1.一种自动投放、自动感应进料的路障安放车，其特征在于，其包括存放有路障堆的车体，车体上安装有用于推送路障并使其竖直掉落至路面上的推送投放装置、用于以车体前进产生的前进动力为动力源并牵引推送投放装置运行的连动装置、用于感应推送投放装置是否将一组路障堆推送完毕并将新的一组路障堆移位至推送投放装置推送位置处的感应切换装置；

所述的路障由呈正六边体结构的底座以及位于底座上方并呈圆锥体结构的锥部组成，存放于车体内的路障堆设置有两组，并且其中一组安放于推送投放装置的推送位置处、另一组安放于感应切换装置内；

所述的车体包括车架、前轮构件、后轮构件、安装板，安装板呈水平布置，安装板固定安装于车架上并且安装板位于前轮构件/后轮构件的上方，安装板的中间位置处开设有贯穿其厚度的安装孔，安装孔呈与路障底座相匹配的正六边形结构、并且安装孔的任一最大对角线平行于前轮构件的前轮轴的轴向。

2.根据权利要求1所述的一种自动投放、自动感应进料的路障安放车，其特征在于，所述的感应切换装置包括感应触发机构、拉动机构、移位机构，所述的感应触发机构用于感应设置于安装板的安装孔内是否存在有路障并为拉动机构提供拉动力，并且感应触发机构内部的动力可断开，所述的拉动机构用于拉动移位机构并通过移位机构将存放于感应切换装置内的路障堆移位至安装孔内；

所述的移位机构安装于安装板的上端面，移位机构包括第一移位构件、第二移位构件；

所述的安装板的上端面设置有移位轨道，移位轨道为四分之一圆形轨道结构，移位轨道与设置于安装板的安装孔外接圆呈同心布置，移位轨道靠近车体前进端的一端为移位轨道起始端、另一端为移位轨道终点端，移位轨道设置有两组并且两组移位轨道之间呈同心布置。

3.根据权利要求2所述的一种自动投放、自动感应进料的路障安放车，其特征在于，所述的第一移位构件包括移位部件、第一移位导杆、第一复位弹簧，所述的第一移位导杆为与移位轨道呈同心布置的弧形杆结构，第一移位导杆与安装板的上端面之间设置有安装支架并且两者之间通过安装支架进行固定安装；

所述的移位部件包括移位杆，移位杆上设置有与移位轨相对应并相匹配的移位槽并且移位杆通过移位槽与移位轨道之间构成滑动导向配合，移位杆的延伸方向平行于移位轨道上与移位杆接触点处的半径方向，移位杆的初始状态位于移位轨道的起始端。

4.根据权利要求3所述的一种自动投放、自动感应进料的路障安放车，其特征在于，所述的移位杆设置有两组，并且两组移位杆相互背离的侧面均设置有连接板一、连接板二，连接板一与连接板二分别位于移位杆的一端，并且连接板一远离移位轨道的圆心、连接板二靠近移位轨道的圆心；

所述的两组连接板一的上端面均设置有滑动凸起一，连接板一通过滑动凸起一活动套接于第一移位导杆外部并且两者之间构成滑动导向配合，所述的第一复位弹簧套设于第一移位导杆外部，第一复位弹簧的一端与滑动凸起一抵触、另一端与安装支架抵触，第一复位弹簧的弹力通过滑动凸起一使移位部件沿第一移位导杆的引导方向做远离移位轨道终点端的运动。

5.根据权利要求4所述的一种自动投放、自动感应进料的路障安放车，其特征在于，所述的感应切换装置还包括压紧机构，所述的靠近移位轨道终点端的移位杆设置有紧固板，并且紧固板位于连接板一与连接板二之间的区域，紧固板上端面设置有铰接凸起一、铰接凸起二并且铰接凸起一位于铰接凸起二与移位块之间，所述的压紧机构安装于紧固板上端面；

所述的压紧机构包括压紧杆、套筒、滑杆、压紧弹簧，所述的压紧杆呈水平布置，压紧杆与铰接凸起二铰接并且铰接轴芯线垂直于地面，压紧杆与移位杆之间呈夹角布置并且压紧杆朝向移位块的侧面与路障底座抵触；

所述的套筒为一端开口、另一端封闭的圆形筒体结构，并且开口端匹配设置有端盖，端盖同轴开设有避让孔，套筒的封闭端与压紧杆铰接并且铰接轴芯线垂直于地面，所述的滑杆与套筒同轴布置，滑杆的一端与铰接凸起一铰接并且铰接轴芯线垂直于地面、另一端穿过避让孔并位于套筒内并且该端设置有接触台阶，滑杆与套筒之间构成滑动导向配合；

