1.一种铁路无极绳牵引梭车安全自动控制系统，其特征在于，包括铁路无极绳装车系统和梭车安全控制系统，所述铁路无极绳装车系统包括轨道(5)、无极绳绞车(6)、梭车(7)、若干个车厢(8)、第一钢丝绳(9)、第一尾轮(10)和第二尾轮(10’)，所述梭车安全控制系统包括控制终端(1)、串口线(2)、串口继电器(3)、若干个第一网桥(4)、两个六轴姿态传感器(11)、超声波障碍传感器(12)、串口服务器(14)、交换机(15)、网络IO控制器(16)、稳压电源模块(17)、电瓶(18)、第二网桥(19)、滑动式充电装置(20)、钩杆提起机构(21)、激光测距传感器(22)和防爆箱(24)，其中：所述无极绳绞车(6)设置于轨道(5)的一侧，梭车(7)和若干个车厢(8)在轨道(5)上运行，梭车(7)在轨道(5)上的行程在第一尾轮(10)和第二尾轮(10’)之间，第一钢丝绳(9)的两端均固定在梭车(7)的底部并通过第一尾轮(10)和第二尾轮(10’)形成闭环运行回路，无极绳绞车(6)和梭车(7)通过第一钢丝绳(9)连接，梭车(7)的挂钩端与第一个车厢(8)连接，其它车厢(8)之间依次通过挂钩相互连接；

所述控制终端(1)、串口线(2)和串口继电器(3)设置于控制室中，若干个第一网桥(4)设置于梭车(7)运行的路径旁，每个第一网桥(4)通过网线或光纤与控制终端(1)连接，串口继电器(3)通过串口线(2)与控制终端(1)连接，串口继电器(3)与设置于控制室中的无极绳绞车(6)的控制装置连接，每个第一网桥(4)通过无线网络与第二网桥(19)连接；

两个六轴姿态传感器(11)分别设置于梭车(7)无钩端的两侧，超声波障碍传感器(12)设置于梭车(7)无钩端的中间位置，激光测距传感器(22)设置于梭车(7)挂钩端靠近挂钩(48)的位置处，串口服务器(14)、交换机(15)、网络IO控制器(16)、稳压电源模块(17)和电瓶(18)均安装于防爆箱(24)中，防爆箱(24)设置于梭车(7)的中部，钩杆提起机构(21)设置于梭车(7)挂钩端靠近挂钩(48)的位置处，六轴姿态传感器(11)、超声波障碍传感器(12)和激光测距传感器(22)均与串口服务器(14)连接，串口服务器(14)与交换机(15)连接，交换机(15)与第二网桥(19)连接；交换机(15)与网络IO控制器(16)连接，钩杆提起机构(21)与网络IO控制器(16)和电瓶(18)串联，滑动式充电装置(20)与稳压电源模块(17)连接，稳压电源模块(17)与电瓶(18)和网络IO控制器(16)均连接，电瓶(18)与六轴姿态传感器(11)、超声波障碍传感器(12)、串口服务器(14)、交换机(15)、网络IO控制器(16)、稳压电源模块(17)、第二网桥(19)和激光测距传感器(22)均连接。

2.根据权利要求1所述的铁路无极绳牵引梭车安全自动控制系统，其特征在于，所述梭车安全控制系统还包括两个网络摄像头(13)，网络摄像头(13)与交换机(15)连接，网络摄像头(13)还与电瓶(18)连接。

3.根据权利要求1所述的铁路无极绳牵引梭车安全自动控制系统，其特征在于，所述梭车安全控制系统还包括信号警示灯(23)，信号警示灯(23)与网络IO控制器(16)和电瓶(18)串联。

4.根据权利要求1所述的铁路无极绳牵引梭车安全自动控制系统，其特征在于，所述钩杆提起机构(21)包括电机(40)、第一弹簧(41)、行程开关(42)、第二钢丝绳(43)、动滑轮(44)、静滑轮(45)、钩杆(46)、支撑杆(47)和挂钩(48)，其中：所述支撑杆(47)设置于梭车(7)的挂钩端，挂钩(48)固定于梭车(7)的挂钩端，钩杆(46)活动设置于挂钩(48)上的钩杆孔中，且钩杆(46)在钩杆孔中具有固定的上下行程，静滑轮(45)安装于支撑杆(47)的顶端，电机(40)设置于支撑杆(47)底部的一侧，行程开关(42)设置于支撑杆(47)与电机(40)之间，第一弹簧(41)的上端与动滑轮(44)连接，第一弹簧(41)的下端与行程开关(42)连接，电机(40)、动滑轮(44)、静滑轮(45)和钩杆(46)之间依次通过第二钢丝绳(43)连接；电机(40)、行程开关(42)、网络IO控制器(16)和电瓶(18)串联。

5.根据权利要求1所述的铁路无极绳牵引梭车安全自动控制系统，其特征在于，所述滑动式充电装置(20)包括U型钢结构件(30)、第二弹簧(31)和碳刷头(32)，所述梭车安全控制系统还包括充电滑道(33)和直流供电电源箱(49)；所述U型钢结构件(30)与梭车(7)的箱体外侧连接，第二弹簧(31)的上端与U型钢结构件(30)的下方连接，第二弹簧(31)的下端绝缘后与碳刷头(32)连接；充电滑道(33)设置于梭车(7)装车完毕后停放的指定位置，碳刷头(32)用于在梭车(7)到达指定位置后与充电滑道(33)表面连接，且碳刷头(32)还与稳压电源模块(17)连接；直流供电电源箱(49)安装在轨道(5)旁的电线杆上，所述直流供电电源箱(49)的正极与充电滑道(33)连接，直流供电电源箱(49)的负极与轨道(5)连接。

6.根据权利要求5所述的铁路无极绳牵引梭车安全自动控制系统，其特征在于，所述充电滑道(33)由金属材料制作，并设置于轨道(5)延伸方向的一侧，且充电滑道(33)的高度小于轨道(5)的高度，充电滑道(33)的竖直截面为等腰梯形，所述等腰梯形的底角为30°。