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专利号: 2018112645903
申请人: 苏州睿澎诚科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 基本电气元件
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种全自动电芯贴标胶纸缠绕设备,包括基座和固定在所述基座上的上料装置、周转搬运装置、贴标装置、翻转装置、下料装置和控制装置,所述下料装置设在所述翻转装置前面,所述贴标装置设在所述周转搬运装置左侧,所述翻转装置设在所述贴标装置的左侧;

所述基座设有机架、工作台、支脚、封板、防护罩和三色报警灯,所述工作台固定在所述机架上,八个所述支脚固定在所述机架底部,多个所述封板固定在所述机架侧面,所述防护罩固定在所述工作台上,所述三色报警灯固定在所述防护罩顶部右前方;

所述上料装置设有第一搬运机械手、上料输送机构和上料定位机构,所述第一搬运机械手固定在所述工作台上,所述上料输送机构设在所述第一搬运机械手下方,所述上料定位机构设在所述上料输送机构末端;

所述周转搬运装置设有周转搬运机械手、第一周转定位座和第二周转定位座,所述周转搬运机械手固定在所述工作台上,所述周转搬运机械手设在裹侧边胶定位座上方,所述第一周转定位座与所述裹侧边胶定位座结构一致,所述第一周转定位座、所述第二周转定位座均设在所述周转搬运机械手下方,所述第二周转定位座与所述裹侧边胶定位座结构一致;

所述控制装置设有控制面板和电气柜,所述控制面板固定在所述防护罩上,所述电气柜固定在所述机架内,所述控制面板与所述电气柜电性连接;

所述翻转装置设有翻转底板、翻转支座、翻转机构、固定支座和固定传感器,所述翻转底板固定在所述工作台上,所述翻转支座固定在所述翻转底板上,所述翻转机构固定在所述翻转支座上,所述固定支座固定在所述翻转底板上,所述固定支座与所述翻转支座并排设置,所述固定传感器固定在所述固定支座上;

 所述贴标装置设有进料机构、出标机构和贴标搬运机械手 ,所述进料机构固定在所述工作台上,所述出标机构固定在所述进料机构上,所述贴标搬运机械手固定在所述工作台上,所述贴标搬运机械手设在所述进料机构上方;

其特征在于:所述基座上还固定有旋转裹胶装置和裹侧边胶装置,所述旋转裹胶装置设在所述上料装置左前方,所述裹侧边胶装置设在所述旋转裹胶装置后面,所述周转搬运装置设在所述裹侧边胶装置左侧;

所述旋转裹胶装置设有第二搬运机械手、定位送料机构、旋转裹胶机构和送胶纸机构,所述第二搬运机械手固定在所述工作台上,所述第二搬运机械手与所述第一搬运机械手结构一致,所述定位送料机构设在所述第二搬运机械手下方,所述旋转裹胶机构设在所述定位送料机构末端,所述送胶纸机构设在所述旋转裹胶机构末端;

所述裹侧边胶装置设有侧边取料机构、第三搬运机械手、裹侧边胶定位座和裹侧边胶纸机构,所述侧边取料机构固定在所述工作台上,所述侧边取料机构设在所述旋转裹胶机构末端,所述第三搬运机械手设在所述侧边取料机构上方,所述裹侧边胶定位座设在所述第三搬运机械手下方,所述裹侧边胶纸机构外套在所述裹侧边胶定位座末端;

