1.一种自动化施封锁锁芯装配设备，其特征在于：包括安装柜台（7）、厂字型安装架（8）、封条治具机构（3）、封条压紧机构（2）、插针机构（a）、钢片运输机构(9)、钢片治具运载机构（6），所述钢片运输机构（9）、钢片治具运载机构（6）、封条治具机构（3）依据工位位置关系依次安装在安装柜台（7）上，所述厂字型安装架（8）安装在安装柜台（7）上，且封条治具机构（3）设置在厂字型安装架（8）下方，所述封条压紧机构（2）安装在厂字型安装架（8）顶端架上并正对封条治具机构（3），所述厂字型安装架（8）的侧架上安装有推动钢片移动并使钢片安装在封条（4）上的插针机构（a），所述厂字型安装架(8)上方安装有用于控制装配设备运作的控制器（1）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化施封锁锁芯装配设备，其特征在于：所述封条治具机构(3)包括封条放置台(31)、设置在封条放置台(31)上限制封条(4)位置的两根平行卡条(32)，卡条(32)通过螺栓固定在封条放置台(31)上，所述封条放置台(31)上远离厂字型安装架(8)的一侧边上等间距设有钢片治具插口(312)，与所述钢片治具插口(312)靠近的一条卡条(32)上等间距设有与钢片治具插口(312)相匹配的豁口(321)，所述豁口(321)下方位置的封条放置台(31)上内嵌有封条稳定块(33)，所述封条放置台(31)上设有多个插针槽(311)，所述插针槽(311)的一端延伸到钢片治具插口(312)处，另一端延伸到靠近厂字型安装架(8)的封条放置台(31)的一侧边。

3.根据权利要求2所述的一种自动化施封锁锁芯装配设备，其特征在于：所述封条压紧机构(2)包括第一驱动气缸(21)、按压板(23)、按压块(24)、稳定柱(22)，所述第一驱动气缸(21)设置在厂字型安装架(8)顶端架上方，所述第一驱动气缸(21)的气缸轴穿过顶端架延伸到下方与按压板(23)固定连接，所述按压板(23)上固定设有四个稳定柱(22)，所述稳定柱(22)贯穿所述厂字型安装架(8)的顶端架并能在其内上下移动，所述按压板(23)下方等间距固定有按压块(24)，每个所述按压块(24)与每个所述钢片治具插口(312)相对应，所述按压块(24)形状为凸字型，所述按压块(24)的凸出部位正对豁口(321)。

4.根据权利要求2所述的一种自动化施封锁锁芯装配设备，其特征在于：所述插针机构(a)包括第二驱动气缸(a3)、推杆(a2)、插针(a1)，所述第二气缸轴(a3)安装在厂字型安装架(8)的侧架外侧，所述第二驱动气缸(a3)的气缸轴穿过厂字型安装架(8)的侧架与推杆(a2)固定连接，所述推杆(a2)上等间距固定有插针(a1)，所述插针(a1)插入到插针槽(311)内并在槽内移动，所述插针(a1)的针头可移动到所述钢片治具插口(312)处。

5.根据权利要求4所述的一种自动化施封锁锁芯装配设备，其特征在于：所述插针槽(311)包括浅槽区(3111)和深槽区(3112)，所述浅槽区(3111)的外端与钢片治具插口(312)相接，所述深槽区(3112)的外端设置在封条放置台(31)的侧边，所述插针(a1)包括薄片针头(a11)和柱状针体(a12)，所述薄片针头(a11)的厚度与浅槽区(3111)的深度相匹配，所述柱状针体(a12)的厚度与深槽区(3112)的深度相匹配。

