1.一种双头双面无缝焊接设备，包括端头安装电气箱（7）的机架（4），其特征在于：所述机架（4）左端固定安装有左焊接机头（6），机架（4）上铺设有滑轨且右焊接机头（5）安装在滑轨上，左焊接机头（6）和右焊接机头（5）上分别安装有左机头操作控制箱（2）和右机头操作控制箱（3），机架（4）上安装有连接电气箱（7）的程序编制屏（1）；机架（4）侧面安装有对应左焊接机头（6）和右焊接机头（5）的型材定位装置；左焊接机头（6）和右焊接机头（5）均包括安装在升降平移装置上的翻转机构，翻转机构上安装有焊枪（11）；

所述升降平移装置包括架设在机架（4）上、侧面安装竖直升降滑轨（50）的支撑板（42），升升降丝杠副（49）降滑轨（50）上安装有升降滑座（43），升降滑座（43）末端安装有通过升降丝杠副（49）连接的升降伺服电机（46），升降滑座（43）前端面上安装前后平移滑轨（44），前后平移滑轨（44）内安装有翻转机构；支撑板（42）上安装有通过平移丝杠副（47）连接翻转机构的平移伺服电机（48）；

所述翻转机构包括安装在升降平移装置上的运动底板（18），运动底板（18）上安装有翻转气缸（16），翻转气缸（16）的输出轴通过连接法兰（15）连接轴承箱（14），轴承箱（14）的输出轴末端安装有半轴（13），半轴（13）上安装有可旋转握柄（12），握柄（12）末端通过夹口固定有焊枪（11）；

所述型材定位装置包括位置对应的安装型材侧定位（25）的前工作台（35）和安装型材后定位（28）的后工作台（34），型材侧定位（25）和型材后定位（28）的型材安装孔角度垂直、位置水平，前工作台（35）上安装有对应型材侧定位（25）的前压紧气缸（26），后工作台（34）上安装有对应型材后定位（28）的后压紧气缸（27）；前工作台（35）连接工作台工进气缸（33）；前工作台（35）上安装有位于前工作台（35）和后工作台（34）端面之间的型材中间定位板（29），型材中间定位板（29）分别连接定位升降气缸（22）和定位前进气缸（21）。

2.根据权利要求1所述的双头双面无缝焊接设备，其特征在于：所述机架（4）一侧设置有综合物品放置箱（8），综合物品放置箱（8）内盛装中焊接设备、焊烟收集设备和惰性气瓶。

3.根据权利要求1所述的双头双面无缝焊接设备，其特征在于：所述升降伺服电机（46）和升降滑座（43）之间连接有同步带张紧机构（45），支撑板（42）底部设置有固定块（41），固定块（41）通过螺纹和螺栓分别连接支撑板（42）和地面。

4.根据权利要求1所述的双头双面无缝焊接设备，其特征在于：所述翻转气缸（16）通过气缸固定板（17）和轴承箱（14）一起均固定在运动底板（18）上。

5.根据权利要求1所述的双头双面无缝焊接设备，其特征在于：所述前工作台（35）安装在前工作台支撑（23）上端的工作台滑轨（24）上，前工作台支撑（23）上安装有连接工作台滑轨（24）的工作台工进气缸（33）。

6.根据权利要求1所述的双头双面无缝焊接设备，其特征在于：所述前工作台支撑（23）底部连接有定位固定板（36），定位固定板（36）上通过定位板前后滑轨（32）安装有定位板支撑架（31），定位板支撑架（31）通过定位板举升导轨（30）连接型材中间定位板（29），定位前进气缸（21）连接定位板前后滑轨（32），定位升降气缸（22）连接定位板举升导轨（30）。

7.根据权利要求1所述的双头双面无缝焊接设备，其特征在于：所述型材中间定位板（29）的板面与前工作台（35）和后工作台（34）的端面分别成45度夹角。