1.一种锂离子电池SOC估计方法，其特征在于，包括：获取锂离子电池在不同温度下的电流和开路电压的关系和k时刻锂离子电池的端电压；其中，所述k为充放电时间；

对所述锂离子电池在不同温度下的电流和开路电压的关系和所述k时刻锂离子电池的端电压进行辨识，获取不同温度下对应的锂离子电池的辨识参数；其中，所述辨识参数包括欧姆电阻、极化电阻和极化电容；

获取k时刻锂离子电池的估计温度，根据所述k时刻锂离子电池的估计温度获取对应的辨识参数；

获取k‑1时刻锂离子电池的剩余电量，根据所述k时刻锂离子电池的估计温度和k‑1时刻锂离子电池的剩余电量获取对应的开路电压；

对k时刻锂离子电池的开路电压、端电压、估计温度和辨识参数进行计算，获取k时刻锂离子电池的剩余电量；

所述对所述锂离子电池在不同温度下的电流和开路电压的关系和所述k时刻锂离子电池的端电压进行辨识，获取不同温度下对应的锂离子电池的辨识参数，包括：建立锂离子电池一阶等效电路模型；

基于所述锂离子电池一阶等效电路模型根据第一预设算法对所述锂离子电池在不同温度下的电流和开路电压的关系及所述k时刻锂离子电池的端电压进行辨识，获取k时刻不同温度下对应的锂离子电池的辨识参数；其中，所述第一预设算法包括遗传算法、基于遗忘因子的最小二乘法中的一种。

2.如权利要求1所述的锂离子电池SOC估计方法，其特征在于，所述获取锂离子电池在不同温度下的电流和开路电压的关系和k时刻锂离子电池的端电压，包括：在不同温度下对所述锂离子电池进行HPPC试验，获取锂离子电池在不同温度下的电流和开路电压的关系；

获取k时刻锂离子电池的端电压。

3.如权利要求1所述的锂离子电池SOC估计方法，其特征在于，所述获取k时刻锂离子电池的估计温度，根据所述k时刻锂离子电池的估计温度获取对应的辨识参数，包括：获取k‑1时刻锂离子电池的估计温度和k时刻锂离子电池的温度参数；

根据第二预设算法对所述k‑1时刻锂离子电池的估计温度和k时刻锂离子电池的温度参数进行计算，获取k时刻所述锂离子电池的估计温度；其中，所述第二预设算法为傅里叶热力学定律；

根据所述k时刻锂离子电池的估计温度，获取对应的k时刻锂离子电池的辨识参数。

4.如权利要求1所述的锂离子电池SOC估计方法，其特征在于，获取k‑1时刻锂离子电池的剩余电量，根据所述k时刻锂离子电池的估计温度和k‑1时刻锂离子电池的剩余电量获取对应的开路电压，包括：

建立锂离子电池的剩余电量、温度和开路电压的关系表；

获取k‑1时刻锂离子电池的剩余电量，根据所述k时刻锂离子电池的估计温度和k‑1时刻锂离子电池的剩余电量查表获取对应的开路电压。

5.如权利要求1所述的锂离子电池SOC估计方法，其特征在于，所述对k时刻锂离子电池的开路电压、端电压、估计温度和辨识参数进行计算，获取k时刻锂离子电池的剩余电量，包括：

基于所述锂离子电池一阶等效电路模型根据第三预设算法对所述k时刻锂离子电池的估计温度、开路电压、端电压和辨识参数进行辨识，获取k时刻锂离子电池的剩余电量；其中，所述第三预设算法为基于自适应扩展的卡尔曼滤波算法。

6.一种锂离子电池SOC估计装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取锂离子电池在不同温度下的电流和开路电压的关系和k时刻锂离子电池的端电压；其中，所述k为充放电时间；

辨识模块，用于对所述锂离子电池在不同温度下的电流和开路电压的关系和所述k时刻锂离子电池的端电压进行辨识，获取不同温度下对应的锂离子电池的辨识参数；其中，所述辨识参数包括欧姆电阻、极化电阻和极化电容；

第二获取模块，用于获取k时刻锂离子电池的估计温度，根据所述k时刻锂离子电池的估计温度获取对应的辨识参数；

第三获取模块，用于获取k‑1时刻锂离子电池的剩余电量，根据所述k时刻锂离子电池的估计温度和k‑1时刻锂离子电池的剩余电量获取对应的开路电压；

计算模块，用于对k时刻锂离子电池的开路电压、端电压、估计温度和辨识参数进行计算，获取k时刻锂离子电池的剩余电量；

所述辨识模块包括：

第一建立单元，用于建立锂离子电池一阶等效电路模型；

第一辨识单元，用于基于所述锂离子电池一阶等效电路模型根据第一预设算法对所述锂离子电池在不同温度下的电流和开路电压的关系及所述k时刻锂离子电池的端电压进行辨识，获取k时刻不同温度下对应的锂离子电池的辨识参数；其中，所述第一预设算法包括遗传算法、基于遗忘因子的最小二乘法中的一种。

7.如权利要求6所述的锂离子电池SOC估计装置，其特征在于，所述第一获取模块，包括：

第一获取单元，用于在不同温度下对所述锂离子电池进行HPPC试验，获取锂离子电池在不同温度下的电流和开路电压的关系；

第二获取单元，用于获取k时刻锂离子电池的端电压。

8.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。