1.一种用于电芯贴胶的双面贴胶设备,所述电芯具有相对的第一表面和第二表面,其特征在于,包括:安装基板,其表面具有相互垂直的一横向和一纵向;
电芯上料装置,用于沿平行于所述横向的方向移动电芯,所述电芯的所述第一表面朝上设置;
第一贴胶装置,用于对所述电芯上料装置上的电芯的第一表面贴胶;
电芯下料装置,在平行于所述横向的方向上与所述电芯上料装置并排且间隔设置,且用于移动电芯,所述电芯的所述第二表面朝上设置;
第二贴胶装置,用于对所述电芯下料装置上的电芯的第二表面贴胶,所述第二贴胶装置与所述第一贴胶装置在所述横向的中线上呈对称设置;
翻转搬送装置,往复于所述电芯上料装置与所述电芯下料装置,并用于将所述电芯上料装置上的电芯翻转并移动至所述电芯下料装置上;
所述电芯上料装置和所述电芯下料装置均包括:
移送支架;
主动辊轴,可转动地支撑在所述移送支架;
从动辊轴,可转动地支撑在所述移送支架;
移动带,包绕在所述主动辊轴和所述从动辊轴之间且用于放置电芯;
移动带驱动组件,用于使所述主动辊轴转动;
限位抓取座,固定在所述移动支架的一端上,所述限位抓取座具有依序连接的第一侧、第二侧、第三侧和第四侧,其中,所述第一侧面向所述移送支架,所述第三侧与所述第一侧相对,所述第二侧与所述第四侧相对;所述限位抓取座的顶面开设有供电芯滑入的所述限位基槽,所述限位基槽从所述限位抓取座的顶面中部分别延伸至所述第一侧的周边以及所述第四侧的周边,所述限位基槽的底面与所述移动带的顶面齐平;
支顶部件;以及
支顶驱动件,用于使所述支顶部件相对所述限位抓取座升降移动;
所述限位抓取座开设有供所支顶部件滑动的支顶滑槽,所述支顶滑槽贯穿所述限位基槽的底面和所述限位抓取座的底面设置,并从所述限位基槽的底面中部延伸至所述第四侧的周边;
所述电芯下料装置还包括用于将位于所述限位基槽内的电芯推至所述移动带的平推板以及使所述平推板在平行于所述横向的方向上移动的平推驱动件;所述电芯下料装置的限位抓取座的侧壁上开设有供所述平推板滑入所述限位基槽的平推滑槽;
所述翻转搬送装置包括:
搬送滑轨,设置在所述安装基板上并沿平行于横向的方向延伸;
搬送滑座,滑动设置在所述搬送滑轨上;
搬送滑座驱动组件,使所述搬送滑座移动;
搬送支座,滑动设置在所述搬送滑座上;
搬送支座驱动件,使所述搬送支座沿平行于所述纵向的方向移动;
安装立板,升降地设置所述搬送支座上;
安装立板驱动件,使所述安装立板相对所述搬送支座升降运动;
夹爪旋转座,以平行于所述纵向的方向为轴可转动地安装在所述安装立板上;以及夹爪组件,可张合地设置在所述夹爪旋转座上;
所述第一贴胶装置和所述第二贴胶装置均包括支撑架;
所述支撑架上设置有定胶机构,所述定胶机构包括用于与胶带的粘胶面相抵的定胶杆、与所述定胶杆连接固定的杆安装座和用于驱动所述杆安装座相对所述支撑架升降运动的杆驱动件;
所述支撑架上设置有杆调节轨,所述杆调节轨沿平行于所述纵向方向延伸,所述杆安装座滑动设置在所述杆调节轨上;所述杆安装座与所述支撑架之间设置有杆调节组件,以两者相对移动;所述杆调节组件包括杆调节座、可转动地支撑在所述杆调节座上的杆调节轴以及与所述杆调节轴相连的操作件,所述杆安装座上开设有供所述杆调节轴置入的调节孔,所述杆调节轴的外部形成有外螺纹部,所述调节孔的内部形成有与所述外螺纹部螺纹配合的螺纹配合部。
2.根据权利要求1所述的用于电芯贴胶的双面贴胶设备,其特征在于,所述第一贴胶装置和所述第二贴胶装置均包括设置在所述支撑架上的下述机构:夹胶机构,用于在平行于所述纵向的方向上拉动胶带;
切胶机构,用于切断胶带;
贴合机构,用于将切断的胶带贴附在位于所述电芯上料装置上的电芯上;以及离型纸分离机构,用于回收胶带的离型纸。
3.根据权利要求2所述的用于电芯贴胶的双面贴胶设备,其特征在于,所述夹胶机构包括:拉胶横轨,设置在所述支撑架上并沿平行于所述纵向的方向延伸;
拉胶滑动座,滑动设置在所述拉胶横轨上;
滑动座驱动组件,使所述拉胶滑动座移动;以及
夹胶组件,用于夹持胶带,所述夹胶组件固定设置在所述拉胶滑动座上;
所述夹胶组件包括上夹板、与所述上夹板相对而设的下夹板、用于驱动所述上夹板和所述下夹板相对运动的夹板驱动件,以及固定连接在所述夹板驱动件与所述拉胶滑动座之间的夹胶连接支架;所述下夹板上开设有供所述定胶杆穿过的定胶槽,所述定胶槽从所述下夹板的顶面中部延伸至顶面的周边,且贯穿所述下夹板的顶面和底面。
4.根据权利要求2所述的用于电芯贴胶的双面贴胶设备,其特征在于,所述贴合机构包括贴合横轨、贴合移动座、移动座驱动组件、用于吸附所述胶带的吸附组件,所述贴合横轨设置在所述支撑架上,所述贴合移动座滑动设置在所述贴合横轨上,所述移动座驱动组件用于驱动所述贴合移动座移动,所述吸附组件设置在所述贴合移动座上;所述吸附组件包括吸附头和用于驱动所述吸附头相对所述贴合移动座升降运动的吸附头驱动件;所述吸附头具有分别与抽气装置相连的多个吸附通道,各所述吸附通道的一端延伸至所述吸附头的底面,并分别形成吸附孔。
5.根据权利要求4所述的用于电芯贴胶的双面贴胶设备,其特征在于,所述吸附组件可升降地设置在所述贴合移动座上,所述贴合机构还包括用于驱动吸附组件相对所述贴合移动座升降运动的高度调节组件;所述高度调节组件包括调节纵轨、吸附升降座和升降驱动件,所述调节纵轨设置在所述贴合移动座上,所述吸附升降座滑动设置在所述调节纵轨上,所述吸附组件固定连接在所述吸附升降座上,所述升降驱动件用于驱动所述吸附升降座相对所述贴合移动座升降移动。
6.根据权利要求2所述的用于电芯贴胶的双面贴胶设备,其特征在于,所述离型纸分离机构包括设置在所述支撑架上的:收料轮,用于回收离型纸;
收料轮驱动件,用于驱动所述收料轮转动,并沿与胶带的拉动方向相反的方向拉动所述离型纸移动;
分离引导块,其具有用于与所述离型纸的表面相抵的顶尖部;
锁附组件,用于与分离引导块共同夹压离型纸,并将所述离型纸保持在两者之间。