1.一种电动车辆控制模式的切换方法，其特征在于，所述电动车辆包括电机和油门，所述切换方法包括：当检测到所述电机的工作模式切换指令时，获取所述油门的输入电流和所述电机在转速模式下的输出电流；其中，所述电机的工作模式包括转速模式和转矩模式；

根据所述车辆油门的输入电流、所述转速模式下的输出电流和分配的权重系数，计算所述转速模式与所述转矩模式间切换的输出交轴电流；

根据所述输出交轴电流控制所述电机进行所述转速模式与转矩模式的切换。

2.根据权利要求1所述的切换方法，其特征在于，当检测到所述电机的工作模式切换指令时，获取所述油门的输入电流和所述电机在转速模式下的输出电流，包括：当检测到将所述电机的工作模式由转矩模式切换为转速模式的切换指令时，获取所述油门的输入电流，并控制所述车辆的电机控制器开始执行转速闭环模式；

在所述电机控制器执行所述转速闭环模式时，获取所述电机在所述转速模式下的输出电流。

3.根据权利要求1所述的切换方法，其特征在于，当检测到所述电机的工作模式切换指令时，获取所述油门的输入电流和所述电机在转速模式下的输出电流，包括：当检测到将所述电机的工作模式由转速模式切换为转矩模式的切换指令时，获取所述电机在转速模式下的输出电流，并获取所述油门的输入电流。

4.根据权利要求1所述的切换方法，其特征在于，所述根据所述车辆油门的输入电流、所述转速模式下的输出电流和分配的权重系数，计算所述转速模式与所述转矩模式间切换的输出交轴电流，包括：根据一阶惯性环节传递函数分配所述权重系数；

根据所述车辆油门的输入电流、所述转速模式下的输出电流和所述分配的权重系数计算出转速模式与转矩模式间切换的输出交轴电流。

5.根据权利要求4所述的切换方法，其特征在于，所述根据一阶惯性环节传递函数分配所述权重系数的计算公式为：其中，所述α为所述权重系数，所述τ为预设惯性环节时间，所述s为所述传递函数中的微分算子。

6.根据权利要求4所述的切换方法，其特征在于，根据所述车辆油门的输入电流、所述转速模式下的输出电流和分配的权重系数，计算所述转速模式与所述转矩模式间切换的输出交轴电流的计算公式为：其中，所述Iq_ref为所述输出交轴电流，所述 为所述转速模式下的输出电流，所述为所述车辆油门的输入电流，所述α为所述权重系数。

7.一种电动车辆控制模式的切换装置，其特征在于，所述电动车辆包括电机和油门，所述切换装置包括：获取模块，用于当检测到所述电机的工作模式切换指令时，获取所述油门的输入电流和所述电机在转速模式下的输出电流；其中，所述电机的工作模式包括转速模式和转矩模式；

计算模块，用于根据所述车辆油门的输入电流、所述转速模式下的输出电流和分配的权重系数，计算所述转速模式与所述转矩模式间切换的输出交轴电流；

控制模块，用于根据所述输出交轴电流控制所述电机进行所述转速模式与转矩模式的切换。

8.根据权利要求7所述的切换装置，其特征在于，所述获取模块包括：控制单元，用于当检测到将所述电机的工作模式由转矩模式切换为转速模式的切换指令时，获取所述油门的输入电流，并控制所述车辆的电机控制器开始执行转速闭环模式；

第一获取单元，用于在所述电机控制器执行所述转速闭环模式时，获取所述电机在所述转速模式下的输出电流。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。