所述贴标装置还设有压PET模组,所述压PET模组固定在所述进料机构上,所述压PET模组设在所述贴标搬运机械手前面。

2.根据权利要求1所述的一种全自动电芯贴标胶纸缠绕设备,其特征在于:所述第一搬运机械手设有第一搬运支架、第一水平滑台、第一升降滑台、旋转电机安装板、第一旋转电机、吸盘安装块和第一真空吸盘,所述第一搬运支架固定在所述工作台上,所述第一水平滑台固定在所述第一搬运支架上,所述第一升降滑台通过安装板固定在所述第一水平滑台上,所述旋转电机安装板固定在所述第一升降滑台的滑板上,所述第一旋转电机固定在所述旋转电机安装板上,所述吸盘安装块与所述第一旋转电机的旋转轴末端固定相连,两个所述第一真空吸盘固定在所述吸盘安装块上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动电芯贴标胶纸缠绕设备,其特征在于:所述定位送料机构设有定位送料支架、定位气缸、定位升降板、定位板、纵向锁紧组件、横向锁紧组件、定位送料传感器和定位送料组件,所述定位送料支架固定在所述工作台上,所述定位气缸固定在所述定位送料支架上,所述定位升降板与所述定位气缸的伸缩杆上端固定相连,所述定位板上设有产品定位滑槽,所述定位板设在所述定位送料支架上,所述纵向锁紧组件下端与固定在所述定位升降板上的滚轮接触连接,所述纵向锁紧组件上端设在所述定位板上,所述横向锁紧组件下端与固定在所述定位升降板上的滚轮接触连接,所述横向锁紧组件上端设在所述定位板上,所述横向锁紧组件与所述纵向锁紧组件配合将产品固定在定位板上,所述定位送料传感器通过安装板固定在所述定位送料支架上,所述定位送料组件固定在所述定位送料支架上;所述旋转裹胶机构设有旋转裹胶支架、旋转裹胶电机、旋转驱动齿轮、旋转从动齿轮、旋转轴承座、旋转裹胶轴套、旋转裹胶轴、旋转取放气缸和旋转取放夹爪,所述旋转裹胶支架固定在所述工作台上,所述旋转裹胶电机固定在所述旋转裹胶支架上,所述旋转驱动齿轮外套在所述旋转裹胶电机的旋转轴上,所述旋转从动齿轮与所述旋转驱动齿轮齿接,所述旋转轴承座固定在所述旋转裹胶支架上,所述旋转裹胶轴套内嵌在所述旋转轴承座上,所述旋转裹胶轴穿过所述旋转裹胶轴套,所述旋转裹胶轴与所述旋转从动齿轮键连接,所述旋转裹胶轴与所述旋转裹胶轴套键连接,所述旋转取放气缸固定在所述旋转裹胶轴套上,两个所述旋转取放夹爪设在所述旋转取放气缸上;所述送胶纸机构设有送胶纸支架、送胶纸胶盘、送胶纸平移组件、送胶纸升降组件、送胶纸导向组件、送胶纸夹紧组件、送胶纸切割组件和辅助裹胶组件,所述送胶纸支架固定在所述工作台上,所述送胶纸胶盘固定在所述送胶纸支架上,所述送胶纸平移组件固定在所述送胶纸支架上,所述送胶纸升降组件固定在所述送胶纸平移组件上,所述送胶纸导向组件固定在所述送胶纸升降组件上,所述送胶纸夹紧组件设在所述送胶纸导向组件的末端,所述送胶纸夹紧组件固定在所述送胶纸升降组件上,所述送胶纸切割组件固定在所述送胶纸升降组件的安装板背面,所述辅助裹胶组件固定在所述送胶纸支架顶部。

4.根据权利要求3所述的一种全自动电芯贴标胶纸缠绕设备,其特征在于:所述侧边取料机构设有侧边取料支架、侧边取料电机、侧边取料齿轮、侧边取料齿条、侧边取料滑板、侧边取料滑轨、侧边滑台气缸、侧边吸盘安装板和侧边吸盘,所述侧边取料支架固定在所述工作台上,所述侧边取料电机固定在所述侧边取料支架的背面,所述侧边取料齿轮外套在所述侧边取料电机的旋转轴上,所述侧边取料齿条与所述侧边取料齿轮齿接,所述侧边取料滑板固定在所述侧边取料齿条顶部,所述侧边取料滑轨固定在所述侧边取料支架的正面,所述侧边取料滑轨与固定在所述侧边取料滑板背面的滑块滑动连接,所述侧边滑台气缸固定在所述侧边取料滑板正面,所述侧边吸盘安装板固定在所述侧边滑台气缸上,三个所述侧边吸盘固定在所述侧边吸盘安装板上。

