1.一种配送翻桶装置，其特征在于，包括第一翻桶结构，所述第一翻桶结构包括一端具有小桶壁接触部(11)的压桶杆(1)，所述小桶壁接触部(11)用于连接小桶外侧壁，所述压桶杆(1)远离所述小桶壁接触部(11)的一端具有翻桶杆(2)，所述翻桶杆(2)远离所述压桶杆(1)的一端连接有用于伸缩所述翻桶杆(2)的伸缩控制机构(3)和用于周向旋转所述翻桶杆(2)的旋转控制机构(4)，所述伸缩控制机构(3)和旋转控制机构(4)均连接于控制器。

2.根据权利要求1所述的配送翻桶装置，其特征在于，所述的伸缩控制机构(3)包括连接于翻桶杆(2)远离所述压桶杆(1)一端的气缸(31)，所述气缸(31)连接于所述控制器，且所述气缸(31)通过活接头(32)连接于所述翻桶杆(2)的端部。

3.根据权利要求2所述的配送翻桶装置，其特征在于，所述旋转控制机构(4)包括动力输出结构，所述动力输出结构的输出端通过齿轮传动结构(41)连接于所述翻桶杆(2)。

4.根据权利要求3所述的配送翻桶装置，其特征在于，电机动力输出结构包括位于所述翻桶杆(2)下方的电机(42)和连接于所述电机(42)的减速机(43)，所述减速机(43)的输出端通过所述齿轮传动结构(41)连接于所述翻桶杆(2)，且所述电机(42)和减速机(43)均连接于所述控制器。

5.根据权利要求4所述的配送翻桶装置，其特征在于，所述齿轮传动结构(41)包括固定在所述减速机输出端(431)的同步齿轮(44)和固定在所述翻桶杆(2)周向外侧且沿翻桶杆(2)轴向延伸的跟随齿轮(21)，所述同步齿轮(44)与所述跟随齿轮(21)相互垂直且啮合，以使所述减速机输出端(431)的周向运动转换为翻桶杆(2)的周向运动。

6.根据权利要求1所述的配送翻桶装置，其特征在于，所述第一翻桶结构还包括用于检测所述翻桶杆(2)运动位置和/或运动状态的检测结构，所述检测结构连接于所述控制器。

7.根据权利要求6所述的配送翻桶装置，其特征在于，所述检测结构包括固定在所述翻桶杆(2)周向外侧的寻址结构(51)和用于检测所述寻址结构(51)的光电器件，所述光电器件连接于所述控制器。

8.根据权利要求7所述的配送翻桶装置，其特征在于，所述光电器件包括至少两个沿翻桶杆(2)轴向排列的光电传感器(52)，且其中两个光电传感器(52)分别位于翻桶杆(2)完全伸出时寻址结构(51)的正下方和翻桶杆(2)完全收缩时寻址结构(51)的正下方，所述光电传感器(52)均连接于所述控制器。

9.根据权利要求8所述的配送翻桶装置，其特征在于，所述小桶壁接触部(11)包括位于所述压桶杆(1)顶端的压台(12)，所述小桶外侧壁具有与所述压台(12)相适配的压槽(61)，当压台(12)插入所述压槽(61)时，压台(12)周向外侧与压槽(61)周向内侧紧密接触。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的配送翻桶装置，其特征在于，还包括与所述第一翻桶结构相对设置的第二翻桶结构，且所述第二翻桶结构与所述第一翻桶结构具有相同的结构，小桶(6)位于所述第一翻桶结构和第二翻桶结构之间。