1.一种车辆控制方法，用于终端，其特征在于，所述终端上安装有多个操作系统，所述多个操作系统包括不具有连接互联网功能的车辆操作系统，所述车辆控制方法包括：在所述车辆操作系统中向车辆发送连接请求；

若接收到来自所述车辆的连接响应，建立与所述车辆的连接；

若连接成功，在所述车辆操作系统中对所述车辆进行控制；

所述在所述车辆操作系统中向车辆发送连接请求的步骤之前，包括：若所述终端处于所述多个操作系统中的除所述车辆操作系统之外的其他操作系统中，获取所述终端的用户的鉴权信息；

根据所述鉴权信息对所述用户进行鉴权；

在鉴权成功时将所述终端由所述其他操作系统切换至所述车辆操作系统。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在所述车辆操作系统中向车辆发送连接请求的步骤，具体包括：获取所述终端的标识信息；

在所述车辆操作系统中，向所述车辆发送包括所述标识信息的所述连接请求，所述连接请求用于指示所述车辆是否向所述终端发送所述连接响应。

3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述鉴权信息包括以下之一或其组合：密码、虹膜识别信息、指纹识别信息、人脸图像信息、语音信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述车辆操作系统中禁止访问所述终端中的应用程序，和/或所述车辆操作系统具有语音业务的功能。

5.一种车辆控制装置，用于终端，其特征在于，所述终端上安装有多个操作系统，所述多个操作系统包括不具有连接互联网功能的车辆操作系统，所述车辆控制装置包括：发送单元，用于在所述车辆操作系统中向车辆发送连接请求；

连接单元，用于若接收到来自所述车辆的连接响应，建立与所述车辆的连接；

控制单元，用于若连接成功，在所述车辆操作系统中对所述车辆进行控制；

还包括：

第二获取单元，用于若所述终端处于所述多个操作系统中的除所述车辆操作系统之外的其他操作系统中，获取所述终端的用户的鉴权信息；

鉴权单元，用于根据所述鉴权信息对所述用户进行鉴权；

切换单元，用于在鉴权成功时将所述终端由所述其他操作系统切换至所述车辆操作系统。

6.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其特征在于，所述发送单元包括：第一获取单元，用于获取所述终端的标识信息；

所述发送单元具体用于，在所述车辆操作系统中，向所述车辆发送包括所述标识信息的所述连接请求，所述连接请求用于指示所述车辆是否向所述终端发送所述连接响应。

7.根据权利要求5或6所述的车辆控制装置，其特征在于，在所述车辆操作系统中禁止访问所述终端中的应用程序，和/或所述车辆操作系统具有语音业务的功能。

8.一种终端，其特征在于，包括：如权利要求5至7中任一项所述的车辆控制装置。