1.一种移动式可偏置载车板,其特征在于:所述载车板适用于单个车位安装的两层停车设备;以下把设备车位其中远离行驶车道的方向定义为前方,把靠近行驶车道的方向定义为后方,其他相关方位以此作为参照进行统一描述;
所述载车板包括外框架、中间构件、驱动单元;
所述外框架包括设置在设备车位内部的一根前横梁、一根后横梁、一根左纵梁、一根右纵梁;
所述前横梁设置在前方位置,所述后横梁设置在后方位置,所述左纵梁设置在左侧位置,所述右纵梁设置在右侧位置,左纵梁、右纵梁靠近前横梁的一端与前横梁紧固连接,左纵梁、右纵梁靠近后横梁的一端与后横梁紧固连接,前横梁、后横梁、左纵梁、右纵梁紧固连接后组成一个能够升降运行于设备车位内部空间的刚性矩形的中空构件;其中,前横梁、后横梁分别为外框架的支承梁;
所述中间构件用于承载车辆,其宽度尺寸小于所述外框架宽度尺寸,长度尺寸大于所述外框架中空部分的净长尺寸;
所述驱动单元包括移动组件、动力组件;
所述移动组件包括前导轨、后导轨、前滚轮组、后滚轮组;所述前导轨为直线型导轨,其承重的工作截面为上部平面,安装在所述外框架的前横梁的上方,与设备车位的宽度方向平行,工作截面与水平面平行;所述后导轨为直线型导轨,其承重的工作截面为上部平面,安装在所述外框架的后横梁的上方,与设备车位的宽度方向平行,工作截面与水平面平行;
所述前滚轮组至少为两组,每组前滚轮组包括前滚轮、前滚轮座、前滚轮轴;所述前滚轮的工作截面为外缘,其形状与所述前导轨的工作截面的形状相匹配,中间制作有轴孔;所述前滚轮轴与所述前滚轮的轴孔配套,轴线水平设置,与设备车位的宽度方向垂直;所述前滚轮座紧固安装在所述中间构件的左侧和右侧,其作用是通过约束前滚轮轴从而约束前滚轮,使得前滚轮能够绕前滚轮轴的中心轴线转动,两组前滚轮组的前滚轮的工作截面处于同一直线之上;所述后滚轮组至少为两组,每组后滚轮组包括后滚轮、后滚轮座、后滚轮轴;所述后滚轮的工作截面为外缘,其形状与所述后导轨的工作截面的形状相匹配,中间制作有轴孔;所述后滚轮轴与所述后滚轮的轴孔配套,轴线水平设置,与设备车位的宽度方向垂直;
所述后滚轮座紧固安装在所述中间构件的左侧和右侧,其作用是通过约束后滚轮轴从而约束后滚轮,使得后滚轮能够绕后滚轮轴的中心轴线转动,两组后滚轮组的后滚轮的工作截面处于同一直线之上;两组前滚轮组和两组后滚轮组安装完成之后,两组前滚轮组的前滚轮刚好位于前导轨之上,前滚轮的工作截面与前导轨的工作截面接触,前滚轮在前导轨之上作滚动并实现位移;两组后滚轮组的后滚轮刚好位于后导轨之上,后滚轮的工作截面与后导轨的工作截面接触,后滚轮在后导轨之上作滚动并实现位移;外框架通过前导轨和前滚轮、后导轨和后滚轮对中间构件形成支承,中间构件通过前滚轮、后滚轮的滚动能够沿前导轨、后导轨作向左方向或者向右方向的位移;
所述动力组件的作用是驱动移动组件并通过移动组件使得所述中间构件相对于所述外框架作向左方向或者向右方向的位移,采用以下方式的其中一种:
方式一,人力推动方式;具体是:在外框架、中间构件之上配套设置有中间复位定位元件、左移到位定位元件、右移到位定位元件,上述定位元件采用常规方式,包括定位销轴配套定位孔或者定位销轴配套定位槽的方式;当中间构件位于中间复位位置,所述中间复位定位元件处于锁定状态;当中间复位定位元件处于锁定状态,首先解除中间复位定位元件的锁定,然后人力向左推动中间构件,使得中间构件向左位移,位移的终点是左移到位定位元件起作用、中间构件处于左侧位置;当中间复位定位元件处于锁定状态,首先解除中间复位定位元件的锁定,然后人力向右推动中间构件,使得中间构件向右位移,位移的终点是右移到位定位元件起作用、中间构件处于右侧位置;当中间构件位于左侧位置,人力向右推动中间构件使得中间构件向中心位置位移,其终点为中间复位定位元件起作用并锁定、中间构件处于中间复位位置;当中间构件位于右侧位置,人力向左推动中间构件使得中间构件向中心位置位移,其终点为中间复位定位元件起作用并锁定、中间构件处于中间复位位置;
方式二,机械驱动方式;具体是增加安装操控组件、直线位移驱动单元;
所述操控组件包括按键单元、检测单元以及停车设备控制装置增加配套所述机械驱动方式的相关功能;
所述按键单元是停车设备原人机界面的按键的扩充,与停车设备控制装置信号连接,包括设置在车位左侧立柱之上的右移按键以及复位按键以及设置在车位右侧立柱之上的左移按键以及复位按键;
