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专利号: 2019102387539
申请人: 广州力多机器人智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.除锈部可升降的除锈机,包括用于对待除锈面进行除锈的除锈部,其特征在于:还包括套设于除锈部的升降部和能够驱动升降部转动的驱动装置,升降部和除锈部外壁中一者设置螺纹状轨道,另一者设置螺旋状刚性件,所述螺旋状刚性件可转动地安装于所述螺纹状轨道上,所述驱动装置驱动所述升降部相对于所述除锈部转动,以令除锈部升降;还包括在除锈部下方的固设的基座,除锈部底部设置有止动件,所述基座上设置有与止动件相抵以防止除锈部转动的止动部;除锈部侧壁设置螺纹状轨道,除锈部下部的周侧设置有用于防止螺旋状刚性件脱出螺纹状轨道的环状挡板,所述环状挡板通过连接横板固接于除锈部;所述止动部为开口槽,所述止动件为向下延伸的凸块,所述凸块嵌于所述开口槽;所述螺纹状轨道为螺纹状的槽道,所述螺旋状刚性件可与螺纹状轨道相对转动地嵌入到所述螺纹状轨道中;所述槽道的截面为矩形,所述螺旋状刚性件的形状、大小与所述槽道相匹配。

2.如权利要求1所述的除锈部可升降的除锈机,其特征在于:所述升降部的上方固设有横卧的传动齿轮,所述驱动装置包括设置于所述传动齿轮一侧的输出端,所述输出端与所述传动齿轮相啮合。

3.如权利要求1所述的除锈部可升降的除锈机,其特征在于:所述除锈机包括用于测量除锈机行进方向上前后待除锈面的高度差异的距离传感器、处理器,所述距离传感器将信号传输到处理器后,处理器根据信号控制驱动装置驱使除锈部相应地升降以令除锈部能够对待除锈面除锈。

4.如权利要求1所述的除锈部可升降的除锈机,其特征在于:除锈部的端头为便于除锈的刀头。

5.如权利要求1所述的除锈部可升降的除锈机,其特征在于:还包括负压产生装置、设置于除锈部一侧的锈块回收腔,所述负压产生装置与所述锈块回收腔连通。