(310)的第一电磁铁(302)分别与所述第二拉绳(322)的两端固定，所述下左侧、下右侧的磁吸部的磁吸部(310)的第一电磁铁(302)分别与所述第三拉绳(332)的两端固定，所述第一拉绳(312)的中部环绕在所述第一轴(105)上，第一拉绳(312)的中部至两端处环绕有第一拉绳管(311)，所述第一拉绳管(311)与所述壳体(101)固定，所述第二拉绳(322)的中部环绕在所述第二轴(106)上，第二拉绳(322)的中部至两端处环绕有第二拉绳管(321)，所述第二拉绳管(321)与所述第一轴(105)的顶部固定，所述第三拉绳(332)的中部环绕在所述第三轴(108)上，所述第三拉绳(332)的中部至两端处环绕有第三拉绳管(331)，所述第三拉绳管(331)与所述弧形杆(107)的顶部固定，所述第一电磁铁(302)、摄像头(200)、第一电机(102)均与控制模块连接。

4.根据权利要求1所述的飞机泊位检测方法，其特征在于，所述的检测所述前景图像中的待检测飞机目标为采用基于构建的检测飞机的算法模块，对实时图像进行飞机目标检测。

5.根据权利要求1所述的飞机泊位检测方法，其特征在于，还包括步骤：

对所述泊位区域的图像进行识别分析，进而确定所述的泊位上是否存在异常目标。

6.根据权利要求5所述的飞机泊位检测方法，其特征在于，所述的异常目标为行人。

7.根据权利要求5所述的飞机泊位检测方法，其特征在于，确定所述的泊位上是否存在异常目标是通过泊位上的目标的大小、形状和运动状态来判断的。

8.根据权利要求5所述的飞机泊位检测方法，其特征在于，若存在异常目标，则指示巡查机器人进入所述的泊位检测。

9.根据权利要求5所述的飞机泊位检测方法，其特征在于，若所述的泊位上存在的异常目标为人，则向所述的异常目标发出警报并向管理中心发送信息。

10.根据权利要求5所述的飞机泊位检测方法，其特征在于，若所述的泊位上存在的异常目标为拖车或货车，则向管理中心发送信息。