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专利号: 2019102781501
申请人: 湖南师范大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种机械卸载装置,其特征在于:包括缓速器(1)、挂钩器(2)、触发绳(3)和脱钩绳(4),所述触发绳(3)与缓速器(1)相连,缓速器(1)与挂钩器(2)相连,挂钩器(2)设于缓速器(1)下方,脱钩绳(4)与挂钩器(2)相连,所述缓速器(1)包括承载缸(11)、作动缸组(12)、触发器(13)和调节器(14),作动缸组(12)固接于承载缸(11)一侧,触发器(13)固接于作动缸组(12)一侧,调节器(14)设于作动缸组(12)下方;所述承载缸(11)包括吊环(101)、承载缸体(102)、活塞杆(103)和钢珠(104),所述吊环(101)固定连接于承载缸体(102)顶部,所述钢珠(104)设于承载缸体(102)的有杆腔中,所述活塞杆(103)可在承载缸体(102)内部沿承载缸体(102)轴线移动,活塞杆(103)底端与挂钩器(2)连接;所述承载缸体(102)侧面开有钢珠孔;所述作动缸组(12)包括第一作动缸(121)、第二作动缸(122)、第三作动缸(123),所述第一作动缸(121)、第二作动缸(122)、第三作动缸(123)内均包括作动缸体,作动缸体内设有预压弹簧,预压弹簧底部设有作动活塞,作动活塞可沿作动缸体的轴线移动,所述作动缸体内还设有预压台阶,各作动缸内均通过预压台阶形成对预压弹簧的预压力,所述第一作动缸(121)中预压弹簧的预压力,第二作动缸(122)中预压弹簧的预压力,第三作动缸(123)中预压弹簧的预压力依次变小;所述调节器(14)包括第二齿条(141)、滑槽(142)、第二齿轮(143)、第一齿轮(144)和第一齿条(145),所述第二齿条(141)水平设于滑槽(142)中,并可沿滑槽(142)平移,所述第一齿条(145)竖直固定于活塞杆(103)上,第一齿条(145)与第一齿轮(144)啮合,第一齿轮(144)和第二齿轮(143)啮合,第二齿轮(143)与第二齿条(141)啮合,所述滑槽(142)设于作动缸组(12)的出口底部,滑槽(142)通过承载缸体(102)的钢珠孔与承载缸体(102)连通,所述第一作动缸(121)、第二作动缸(122)、第三作动缸(123)的出口与滑槽(142)连通,所述第二齿条(141)上设有堵头(146),堵头(146)随第二齿条(141)在滑槽(142)内平移,堵头(146)随第二齿条(141)平移过程中依次打开或关闭第一作动缸(121)、第二作动缸(122)、第三作动缸(123)的出口,所述钢珠(104)可在承载缸体(102)的有杆腔内、第一作动缸(121)内、第二作动缸(122)内、第三作动缸(123)内往复运动;所述触发器(13)包括弹簧和作动杆,弹簧位于作动杆顶部,作动杆上连接触发绳(3),作动杆在触发器(13)内沿轴向往复运动,作动杆运动方向与所述第二齿条(141)运动方向垂直,作动杆的端部位于第二齿条(141)的一侧。