所述检测单元与停车设备控制装置信号连接,包括右移检测元件、左移检测元件、复位检测元件;
所述停车设备控制装置增加配套所述机械驱动方式的相关功能是指:所述停车设备控制装置接收所述按键单元的信号,控制所述直线位移驱动单元启动运行,直到接收到所述检测单元的相应到位信号;具体是:当中间构件位于车位中间复位位置,按下右移按键,停车设备控制装置即发出信号控制直线位移驱动单元运行、使得中间构件向右位移,直至右移检测元件检测到右移到位,即发出信号停止直线位移驱动单元的运行,中间构件处于右侧位置;
当中间构件位于车位右侧位置,按下复位按键,停车设备控制装置即发出信号控制直线位移驱动单元运行、使得中间构件向中间复位位置位移,直至复位检测元件检测到复位到位,即发出信号停止直线位移驱动单元的运行,中间构件处于中间复位位置;
当中间构件位于车位中间复位位置,按下左移按键,停车设备控制装置即发出信号控制直线位移驱动单元运行、使得中间构件向左位移,直至左移检测元件检测到左移到位,即发出信号停止直线位移驱动单元的运行,中间构件处于左侧位置;
当中间构件位于车位左侧位置,按下复位按键,停车设备控制装置即发出信号控制直线位移驱动单元运行,使得中间构件向中间复位位置位移,直至复位检测元件检测到复位到位,即发出信号停止直线位移驱动单元的运行,中间构件处于中间复位位置;
所述直线位移驱动单元包括采用滚轮驱动副或者齿轮齿条驱动副或者螺杆螺帽驱动副;其中:
采用滚轮驱动副具体是:所述滚轮驱动副是指直接驱动至少一个前滚轮、一个后滚轮同时、同向转动,包括电机减速机装置、传动轴;所述电机减速机装置紧固安装在所述中间构件的前方位置,其终端输出的中心轴线与其中一个前滚轮的中心轴线重合;所述传动轴的设置方向与设备车位的长度方向一致,一端紧固连接电机减速机装置的终端输出传动件,然后,其中一个前滚轮、一个后滚轮紧固同轴安装在所述传动轴之上;电机减速机装置的终端输出传动件转动带动传动轴转动,从而带动同轴的一个前滚轮、一个后滚轮同时、同向转动,另一个前滚轮、后滚轮处于无驱动状态,为自由从动轮,中间构件通过被传动轴驱动的前滚轮、后滚轮带动,沿前导轨、后导轨作向左方向或者向右方向的位移;
采用齿轮齿条驱动副具体是:所述齿轮齿条驱动副包括电机减速机装置、终端齿轮、齿条,采用以下两种安装方式的其中一种:
方式一,所述齿条紧固安装在外框架之上,具体是:所述电机减速机装置紧固安装在所述中间构件的前方位置;所述终端齿轮紧固安装在电机减速机装置的终端输出传动件之上;所述齿条紧固安装在外框架对应所述终端齿轮位置,与终端齿轮啮合;电机减速机装置的终端输出传动件转动带动终端齿轮转动,由于与之啮合的齿条位置固定,从而使得中间构件沿前导轨、后导轨作向左方向或者向右方向的位移;此时,所有的前滚轮、后滚轮均为自由从动轮;
方式二,所述齿条紧固安装在中间构件之上,具体是:所述电机减速机装置紧固安装在所述外框架的前方位置;所述终端齿轮紧固安装在电机减速机装置的终端输出传动件之上;所述齿条紧固安装在中间构件对应所述终端齿轮位置,与终端齿轮啮合;电机减速机装置的终端输出传动件转动带动终端齿轮转动,由于电机减速机装置的位置固定,从而使得与之啮合的齿条作向左方向或者向右方向的位移,从而驱动中间构件沿前导轨、后导轨作向左方向或者向右方向的位移;此时,所有的前滚轮、后滚轮均为自由从动轮;
采用螺杆螺帽驱动副具体是:所述螺杆螺帽驱动副包括电机减速机装置、螺杆、螺帽,采用以下两种安装方式的其中一种:
方式一,所述螺帽紧固安装在外框架之上,具体是:所述电机减速机装置紧固安装在所述中间构件的前方位置;所述螺杆紧固安装在电机减速机装置的终端输出传动件之上;所述螺帽紧固安装在外框架对应所述螺杆位置,与螺杆啮合;电机减速机装置的终端输出传动件转动带动螺杆转动,由于与之啮合的螺帽位置固定,从而使得中间构件沿前导轨、后导轨作向左方向或者向右方向的位移;此时,所有的前滚轮、后滚轮均为自由从动轮;
方式二,所述螺帽紧固安装在中间构件之上,具体是:所述电机减速机装置紧固安装在所述外框架的前方位置;所述螺杆紧固安装在电机减速机装置的终端输出传动件之上;所述螺帽紧固安装在中间构件对应所述螺杆位置,与螺杆啮合;电机减速机装置的终端输出传动件转动带动螺杆转动,由于电机减速机装置的位置固定,从而使得与之啮合的螺帽作向左方向或者向右方向的位移,从而驱动中间构件沿前导轨、后导轨作向左方向或者向右方向的位移;此时,所有的前滚轮、后滚轮均为自由从动轮。