所述的压紧弹簧套设于滑杆外部，压紧弹簧的一端与接触台阶抵触、另一端与端盖抵触，压紧弹簧的弹力使滑杆做远离套筒封闭端的运动；

所述的存放于感应切换装置内的路障堆存放于移位块的V形面与压紧杆之间的区域。

6.根据权利要求5所述的一种自动投放、自动感应进料的路障安放车，其特征在于，所述的推送投放装置包括推送机构，推送机构包括固定板、推送板、推送导杆，所述的固定板呈水平布置且固定板固定安装于车架、并且固定板位于安装板下方，固定板上端面与安装板下底面之间的距离大于路障底座厚度并小于两倍路障底座厚度，固定板的上端面设置有固定凸起，所述的推送导杆的引导方向平行于车体的前进方向，并且推送导杆固定安装于固定凸起；

所述的推送板水平放置于固定板的上端面，推送板的侧面设置有套接凸起，推送板通过套接凸起活动套接于推送导杆外部、并且两者之间构成滑动导向配合；

所述的推送机构设置有两组且两组推送机构位于同一水平面内、并且两组推送机构之间的距离方向平行于前轮轴的轴向，两组推送机构之间的距离大于路障底座的最小对角线长并小于路障底座的最大对角线长，两组推送机构之间的区域为掉落区，两组推送机构分别为推送机构一、推送机构二；

所述的推送机构一的推送板朝向掉落区的侧面由两部分构成并且分别为靠近车体前进端的竖直面一、靠近车体车尾端的推送斜面一，推送斜面一与竖直面一之间的距离沿车体前进方向并由车体前进端指向车尾端递增，所述的推送机构二的推送板朝向掉落区的侧面由两部分构成并且分别为靠近车体车尾端的竖直面二、靠近车体前进端的推送斜面二，推送斜面二与推送斜面一之间相互平行；

所述的存放于推送投放装置内的路障堆穿过设置于安装板的安装孔并放置于固定板的上端面，并且推送斜面一与推送斜面二分别与路障底座的侧面接触。

7.根据权利要求5或6所述的一种自动投放、自动感应进料的路障安放车，其特征在于，所述的连动装置包括动力传递机构、连动机构，所述的动力传递机构用于接收车体前进产生的前进动力并将其传递于连动机构，所述的连动机构用于在前进动力作用下牵引推送板做往复运动；

所述的连动机构包括连动轴、支撑轴，连动轴与支撑轴的轴向均平行于车体的前进方向且两者之间呈同轴布置并且连动轴靠近车体的前进端、支撑轴靠近车体的车尾端，连动轴与支撑轴均活动安装于车架上并均可绕自身轴向转动；

所述的连动机构还包括连动板一、连动板二、牵引轴，并且三组均设置于连动轴与支撑轴之间的区域，所述的连动板一与连动板二均为大面垂直于连动轴轴向的板体结构，连动板一固定安装于连动轴的动力输出端并且固定处位于连动板一的中间位置，连动板二固定安装于支撑轴的动力输入端并且固定处位于连动板二的中间位置，所述的牵引轴的轴向平行于连动轴的轴向，牵引轴活动安装于连动板一与连动板二之间并可绕自身轴向转动。

8.根据权利要求8所述的一种自动投放、自动感应进料的路障安放车，其特征在于，所述的连动机构还包括牵引板、连动导杆，所述的连动导杆的引导方向平行于前轮轴的轴向，连动导杆固定安装于车架上，所述的牵引板呈竖直布置，牵引板上开设有引导方向垂直于地面的引导孔，牵引板通过引导孔活动套设于牵引轴外部并且两者之间构成滑动导向配合，牵引板上还设置有导向凸起，牵引板通过导向凸起活动套接于连动导杆外部并且两者之间构成滑动导向配合；

所述的固定板上开设有引导方向平行于连动导杆的导向孔，推送板的下底面设置有与导向孔呈夹角布置的导向槽，所述的牵引板的顶部设置有牵引凸起，牵引凸起的自由端穿过导向孔并位于导向槽内，牵引凸起与导向孔之间构成滑动导向配合；

所述的连动机构设置有两组并分别为位于推送机构一下方并用于牵引推送机构一的推送板做往复运动的连动机构一、位于推送机构二下方并用于牵引推送机构二的推送板做往复运动的连动机构二，其中连动机构一的牵引凸起沿导向孔引导方向做往复运动时，连动机构一的牵引凸起自由端与设置于推送机构一的推送板下底面的导向槽配合并使推送机构一的推送板做先靠近车体车尾端后靠近车体前进端的往复运动，连动机构二的牵引凸起沿导向孔引导方向做往复运动时，连动机构二的牵引凸起自由端与设置于推送机构二的推送板下底面的导向槽配合并使推送机构二的推送板做先靠近车体前进端后靠近车体车尾端的往复运动；

所述的移位轨道位于连动机构一正上方的区域。

9.根据权利要求9所述的一种自动投放、自动感应进料的路障安放车，其特征在于，所述的感应触发机构包括驱动构件、感应构件、控制构件，所述的驱动构件用于驱动拉动机构拉动移位机构，并且驱动构件内部动力传递可断开，所述的感应构件用于感应安装孔内是否存在有路障并将该信号传递至控制构件，所述的控制构件用于根据感应构件传递的信号控制驱动构件内部动力是否断开；

