1.一种公路障碍自动收放装置，包括抓取机构，其特征在于：所述抓取机构包括壳体（11），壳体（11）的下部一侧设有第一充气软管（12），壳体（11）的下部另一侧设有第二充气软管（13），第一充气软管（12）的前端设有第一充气球（14），第一充气球（14）上安装有第一出气单向阀（15）；第二充气软管（13）的前端设有第二充气球（16），第二充气球（16）上安装有第二出气单向阀（17）；

壳体（11）的外周面设有旋调机构，旋调机构连接有伸缩调节管（21），伸缩调节管（21）的外周面套装有导向管（22），导向管（22）的后端设有握管（26），伸缩调节管（21）的前端两侧均设有定位管（23），定位管（23）之间安装有安装轴（24），安装轴（24）的外周面套装有旋调管（25），所述旋调机构包括套装管（20），套装管（20）套装在壳体（11）的外周面，旋调管（25）安装在套装管（20）的外侧部位置；

壳体（11）的上部连接有充气管（31），充气管（31）的一端与壳体（11）的上部连接，充气管（31）的另一端设有充气泵（32），充气泵（32）安装在握管（26）的一侧上；壳体（11）的上部连接有拉绳（38），拉绳（38）的一端与壳体（11）的上部连接，拉绳（38）的另一端为自由端；

壳体（11）的下部连接有充水管（29），充水管（29）的一端与壳体（11）的下部连接，充水管（29）的另一端设有充水泵（30）；充水泵（30）安装在握管（26）的另一侧上。

2.根据权利要求1所述的公路障碍自动收放装置，其特征在于：壳体（11）的上部套装有套管（33），套管（33）的外侧部位置设有侧架（34），侧架（34）的外部两侧均设有定位筒（35），定位筒（35）之间套装有定位轴（36），定位轴（36）的外周面套装有导向轮（37），拉绳（38）绕过导向轮（37）的外周面。

3.根据权利要求1所述的公路障碍自动收放装置，其特征在于：拉绳（38）的端部设有固定环（39），固定环（39）固定在壳体（11）的上部。

4.根据权利要求1所述的公路障碍自动收放装置，其特征在于：拉绳（38）的外端连接有延长线（40），延长线（40）的外端设有拉环（41）。

5.根据权利要求1所述的公路障碍自动收放装置，其特征在于：第一充气软管（12）与第二充气软管（13）的中部之间设有横向充气管（18），横向充气管（18）的一端与第一充气软管（12）连通，横向充气管（18）的另一端与第二充气软管（13）连通，横向充气管（18）的中部位置设有充气囊（19）。

6.根据权利要求5所述的公路障碍自动收放装置，其特征在于：充气囊（19）为椭球型形状。

7.根据权利要求1所述的公路障碍自动收放装置，其特征在于：第一充气软管（12）与第二充气软管（13）均为弧形形状。

8.根据权利要求1所述的公路障碍自动收放装置，其特征在于：伸缩调节管（21）的外端连接有延长管（27），延长管（27）与伸缩调节管（21）的外端之间设有连接接头（28）。