1.一种用于商场清洁的佣人式扫地机器人，其结构包括感应头部(1)、机身(2)、扫地手臂(3)，所述机身(2)的顶端安设有感应头部(1)，且两者间采用电性连接，在所述机身(2)的两侧机械连接有扫地手臂(3)，在远离扫地手臂(3)安装口的另一端设有配合毛刷的对接口，所述机身(2)包括有翘柄(21)、清灰口(22)、底盘(23)、移动轮(24)、蓄电池口(26)、集尘口(25)，所述底盘(23)中设有蓄电池口(26)与集尘口(25)，在蓄电池口(26)的两侧安装有移动轮(24)，所述集尘口(25)贯穿至机身(2)的内部与集尘盒相贯通；其中集尘盒主要由第一集尘腔(251)、抽气泵(252)、第二集尘腔(253)、排尘件(254)组成，所述第一集尘腔(251)与第二集尘腔(253)焊接为一体化，在两者的连接位置处 通过隔板(a)衔接，且两者衔接位置相对的一端设有排尘件(254)，所述抽气泵(252)设于第一集尘腔(251)的左侧，所述排尘件(254)与清灰口(22)相通，所述第二集尘腔(253)的内部设置有剪切叶片(53a)、高速转轴(53b)、收料网盘(53c)，所述剪切叶片(53a)设有四个，所述收料网盘(53c)的首末相通,所述排尘件(254)与延伸在机身(2)内部的翘柄(21)插嵌固定,所述收料网盘(53c)设有两个，各为扇形结构，在两个所述收料网盘(53c)之间设有配合于剪切叶片(53a)的转动间隙且互不接触,所述剪切叶片(53a)与高速转轴(53b)相嵌接，并通过连接轴(b)固定,所述高速转轴(53b)设有发热体(3b1)、转盘(3b2)、旋转电机(3b3)，所述发热体(3b1)设于转盘(3b2)上，所述转盘(3b2)配合于旋转电机(3b3),所述发热体(3b1)与连接轴(b)之间固定有接杆,所述排尘件(254)由卸料板(54a)、密封块(54b)、支撑杆(54c)组成，所述卸料板(54a)与支撑杆(54c)形成T字形结构，所述卸料板(54a)的两侧通过密封块(54b)构成封闭的卸料空间,所述卸料板(54a)位于卸料空间上，并与第一集尘腔(251)、第二集尘腔(253)内壁底端处于同一水平线上；

集尘盒主要由第一集尘腔(251)与第二集尘腔(253)配合抽气泵(252)，在第一集尘腔(251)与第二集尘腔(253)内抽空气使之形成一个负压空间从而将外界细尘通过集尘口(25)吸入，进而完成细尘的吸附作业，而在吸尘中会携带着一些包装袋一起被吸进去，为避免排灰通道出现堵塞的问题，在第二集尘腔(253)中设有剪切叶片(53a)与高速转轴(53b)共同配合，由于集尘口(25)设在第二集尘腔(253)中，因此，细尘与一些杂物首先经过第二集尘腔(253)再到第一集尘腔(251)中，在第二集尘腔(253)中设有的收料网盘(53c)与剪切叶片(53a)、高速转轴(53b)将第二集尘腔(253)的空间变小，只允许一些细尘或小杂物通过，因此，在吸附完成后关闭集尘口(25)时，启动旋转电机(3b3),高速转轴(53b)带动剪切叶片(53a)高速转动将置于第二集尘腔(253)的杂物进行剪碎，从而满足排入到收料网盘(53c)的大小要求，因此集尘盒中的细尘与杂物达到一定容积后，拨动翘柄(21)，利用翘柄(21)所连接的支撑杆(54c)将卸料板(54a)由水平变为垂直，从而打开第一集尘腔(251)与第二集尘腔(253)的卸料空间，将杂物以及细尘成功的通过清灰口(22)排出，避免清理集尘盒时大量的粉尘四溅间接污染环境与内部零件。