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专利号: 2019102396504
申请人: 广州力多机器人智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.弹头除锈机构,其特征在于:包括弹头以及驱动机构,弹头在驱动机构的驱动下作直线往复运动,以反复敲击待除锈面;弹头远离驱动机构的一端为便于除锈的刀头;包括开口气腔,所述驱动机构与开口气腔相通,所述驱动机构为配气机构,弹头可活动地嵌装于开口气腔内,弹头侧壁与开口气腔内壁相抵使开口气腔内的气压与大气隔绝,配气机构往开口气腔通入气体驱动弹头击向待除锈面,弹头在敲击待除锈面后发生回弹;还包括缓冲气腔;

所述开口气腔包括导向管和活塞腔,导向管和活塞腔相连接且相通,弹头可活动地嵌于所述导向管内,弹头侧壁与导向管内壁相抵,使活塞腔不与大气压相连通;所述活塞腔设有加压工位,所述导向管设有泄压工位,缓冲气腔与加压工位之间设置有气道使二者相通;所述弹头包括弹头内腔,弹头侧部开设有与弹头内腔相通的气孔; 配气机构出气口与所述缓冲气腔相连通;弹头在自然状态下或在回退至初始位置时,所述气孔的位置对应所述加压工位;所述配气机构向缓冲气腔加压时,气体从所述气孔进入并充满所述弹头内腔,弹头被活塞腔的气压驱动沿导向管前进;弹头前进至所述气孔对应泄压工位时,弹头内腔的气压泄漏至所述泄压工位,弹头完成敲击待除锈面后回弹至所述初始位置;缓冲气腔上设有朝向弹头的弹簧,弹簧受到所述回弹的弹头压缩从而对其进行缓冲;所述缓冲气腔设置于所述开口气腔、所述配气机构之间,使三者的连线为一直线;所述加压工位为设置于活塞腔侧壁的环状凹槽,所述泄压工位为设置于导向管侧壁的环状凹槽。

2.如权利要求1所述的弹头除锈机构,其特征在于:还包括第一限位部、第二限位部,所述第一限位部设置于弹头,所述第二限位部设置于开口气腔内,所述第一限位部、第二限位部用于在弹头朝开口气腔的气腔口运动至极限位置时相互抵持,以防止所述弹头滑脱于所述开口气腔。

3.如权利要求2所述的弹头除锈机构,其特征在于:所述第一限位部为侧翼;活塞腔的内径大于所述导向管的内径,导向管、活塞腔之间通过连接部连接,所述连接部为所述第二限位部。

4.如权利要求1所述的弹头除锈机构,其特征在于:所述配气机构出气口与气道的端口错开。

5.弹头除锈机,包括如权利要求1‑4任一项所述的弹头除锈机构。

6.如权利要求5所述的弹头除锈机,其特征在于:包括可驱动所述开口气腔接近或远离待除锈面的直线运动驱动机构;还包括减震弹簧,减震弹簧套设于开口气腔外;包括负压产生装置以及设置于弹头一侧的锈块回收口,所述负压产生装置与所述锈块回收口连通。