所述的驱动构件包括驱动轴、绕绳盘、连接盘、闭合弹簧，所述的驱动轴同轴固定安装于连动机构一的支撑轴动力输出端，驱动轴的直径小于支撑轴的直径并且两者之间形成有抵触台阶，所述的绕绳盘同轴活动套接于驱动轴的动力输出端外部，并且绕绳盘与驱动轴之间通过连接盘进行动力传递；

所述的连接盘与驱动轴之间设置有传递组件三并且两者之间通过传递组件三进行动力传递，连接盘沿驱动轴轴向发生位移时，驱动轴可通过传递组件三持续向连接盘输出动力，传递组件三包括设置于驱动轴上的外花键三、设置于连接盘上的内花键三；

所述的内花键三与绕绳盘之间设置有传递组件四并且两者之间通过传递组件四进行动力传递，内花键三沿驱动轴轴向发生位移时，内花键三可持续向绕绳盘输出动力，传递组件四包括设置于内花键三上的外花键四、设置于绕绳盘上的内花键四；

所述的闭合弹簧套设于驱动轴外部，闭合弹簧的一端与抵触台阶抵触、另一端与连接盘抵触，闭合弹簧的弹力使连接盘沿驱动轴轴向做靠近绕绳盘的运动并最终使外花键四插入内花键四；

所述的感应构件包括感应组件、连接杆，所述的感应组件用于感应设置于安装板的安装孔内是否存在有路障，所述的连接杆用于感应组件与控制构件之间的连接；

所述的安装孔沿车体前进的反方向偏移六十度并远离连动机构一的顶角孔壁处设置有安装槽，安装槽的槽口可分为两部分并且分别为槽口一、槽口二，槽口一平行于前轮轴的轴向，槽口二与槽口一之间构成一百二十度夹角并且两者共同构成V形槽口结构；

所述的感应组件设置有安装槽内，感应组件包括感应杆、连接杆，所述的感应杆呈水平布置，并且感应杆的延伸方向平行于安装槽的槽口二，感应杆与安装槽的下槽壁之间设置有滑动组件并且两者之间通过滑动组件进行安装，滑动组件包括设置于安装槽下槽壁的导轨、设置于感应杆底部的导块，导轨的引导方向平行于前轮轴的轴向并且导轨与导块之间构成滑动导向配合；

所述的感应杆朝向安装槽槽口二的的侧面阵列设置有若干组感应块，感应块的自由端可穿过安装槽槽口并位于安装孔内，感应块的上端面为感应斜面，感应斜面与感应杆之间的距离沿垂直于地面的方向并由下至上递减；

所述的安装槽的上槽壁开设有引导方向平行于前轮轴轴向的滑孔一，所述的安装板上开设有引导方向平行于前轮轴轴向的滑孔二，滑孔一与滑孔二均位于平行于前轮轴轴向的同一直线上，并且滑孔二位于滑孔一朝向连动机构一的一侧；

所述的连接杆可由四部分组成并且分别为导向段一、连接段、导向段二、固定段，所述的导向段一呈竖直布置，导向段一与感应杆固定连接并且导向段一的自由端穿过滑孔一并位于安装板上方，导向段一与滑孔一之间构成滑动导向配合，所述的导向段二呈竖直布置，导向段二的一端位于安装板的上方、另一端穿过滑孔二并位于安装板下方，导向段二与滑孔二之间构成滑动导向配合，所述的连接段用于导向段一与导向段二之间的固定连接，所述的固定段的延伸方向平行于前轮轴的轴向，固定段的一端与导向段位于安装板下方的一端固定连接，固定段的另一端位于连接盘的正上方并与控制构件连接；

所述的安装板的下底面设置有导向支架，所述的连接杆的固定段活动安装于导向支架并且连接杆可沿自身延伸方向移动；

所述的控制构件包括支撑板、固定杆、限位板、推送弹簧，所述的支撑板呈水平布置，并且支撑板位于连接盘与连接杆的固定段之间，支撑板与安装板的下底面之间设置有固定支架并且两者之间通过固定支架进行固定连接，支撑板上开设有引导方向平行于前轮轴轴向的导孔；

所述的固定杆的一端与连接杆的自由端固定连接、另一端穿过导孔并位于支撑板的下方并且该端为安装端，固定杆与导孔之间构成滑动导向配合；

所述的限位板呈水平布置，并且限位板与固定杆的安装端固定连接，限位板位于连接盘背离闭合弹簧的一侧，限位板与连接盘接触的侧面为限位斜面，限位斜面与连接盘之间的距离沿前轮轴轴向并由连动机构一指向连动机构二递增；

所述的推送弹簧套设于连接杆的固定段外部，推送弹簧的一端与固定杆抵触、另一端与导向支架抵触，推送弹簧的弹力使得固定杆沿导孔的引导方向做远离连动机构二的运动，固定杆运动并牵引限位板/连接杆同步运动；

所述的控制构件的运动状态分为限位板限制连接盘运动并使得外花键四脱离内花键四的限位状态、限位板撤销对连接盘的运动限制并且外花键四插入内花键四的撤销状态。