6.根据权利要求2所述的一种自动化施封锁锁芯装配设备，其特征在于：所述钢片治具运载机构(6)包括伺服电机(61)、钢片治具架(65)、治具安装板(64)、活动块(63)以及活动块安装框(62)，所述活动块安装框(62)的一端与伺服电机(61)相接，所述活动块安装框(62)内设有丝杆(621)，所述丝杆(621)一端穿过活动块安装框(62)一端与伺服电机(61)的轴相接，丝杆(621)的另一端插入到活动块安装框(62)的另一端的端面，所述活动块(63)中间位置水平轴线设置螺丝孔(631)，所述活动块(63)上下两侧边对称设有滑动限位槽(642)，所述丝杆(621)插入到螺丝孔(631)内，且活动块(63)上的活动限位槽(632)卡合在活动块安装框(62)上下的框边上，所述治具安装板(64)通过螺栓固定在活动块(63)上，所述钢片治具架(65)通过活动机构(66)与治具安装板(64)活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动化施封锁锁芯装配设备，其特征在于：所述活动机构(66)包括工字型滑柱(661)以及与工字型滑柱(661)匹配的带有内凹口的滑块(662)，所述工字型滑柱(661)左右对称设置在治具安装板(64)两侧，所述带有内凹口的滑块(662)通过螺栓固定在钢片治具架(65)上，所述带有内凹口的滑块(662)套在工字型滑柱(661)上并能上下移动，所述钢片治具架(65)下方设有用于挡住带有内凹口的滑块(662)滑出工字型滑柱(661)的第一挡柱（67）。

8.根据权利要求7所述的一种自动化施封锁锁芯装配设备，其特征在于：所述钢片治具架(65)包括治具柱(651)以及用于安装治具柱(651)的横杆(652)，所述带有内凹口的滑块(642)固定在横杆(652)上，所述治具柱(651)等间距竖直设置在横杆(652)上，当横杆(652)抵在第一挡柱(66)上时，所述治具柱(651)顶端高于活动块安装框(65)水平高度。

9.根据权利要求6-8任一项所述的一种自动化施封锁锁芯装配设备，其特征在于：所述封条治具机构(3)下方设有第二驱动气缸(68)和第二挡柱(69)，当所述伺服电机(61)将所述钢片治具架(65)移动到所述封条治具机构(3)下方时，所述钢片治具架(65)底端搭设在第一挡柱(67)和第二挡柱(69)上，所述第二驱动气缸(68)推动钢片治具架(65)向上移动。

10.根据权利要求1-8任一项所述的一种自动化施封锁锁芯装配设备，其特征在于：所述钢片运输机构(9)包括钢片振盘(91)、钢片运输轨道(92)、钢片载入治具结构，所述钢片运输轨道(92)一端接入钢片振盘(91)内，另一端接入到钢片载入治具结构内，所述钢片载入治具结构将钢片运输轨道(92)运送的钢片载入到钢片治具运载机构。

11.根据权利要求10所述的一种自动化施封锁锁芯装配设备，其特征在于：所述钢片载入治具结构包括载入板(95)、钢片移动块(941)、第三气缸(94)和第四气缸(93)，所述载入板(95)上设有横向滑槽(951)和纵向滑槽(952)，所述第三气缸(94)的气缸轴与钢片移动块(941)一端固定连接并推动钢片移动块(941)在横向滑槽(951)内移动，所述第四气缸(93)的气缸轴上固定安装有钢片推板(931)，所述第四气缸(93)推动钢片推板(931)在纵向滑槽(952)内移动，所述钢片运输轨道(92)接入到横向滑槽(951)并与其相通，所述钢片移动块(941)上设有钢片放置凹口(9411)。

12.根据权利要求11任一项所述的一种自动化施封锁锁芯装配设备，其特征在于：所述封条放置台(31)下方固定安装有钢片防滑杆(5)，所述钢片防滑杆(5)一端向外延伸到封条放置台(31)外侧边缘，另一端延伸到载入板(95)旁并与其贴合，且钢片防滑杆(5)侧边与载入板(95)侧边处于同一平面。

13.根据权利要求11或12所述的一种自动化施封锁锁芯装配设备，其特征在于：所述钢片运输轨道(92)、钢片载入治具结构可对称设置有两个，两个钢片载入治具结构可采用一块载入板(95)。