1.一种锂离子电池的SOC与SOH联合估计方法，其特征在于，包括：获取特定SOC下，锂离子电池的开路电压和SOH的多项式关系表达式，包括：获取特定SOC下，所述锂离子电池的开路电压和SOH；建立所述特定SOC下，所述锂离子电池的开路电压和SOH的多项式关系表达式；

根据第一预设算法实时获取所述锂离子电池的欧姆电阻、极化内阻、极化电容及开路电压；其中，获取锂离子电池的实时温度和端电压，并通过第一预设算法对锂离子电池的实时温度和端电压进行计算，获取所述锂离子电池的欧姆电阻、极化内阻、极化电容及开路电压；

根据第二预设算法对所述锂离子电池的欧姆内阻、极化内阻、极化电容、端电压及开路电压进行计算，实时获取所述锂离子电池的SOC；

获取所述锂离子电池的SOC达到所述特定SOC时，所述锂离子电池的开路电压；

根据所述锂离子电池的开路电压和SOH的多项式关系表达式，获取所述锂离子电池的SOH；

获取锂离子电池包中所有单体电池在特定SOC下的开路电压值并获取对应的SOH，获取锂离子电池包的所有单体锂离子电池中，SOH最小的单体电池的SOH作为锂离子电池包的SOH。

2.如权利要求1所述的锂离子电池的SOC与SOH联合估计方法，其特征在于，所述根据第一预设算法实时获取所述锂离子电池的欧姆电阻、极化内阻、极化电容及开路电压，包括：读取所述锂离子电池的端电压；

建立锂离子电池的一阶等效电路模型；

基于所述锂离子电池的一阶等效电路模型根据第一预设算法对所述端电压进行计算，实时获取所述锂离子电池的欧姆电阻、极化内阻、极化电容及开路电压；其中，第一预设算法为基于遗忘因子的最小二乘法的参数辨识算法。

3.如权利要求2所述的锂离子电池的SOC与SOH联合估计方法，其特征在于，所述根据第二预设算法对所述锂离子电池的欧姆内阻、极化内阻、极化电容、端电压及开路电压进行计算，实时获取所述锂离子电池的SOC，包括：基于所述锂离子电池的一阶等效电路模型根据第二预设算法对所述锂离子电池的欧姆内阻、极化内阻、极化电容、端电压及开路电压进行计算，实时获取所述锂离子电池的SOC；其中，第二预设算法为基于自适应扩展卡尔曼滤波算法。

4.一种锂离子电池的SOC与SOH联合估计装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取特定SOC下，锂离子电池的开路电压和SOH的多项式关系表达式；

第一计算模块，用于根据第一预设算法实时获取所述锂离子电池的欧姆电阻、极化内阻、极化电容及开路电压；其中，获取锂离子电池的实时温度和端电压，并通过第一预设算法对锂离子电池的实时温度和端电压进行计算，获取所述锂离子电池的欧姆电阻、极化内阻、极化电容及开路电压；

第二计算模块，用于根据第二预设算法对所述锂离子电池的欧姆内阻、极化内阻、极化电容、端电压及开路电压进行计算，实时获取所述锂离子电池的SOC；

第二获取模块，用于获取所述锂离子电池的SOC达到所述特定SOC时，所述锂离子电池的开路电压；

第三获取模块，用于根据所述锂离子电池的开路电压和SOH的多项式关系表达式，获取所述锂离子电池的SOH；

所述第一获取模块，包括：

第一获取单元，用于获取特定SOC下，所述锂离子电池的开路电压和SOH；

第一建立单元，用于建立所述特定SOC下，所述锂离子电池的开路电压和SOH的多项式关系表达式；

第六获取单元，用于获取锂离子电池包中所有单体电池在特定SOC下的开路电压值并获取对应的SOH，获取锂离子电池包的所有单体锂离子电池中，SOH最小的单体电池的SOH作为锂离子电池包的SOH。

5.如权利要求4所述的锂离子电池的SOC与SOH联合估计装置，其特征在于，所述第一计算模块，包括：

读取单元，用于读取所述锂离子电池的端电压；

第二建立单元，用于建立锂离子电池的一阶等效电路模型；

第一计算单元，用于基于所述锂离子电池的一阶等效电路模型根据第一预设算法对所述端电压进行计算，实时获取所述锂离子电池的欧姆电阻、极化内阻、极化电容及开路电压；其中，第一预设算法为基于遗忘因子的最小二乘法的参数辨识算法。

6.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述方法的步骤。