5.根据权利要求4所述的一种全自动电芯贴标胶纸缠绕设备,其特征在于:所述周转搬运机械手设有周转搬运支架、周转水平滑台、周转水平滑板、周转升降滑轨、周转升降滑块、周转升降滑板、周转升降气缸、周转吸盘安装板和周转真空吸盘,所述周转搬运支架固定在所述工作台上,所述周转水平滑台固定在所述周转搬运支架上,所述周转水平滑板固定在所述周转水平滑台上,两根所述周转升降滑轨垂直固定在所述周转水平滑板上,两个所述周转升降滑块分别与两根所述周转升降滑轨滑动连接,所述周转升降滑板固定在所述周转升降滑块上,所述周转升降气缸通过安装板固定在所述周转水平滑板上,所述周转吸盘安装板固定在所述周转升降滑板正面,两个所述周转真空吸盘通过连接杆固定在所述周转吸盘安装板底部。

6.根据权利要求5所述的一种全自动电芯贴标胶纸缠绕设备,其特征在于:所述进料机构设有进料支架、进料电机、滚珠丝杆座、进料滚珠丝杆、丝杆螺母、进料连接板、进料滑板、进料滑轨和进料定位组件,所述进料支架固定在所述工作台上,所述进料电机固定在所述进料支架的支撑板底面,两个所述滚珠丝杆座固定在所述进料支架的支撑板底面,所述进料滚珠丝杆通过轴承固定在所述滚珠丝杆座上,所述进料滚珠丝杆的一端通过联轴器与所述进料电机固定相连,所述丝杆螺母外套在所述进料滚珠丝杆上,所述丝杆螺母与所述进料滚珠丝杆螺纹连接,所述进料连接板外套固定在所述丝杆螺母上,所述进料滑板与所述进料连接板固定相连,两根所述进料滑轨固定在所述进料支架的支撑板上面,所述进料滑轨与固定在所述进料滑板底面的滑块滑动连接,所述进料定位组件固定在所述进料滑板上面。

7.根据权利要求6所述的一种全自动电芯贴标胶纸缠绕设备,其特征在于:所述贴标搬运机械手设有贴标搬运支架、贴标水平滑台、贴标水平滑板、贴标升降滑轨、贴标升降滑块、贴标升降滑板、贴标升降气缸、贴标吸盘安装板和贴标吸盘组件,所述贴标搬运支架固定在所述工作台上,所述贴标水平滑台固定在所述贴标搬运支架上,所述贴标水平滑板固定在所述贴标水平滑台上,两根所述贴标升降滑轨垂直固定在所述贴标水平滑板上,两个所述贴标升降滑块分别与两根所述贴标升降滑轨滑动连接,所述贴标升降滑板固定在所述贴标升降滑块上,所述贴标升降气缸固定在所述贴标水平滑板顶部,所述贴标吸盘安装板固定在所述贴标升降滑板正面,两个所述贴标吸盘组件固定在所述贴标吸盘安装板底部。

8.根据权利要求7所述的一种全自动电芯贴标胶纸缠绕设备,其特征在于:所述压PET模组设有压PET支架、压PET滑台气缸、升降安装支架、压PET升降气缸、压PET升降导套、压PET升降导杆、压PET连接板和压PET连接滚筒,所述压PET支架固定在所述进料支架上,所述压PET滑台气缸固定在所述压PET支架上,所述升降安装支架固定在所述压PET滑台气缸上,所述压PET升降气缸固定在所述升降安装支架上,两个所述压PET升降导套固定在所述升降安装支架上,两个所述压PET升降导套设在所述压PET升降气缸两侧,两根所述压PET升降导杆分别与两个所述压PET升降导套滑动连接,所述压PET连接板与两根所述压PET升降导杆的上端固定相连,所述压PET连接板的中间与所述压PET升降气缸的伸缩杆末端固定相连,所述压PET连接滚筒通过轴承与两根所述压PET升降导杆的下端固定相连。

9.根据权利要求8所述的一种全自动电芯贴标胶纸缠绕设备,其特征在于:所述翻转机构设有翻转电机、翻转滚轴、翻转安装板、翻转吸盘、翻转传感器和翻转缓冲柱,所述翻转电机通过安装板固定在所述翻转支座上,所述翻转滚轴通过联轴器与所述翻转电机的旋转轴固定相连,所述翻转安装板与所述翻转滚轴固定连接,两个所述翻转吸盘固定在所述翻转安装板上,所述翻转传感器固定在所述翻转安装板底部,两根所述翻转缓冲柱固定在所述翻转支座上,所述翻转缓冲柱设在所述翻转安装板下方。